等陳玉成率領甲三師、彭玉麟率領甲七師和內河水師抵達嶽州城下，才發現，太平聖國的紅底黃五星大旗在嶽州城頭隨風飄蕩，而樑立泰，率人在嶽州城門處笑哈哈地等待他們，好不得意。
這首功便這樣被樑立泰給撿去了！
陳玉成和彭玉麟都是一臉的鬱悶！幸好，總參謀部的作戰命令中，攻佔嶽州只是其中的第一步，還有澧州、荊州、施南府等地。
陳玉成一直搞不明白爲何不順便一舉攻佔武昌城，但同行的彭玉麟卻說，武昌乃四戰之地，長江上重鎮，不好守。並且，武昌已經被太平天國和滿清攻佔過，城內的財富早被擄走，人口也不是很多，沒什麼很大的意義。再加上，西征的太平天國水師正往武昌攻去，聖王爲了不與太平天國公開翻臉，因此特意避開武昌城不去，讓他們和清妖爭鬥去。
四萬水陸討虜軍將士，在嶽州城內外休整了二天，第三日，彭玉麟便率領四千水師，載上五千甲七師將士，出了城陵磯，沿長江朝澧州進攻，剩餘五千甲七師，暫時駐守嶽州城。
而其餘的甲三師、甲四師，也從各自分頭行動，分水陸兩路，橫跨洞庭湖，攻向澧州地界。
不料，曾國藩偷偷派出在洪湖佈置的水師，會同在監利的長江水師，提前趕至華容一帶埋伏起來。
而七千甲四師，五千甲三師，一道乘坐小船，從洞庭湖水路趕往澧州，彭玉麟的四千水師和五千甲七師將士一路護航。
船行至鼓樓鎮處，楊載福、鄒壽璋各率三千水師突然殺出，彭玉麟率內河水師連忙應戰。不過，湘勇水師狡猾無比，他們對洞庭湖熟悉，利用二千水師與內河水師纏鬥，將內河水師引開，其餘四千水師專找甲四師、甲三師的運輸船和漁船進行廝殺。
甲三師與甲四師都是陸地將士，加之所乘是漁船，如何能鬥？只是用火槍一排排射擊，雖然殺死不少露在外面的湘勇，但奈何不了湘勇的戰船。
而湘勇水師這邊，卻利用排炮、噴火桶、火箭等，將討虜軍將士乘坐的漁船燒燬。幸好甲三師將士的洋槍火力密集威猛，湘勇無法靠近，起火的漁船上的討虜軍將士跳入水中，很快便被隔壁漁船上的同伴搭救上來。
但即便是這樣，還是有少量討虜軍將士被湖水淹沒不見。
彭玉麟率領內河水師分散開來，與湘勇戰船纏鬥起來，其他漁船上的陸兵紛紛用手中的洋槍朝湘勇的戰船開火，不是將冒頭的湘勇擊殺，就是將戰船的船帆繩索打斷，讓之失了速度。
到後來，內河水師的戰船上將士熟練了起來，船上的小炮朝湘勇轟擊不停，湘勇戰船受損嚴重，楊載福、鄒壽璋兩人雖悍不畏死，親領湘勇衝殺，但討虜軍將士的洋槍實在是火力太猛，一陣排射過去，再勇悍的湘勇也被亂槍打死。
也幸好楊載福、鄒壽璋兩人命大，沒有被槍彈打中。兩人臉色一變，見已經是不可爲，下令撤退。
是役，討虜軍方面，內河水師戰死六百餘人，損失戰船二十來艘，甲三師和甲四師、甲七師一共戰死近千人，多半是剛開始被襲擊的時候，所乘戰船被燒，燒死或落水而死。
而湘勇水師方面，也燒燬十餘艘戰船，船帆被打壞，無法逃走被俘虜三十餘艘戰船，戰死一千餘人。
從戰死人數數量來說，湘勇佔優勢，算是慘勝。但從參戰戰死人數的比例上來說，加之湘勇又是偷襲，湘勇已經算是敗了。
不過，能將仗打成這樣，曾國藩已經算是滿意了。他立即向糊廣總督吳文鎔報信，讓其也沾點功勞，以便爲自己說上點話。同時，命人發八百里加急快報，向京師報捷，將洞庭水戰誇成“殺滅粵賊水師千餘，在湖中截殺粵賊陸師四五千餘衆”。
而討虜軍這邊，也是被殺的心頭怒火冒起。
這也難怪，是陳玉成、樑立泰和彭玉麟等人有些大意了，本來彭玉麟想派出水師先行偵查一番，但洞庭湖實在太大，四千水師臨時察看，費時太久。
這時陳玉成和樑立泰兩人一急，想盡快領兵趕至澧州，攻城建功，紛紛要抄水路，彭玉麟一猶豫，想着湘勇都主動放棄嶽州城，退往糊北，守住洞庭湖門戶的嶽州城都被己方佔領，洞庭湖中肯定也不會有湘勇，於是便同意一起從水路出擊，纔會導致這場慘敗。
彭玉麟率領水師護衛着陸師抵達安鄉縣，輕而易舉地攻下縣城後，便讓陳玉成和樑立泰兩人率領陸師攻打澧州，他則率領內河水師返回洞庭湖上，去追查湘勇水師的據點，確保整個洞庭湖上沒有湘勇水師的勢力，再在洞庭湖各處建立哨所，一有戰船便立刻提供消息，免得下次再出現類似被動局面。
卻說陳玉成與樑立泰兩人，心頭火起一直無處發泄，離開攻佔的安鄉後，直接抵達澧州州城。
卻說澧州知州早早率領澧州百官和數十鄉紳迎了出來，朝兩人拜倒在地：“兩位將軍，罪官率領澧州百姓歸降聖國，早就翹盼着天兵前來，一早便準備好迎接之禮，還請入城。”
弄得陳玉成與樑立泰沒了脾氣，只好接受歸降。
三萬討虜軍將士，其中一萬入了澧州城，將各處控制住，其餘兩萬，卻怕驚擾了百姓，在城外駐紮下來。
當晚的澧州本地鄉紳和一干降官舉辦了宴席，請陳玉成與樑立泰兩人赴宴。宴席之上，澧州知州將衆人介紹給兩人，其中二人卻是安福蔣明試和蔣明章。
蔣明試和蔣明章兩人透露，他們已經說服安福縣令投降聖國。並且，在當晚的宴席上，蔣氏兄弟兩人當場表態，支持聖國的土地政策，願將蔣家在澧州、常德、嶽州以及荊州府一帶的田地五十餘萬畝，全部捐獻給聖國。同時願意捐獻70萬兩白銀，50萬石稻穀作爲獻金，只求能保存他們手中的店鋪等。
陳玉成和樑立泰當場表示感謝蔣氏兄弟，會上書聖王，向王府庶務部和聖王稟報情況，將蔣家列爲聖國合作的鄉紳對象。
在蔣氏兄弟的帶領下，其餘的鄉紳也紛紛解囊，捐錢捐物，迎接討虜軍入主澧州。雖沒有蔣氏兄弟這麼多，但因爲人數衆多，加起來也不少，又得稻穀200萬石，白銀85萬兩，水田三十萬畝。
這回，陳玉成和樑立泰沒有再像以前一樣大肆搶奪一番，而是派人調查，只是將死忠滿清的數十名官紳抄沒家產。
抄沒的財富讓兩人震驚不已，這湘北洞庭一帶，還真是，太富足了！