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春秋時全椒屬楚，是貴族的采邑，稱“椒邑”，伍舉(伍子胥的祖先)曾受封於此。境內多丘陵，“椒”的意思大約是丘陵(屈原《離騷》：步餘馬於蘭皋兮，馳椒丘且焉止息)。後伍子胥奔吳滅楚，全椒屬吳。再後來勾踐滅吳，全椒屬越。
關於全椒縣縣名的來源來還來自於全椒縣的西北，有一山，叫全椒山，又叫覆釜山。全椒山雖沒有泰山的雄偉，也沒有其餘五嶽的高聳峻拔，但是也因爲其有秀麗的山景而聞名於這江南。
而陳衛現在正領着大軍駐紮在山全椒山腳下的一個山坡上。山坡上有一片竹林，稀稀疏疏的，正好可以容納大軍，爲大軍隱藏了行跡。
陳衛命士兵就地休息，不得紮營，不得脫鎧甲。騎兵下馬休息時，不得離戰馬三步之遠。這也是爲了讓士兵時刻保持在一種戰鬥狀態，要讓這些士兵能夠迅速的調好狀態，進入到戰鬥中。
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而斥候早就被陳衛派出去打探全椒縣守軍的情況。陳衛在安排好士兵休息後，便徑自找到魯肅，和魯肅商議一下如何佔領全椒縣。
魯肅道：“全椒縣不過是一個小城，高不過兩丈餘。自從孫策脫離袁術後，袁術爲了防止丹陽的孫策北上攻打自己，於是就重點在歷陽佈置了數千人馬。肅以爲，全椒縣的兵力不過數百。要想奪下，憑藉我軍的戰力和兵力，一戰而定之也不是難事。但關鍵是我軍不能攻城，一旦攻城，難保消息不會泄露，對於北上的張將軍的大軍來說也是極爲的不利。所以我們這次佔領全椒要陰奪，而且要在敵軍不知情地情況下佔領全椒縣。這樣我軍再把守四門，不讓消息走漏，然後再順勢南下奪下阜陵縣。”
“要讓敵軍不知道的情況下？”陳衛回味這魯肅的話，看着魯肅，忽然想到：“我有一計，不知行不行。”
魯肅也很驚奇，看這陳衛到底有什麼好的計策，於是問道：“什麼計策，且說說！”
陳衛道：“既然要在城內守軍反應過來之前，奪下城門，唯有偷襲。我的意思，是我率領幾人攀爬上城牆，然後暗殺城門上的守軍，再把城門偷偷打開，然後率領大軍入城，待把好四門，則全椒縣便在我軍手中，如此，先生以爲如何？”
魯肅聽陳衛說完，眼中閃過精芒，讚賞的道：“嗯，此計倒是可以試一試。子忠真乃有勇有謀。只不過子忠身爲將軍，當不可親身涉險，應讓部下將領前去。”
陳衛也想讓自己的部下前去，但是自己有點不放心他們，於是道：“先生說的有理。衛爲這大軍統帥是不能輕易離開軍隊。但是衛擔心自己手下的士兵不知道如何攀爬城牆。而衛卻深諳這攀爬之術，所以此次還是我去。大軍就由先生坐鎮，衛自是信得過先生的。”
魯肅見陳衛執意，也不再勸，於是退一步道：“既如此，待斥候打探完消息後，子忠再行動即可。不過，子忠當要注意安全。”
“嗯，先生但可放心。”
於是二人便就着一副地圖，藉着昏暗的火光，小聲的談論起來。
就在二人探討時，離去大概半個時辰的斥候隊長回來向陳衛報告道：“將軍，屬下已經打探清楚了。”
陳衛低聲問道：“如何？什麼情況？”
斥候隊長答道：“以城牆上的佈置來看，守軍不過數百人。四門之上每隔半刻就有十人進行換崗巡邏。”
“哦？”陳衛應了一聲，繼而又問道：“那城牆高几許？”
那名斥候對着答道：“高不過三丈，當爲兩丈左右。”
陳衛聽後轉頭對着魯肅一笑，魯肅也點頭示意，於是陳衛轉過身來，對着張槐和張靖二位兄弟道：“張槐，你卻挑選幾個悍勇，動作靈敏的兄弟八個。張靖，至於你，則由你統領身下的黑騎營，埋伏在北城門一側，帶我和張槐打開北城門後，汝統領黑騎營入城。”
“諾！”
二人拱手應道。張槐轉身去挑選八個兄弟去了。
而張靖也轉身離去，整頓黑騎營去了。
陳衛對着那斥候道：“汝將斥候向四周偵查的範圍擴大到方圓二十里，務必偵查清楚，如有任何情況，隨時報告給魯先生。：
“是！”
陳衛又對着身側的魯肅拱拱手道：“至於步兵，則交給先生統領。”
魯肅感激陳衛的信任，於是肅然道：“子忠但可放心。肅知道如何行動。”
“嗯！”陳衛對魯肅的統軍之能還是信任的。
全椒城牆上，有一對巡邏兵，大約十人左右，每個士兵手中握着一杆長矛，在來回的巡視着。城牆上架起了十幾個鐵鍋。鍋中燃燒滾油。火併不大，也許只能照亮城牆上一片。對於城牆下，視線還是被漆黑的夜空所遮蔽。一名士兵不經意間扭頭瞥向城下，忽然看到漆黑的夜幕下，有數個在移動的黑影。這名士兵以爲自己看錯了，使勁的揉了揉自己的雙眼，當再細看後，卻什麼也看不到，天地還是一片漆黑如墨，寂靜如斯。
難道是自己看錯了？這名隊率心中疑惑道。
“走了，頭。別疑神疑鬼了。每天都是這樣巡邏，要是出事的話，早就該出事了。還有，誰惦記着咱們這小城啊。”一名和這名隊率關係要好的士兵笑着說道。
“嗯！”隊率甩了甩腦袋，輕笑道：“說的也是！”
於是這支巡邏兵繼續往前巡邏而去。
城下的一片草叢出，陳衛和張槐，加上另外八名士兵正全身貼在草叢中。乍一看去，在視線不明的情況下，看不清是很正常的。
趴在草地上的陳衛則是心中暗道：“好險，幸好那名隊率不是很堅定。要不然自己這行人地行蹤就會暴露了。”
陳衛待看到那名巡邏兵走遠後，右手一揮，趴在草叢上的其餘張槐等幾人齊刷刷的站了起來，然後動作整齊快速的衝向了城牆下，然後將自己的身子貼着城牆。
陳衛也迅速的衝到了城牆下，將自己的身子貼住了城牆。
片刻之後，見城牆上沒有了動靜，陳衛向張槐使了個打了個手勢，張槐點頭表示明白。於是其餘九人中有三人從身上卸下了揹着的麻繩。麻繩的另一頭繫着一個金屬製作的鐵爪，類似於鷹爪。鐵爪用布包裹着，乃是爲了在與城牆碰觸的一瞬間，避免發出聲響。
三個呂布士兵按照之前陳衛交的方法，將鐵爪拋向了城牆上。
“簌簌！”
繩子劃過夜空發出的聲響，然後就聽到城頭處，傳來三聲低沉的悶哼聲。
那三名士兵然後拉了拉繩子的一端，將鐵爪勾住城牆。待三人確定鐵爪勾住了城牆後，陳衛又打了個手勢。衆人明白，於是按照之前商量好的，開始進行攀爬了。
對於這種攀爬城牆的方法，這呂布兵並不瞭解。但是來自後世的陳衛自然知道。這種方法也僅僅對於那些小城，而且守衛不森嚴的縣城纔可使用。要是對於那些重要的城池，且不說城如何高，但就守城上的守軍，這種辦法也就不可能實現。
陳衛率先攀爬，乃是爲了讓張槐已經其餘士兵知道如何攀爬城牆。
只見陳衛雙手手緊緊拉着繩索，然後將雙腿垂直在城牆上，如同在地面上走路一般，開始攀爬。
待衆人瞭解後，便學着陳衛的樣子，藉着夜色全都爬上了城牆。
等所有人都爬上了城牆後，陳衛抽出隨身的青?劍，其餘士兵也紛紛抽出隨身的大刀，十餘人向着城牆上的城門而去。
陳衛等人躡手躡腳的靠近城地閣處。閣並不大，陳衛看着閣向着裡面看了看。裡面有三人，兩個人依着門檻背對着自己，另一人則是正對着門。裡面點了個煤油燈，這才讓陳衛能夠發現裡面的幾人的身影。
陳衛用左手指着張槐和一名士兵，然後又指着那兩個靠在們處，背對着陳衛等人的那兩個衛兵。二人點頭示意，表示明白，陳衛又無聲的指着正對着門的那名趴在案几上熟睡的士兵，再指了指自己。
待衆人明白後，陳衛眼神示意二人，然後當先如鬼魅般的竄進了閣。
就在那名士兵趴在案几上，身着鎧甲，流着口水，一臉淫*笑沉浸在美夢中時，便被陳衛一手捂着嘴，右手青?劍架在他的脖子上，使勁一劃，身體便立刻癱倒了下去。至死都明白這是怎麼回事。
而就在陳衛解決掉這名士兵時，張槐和另一個呂布兵夜迅速的用刀割破了另外兩名敵兵的喉嚨。那兩個倒黴的士兵悶哼一聲之後，身體軟軟的倒了下去。三具屍體倒在地上，一股鮮血慢慢的從喉嚨處流了下來，一股刺鼻的味道便傳來。
見輕而易舉的解決了守兵，張槐佩服的道：“將軍的計策真是讓屬下佩服。”
陳衛笑道：“些許雕蟲小技，好了，我們還有重要的事，在那堆巡邏兵沒有回來之前，一定要打開城門，接應城外的大軍。張槐，你帶一個兄弟，將這三具屍體處理好，不要讓敵軍發現破綻。其他的兄弟跟着我來。”
“諾！”
於是陳衛便帶着其他七個兄弟看開始摸向下一個閣。這城牆上共有三個由石塊堆砌城的閣，以作站崗放哨之用。由於是小城，自然沒有箭之類的高級守城器械。
如法炮製，其餘兩處的士兵也被陳衛幾人順利的解決了。共十二人。當解決最後一個士兵後，陳衛召集好了包括張槐在內的九個兄弟，正準備下打開城門時，卻忽然遠處傳來一陣腳步聲。陳衛心頭一凜，擡頭看向腳步身傳來的方向。天色已然很昏暗，雖然看不清有多少人，但是憑藉着感覺，陳衛知道不超過二十人。爲了避免驚擾城中的守軍，陳衛決定先解決這一夥人。
陳衛打了個呼嘯，其餘呂布軍士兵在張槐的帶領下，沒入到黑夜中，迅速的與黑夜融爲一體。而陳衛則是大搖大擺的等着那巡邏兵前來。
很快的，腳步聲越來越近。待到陳衛能夠依稀看清那巡邏兵的臉容時，巡邏兵也很快發現了陳衛。
領頭的那個就是這隊巡邏兵的隊率，看站在近前的陳衛，心下疑惑，沒見過此人，於是喝問道：“你是哪個將軍手下的？我怎麼沒見過你！”
陳衛並沒有回答，而是露出了一絲笑容。但是這種笑容看在那名隊率的眼中，則顯得很怪異，像是一種魔鬼的笑容。隊率心中突然升起了一絲警惕。就在他準備要兄弟們注意時，對面的陳衛看到這名隊率臉色變了數遍，於是嘴角一個口哨響起，在這寂靜的黑夜中顯得很是尖銳刺耳。
張槐和其餘八位呂布士兵則從兩旁迅速的涌了出來，不過手中不是鋼刀，而是每人手中都有了一支弩。
不等陳衛下命令，張槐等九名士兵迅速的扣動扳機，“嗖嗖嗖！”弩箭劃破空氣，藉着夜色的掩護，射向了那十多名敵軍巡邏兵。
那些巡邏兵甚至都沒有來得及發出求救的呼號，就悉數被兩番弩射，全都斃命。到死都不知道是怎麼回事。
到現在北城門的守軍幾本被解決了。而其餘三門現在還沒有發現北門的變化。射死了這些士兵後，陳衛命張槐等人收好弩，然後迅速的抽出大刀，下了臺階，來到城門下。
“吱！吱！”
隨着一聲粗糙的聲響，沉重厚實的城門被打開了。而在城外嚴陣以待的張靖則綽起兵器，然後翻身上馬，對着黑騎營道：“兄弟們，建功立業的時候到了，隨我衝！”
一千黑騎營猶如黑色洪流向着全椒縣激流而去。