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中央軍陣後，諸葛亮再次鳴金收兵，並大聲對馬超喊道：“張飛英勇，不可輕敵，且暫退，來日再戰。”
馬超故意大聲喊道：“不殺環眼賊，誓死不回！”
諸葛亮道：“今日天晚，不可戰矣。”
馬超大吼道：“多點火把，安排夜戰！”
然後他回到寨裡，換了一匹大宛馬，這匹大宛馬是他武威一匹大宛母馬跟赤兔馬交-配後的神馬二代，馬力更強，稍遜於赤兔馬，卻遠在一般大宛馬之上，馬超騎着這樣的戰馬，信心大增，出陣對張飛大聲喊道：“環眼賊，敢跟小爺夜戰麼？”
張飛見馬超去換馬了，也回到陣裡，換了一匹烏騅馬，這匹烏騅馬大吼道：“有何不敢，今日不把你小子刺死，老子就不回關！”
馬超也吼道：“我若勝你不得，誓不回寨！”
此時兩軍陣前，點起上數百根火把，把中間的決戰地照得如同白晝。
馬超和張飛又在陣前鏖戰。
只戰了二十多回合，諸葛亮再次鳴金收兵。
張飛不滿地大喊道：“他孃的，搞什麼搞，誠心不讓老子殺馬超嘛。”
馬超撥馬回到陣中，回來時馬前掛着一個包囊，包囊裡血腥味濃重，血水不停地滴落塵埃。
馬超一臉同情憐憫的表情：“環眼賊，有一個壞消息和一個好消息，你想先聽哪一個？”
張飛不明白馬超在搞什麼鬼，大吼道：“你他孃的，能不能湊在一句裡說出來！”
“壞消息就是你大哥劉備已經被我們派去的刺客殺掉了。好消息是他的人頭就在這裡，你不用跑回梓潼，在這裡就可以見到他了。”馬超說完，一槍把那包裹跳起來，包裹裡的人頭露了出來，在數百根火把的照耀下，首級上五官清晰分明，面如冠玉，眉分八彩。目若朗星，脣若塗脂，大耳垂肩，分明就是劉備劉玄德的首級。
張飛的大環眼睜得大大的，他不敢相信自己最敬愛最擅長保命曾躲過無數次暗殺的大哥竟然真的被刺客殺了。他差點心如死灰，嚎啕大哭，可這些年跟着劉備屢戰屢敗的經歷讓他多了幾份冷靜，他回頭看看陣後和關上那些如喪考妣、軍心動盪的士卒，朗聲大笑道：“馬超小兒，俺大哥現在梓潼安然無恙，你拿個假首級敢來騙俺。吃俺一矛！”
“小爺是一番好意，你不領情還倒罷了，還敢恩將仇報，”馬超說着。就用插着劉備首級的虎頭鏨金槍迎向張飛：“小爺看你敢不敢毀你大哥的首級！”
張飛現在不知道兄長到底死了沒死，也不知道這個首級到底是不是兄長的，但見馬超如此欺辱劉備那個首級，他勃然大怒。他是一個情緒性武將，怒氣值越高。戰鬥力越強，這次他狂怒了，他的戰鬥力量成倍增加，被呂布提點過而槍法大有長進的馬超漸漸落入下風，最後竟然撥馬逃走。
馬超詐敗，落荒而逃，張飛惱恨他侮辱兄長劉備，立誓要殺馬超，對馬超窮追不捨，馬超胯下是大宛馬，張飛胯下是烏騅馬，都是寶馬良駒，烏騅馬還有幾分遜於大宛馬，張飛窮追數裡都追不上，他屢次張弓搭箭想射馬超，可他的箭法遠不如馬超，每每都被馬超的鏨金虎頭槍擋住，而箭羽多半都插在劉備的首級上，那個原本完好的首級現在已經面目全非，張飛越看，心中越怒，暴跳如雷，拍馬一個勁地追趕。
馬超想早些幹掉張飛，就暗掣銅錘在手，扭回身覷着張飛便打將來，銅錘打來時，張飛一閃，從耳朵邊過去。馬超身藏四個小銅錘，都險些把張飛砸中。
馬超帶領的三千騎兵見主將有難，連忙趕去支援，而張飛的另一個新近提拔起來的副將馬忠也領着那六千人馬趕去增援張飛。
馬超一邊跑，一邊用言語刺激張飛，暴跳如雷的張飛神智全部消退，被馬超引入到一片密林裡，在這裡，龐德、黃權已經設好了埋伏，只等張飛進入。
密林兩側，箭飛如蝗，張飛頓時成了刺蝟，不過他沒死，因爲兩側射出的箭矢都經過特殊處理，張飛渾身酥麻，四肢無力，被中央軍士卒五花大綁。
張飛在他昏迷前，隱約看到，馬超又用槍頂起一個首級，那個首級豹頭環眼，燕頜虎鬚，酷似張飛，馬超大聲吼道：“張飛首級在此，爾等還不投降。”
張嶷領着六千人馬，被三倍於他們的人馬保衛，黃權策馬在前，笑對以前在巴郡時的好友馬忠：“德信，棄暗投明，歸順朝廷，更待何時？”
馬忠以爲張飛已死，知道自己縱然殺出重圍，回到梓潼，劉備還是會把自己殺掉的，所以他毫不猶豫地翻身下馬，跪伏投降。
馬忠已降，其他巴蜀將士都紛紛請降，只有張飛從涿郡帶出來的燕雲十八騎拒不投降，都被亂箭射中，昏厥倒地。按諸葛亮的意思，本來是想把張飛徹底射殺的，但呂布的命令是生擒張飛，所以他只得留下張飛和他十八燕騎。
馬忠請降，消息傳到涪水關前的呂布大營裡，呂布小小地高興了一下。
此馬忠非彼馬忠，他不是東吳那個運氣好到爆曾經擒獲關羽、射殺黃忠的馬忠，他是文武雙全鎮守南蠻的蜀漢大將馬忠。馬忠跟黃權一樣，都是巴西閬中人，自幼交好，黃權昔日投奔呂布，馬忠因是世家子弟，顧忌太多，加上年紀尚幼，就沒有出巴蜀前去投奔呂布，但他接到過呂布送來的數次徵辟書信，雖然沒有答應，心裡卻對呂布有了很深的好感，畢竟士爲知己者死，劉璋沒有重用他，但呂布卻賞識他，衝着這個賞識之情，馬忠就有了投靠中央朝廷的意思，怎奈過去他的家族都一直在劉璋的勢力範圍內，他只能屈居於一個漢昌縣的縣令，現在投降了呂布，很快就被呂布提拔起來。
歷史上的馬忠，先爲巴西郡吏，察孝廉，後來做了漢昌縣的縣令，此後十數年都一直都沒有升遷。劉備兵敗夷陵，駐蹕永安。巴西太守閻芝徵集五千人，爲劉備補充兵員，派馬忠帶兵前往。劉備與之交談，甚爲器重，對尚書令劉巴稱讚說是黃權一類的人才。
建興元年，丞相諸葛亮開府治事，闢馬忠爲門下督。諸葛亮南征，拜馬忠爲牂牁太守，率偏軍平定當地叛亂。馬忠治理牂牁政績顯著，諸葛亮又闢爲參丞相軍事，作爲丞相留府長史蔣琬的副手，處理後方軍政事務。接着又兼任益州治中從事。魏軍大舉進攻漢中，馬忠到諸葛亮軍中幫辦軍務。之後，又指揮牙門將張嶷等將領平定叛亂的汶山郡羌人。南中豪族劉胄叛亂，各郡騷動。諸葛亮以馬忠接替原庲降都督張翼。馬忠不負使命，平定了叛亂。諸葛亮加忠爲監軍、奮威將軍，封博陽亭侯。
建寧郡曾經殺害太守正昂，綁架太守張裔送給吳國，所以以前庲降都督常常駐紮在漢族居多的平夷縣。馬忠移屯漢族和少數民族雜居的味縣。越巂郡一直處於混亂狀態，馬忠指揮並協助越巂太守張嶷恢復秩序，並因此直接晉升爲安南將軍，進封彭鄉侯。大司馬蔣琬北駐漢中，而馬忠入朝述職，於是受命到前線宣傳詔旨，加拜爲鎮南大將軍。魏國進攻漢中，大將軍費禕率軍北上增援，馬忠留在成都處理政事。費禕班師，馬忠纔回到南中，一直死在南中。
馬忠在南中，數次平定叛亂，處事能斷，威恩並立，馬忠死時，莫不流涕盡哀，爲之立廟祭祀。
呂布在平定巴蜀時，就在考慮南蠻問題，他要聚集一些解決南蠻問題的將領爲他平定南蠻，諸葛亮、馬岱、魏延已經到位，現在還缺馬忠、王平、張嶷、張翼，呂布查到，除了馬忠之外，其他三將目前都在劉備帳下，所以呂布要加緊對劉備的攻勢，趁這些人剛開始投奔劉備還沒有形成足夠忠誠度時就把他們挖過來。
馬忠投降後，便有他和麾下親信連同一千多個扮作蜀軍的中央軍士卒，擡着張飛昏迷的身體，裝着被中央軍追殺的樣子，逃到葭萌關下，說是慘遭中央軍伏擊，張飛將軍不幸遇難，我們拼死搶回他的屍首。
葭萌關上的劉琰是一個酒囊飯袋，他聽信了馬忠的話，沒有仔細觀察，再加上他知道張飛是劉備的二弟，如果自己不把張飛的屍首救回來，他很難跟劉備交差，所以稍微一想，就打開了城門。
馬忠、龐德一擁而入，佔領了葭萌關，劉琰在亂軍中戰死，一萬多名蜀軍多半投降。
馬超笑道：“孔明用蠟做成的首級還真管用，栩栩如生。”
諸葛亮淡然一笑，吩咐道：“連夜把張飛這個蠟質首級送到涪水關前，交由主公使用。”
很顯然，諸葛亮想到的計策跟呂布想到一塊了，就是用桃園三結義的兄弟之情來刺激張飛，進而刺激關羽，趁他們情緒失控時，奪取關隘。