目前項目研發的進展還算不慢，羅衝提出的四種機械設備已經完成了兩種，而且發展的十分有規律。
拖拉機是最先造出來的，裝載機又脫胎於拖拉機，然後纔是壓路機和挖掘機。
畢竟拖拉機這輛四輪車纔是基礎，只有先把基礎打好了，纔好往上加東西。
定型了兩種車輛後，羅衝並沒有立刻離開，而是又給他們下達了新的研發任務，那就是收割機。
用機耕，就必須用機收，不然機耕是種的多，但是收不過來到頭來還是得爛到地裡。
收割機的研發任務，目前被羅衝定成了兩種，一種是穀物收割機，可以同時收割所有的穗狀農作物，比如水稻，小麥，小米，粟米，這種半人高，頭頂長着穗子，果實帶着殼的作物可以統稱爲穀物。
穀物的收割原理基本上都是差不多的，使用同一種機械就可以收割，羅衝小時候就在農村見過這種機械，雖然忘記了細節，可只要記住工作原理就能想辦法把它重現出來。
它的主要原理可以分爲三個部分，第一，收割穀草，收割機的頭部最下面有一個帶刀的託板，上面則是一個用幾根鐵條做成的橫向輥輪，工作時輥輪會先接觸穀物的頭部，然後通過向內旋轉把穀物按趴下，下面的託板正好接住，託板前端的旋轉刀片又會把穀草齊根割斷，這就完成了第一步。
第二步是脫粒，脫粒是由三級軋輥組成，第一道軋輥把收割下來的穀草吞進去，第二道軋輥把穀物從穀草上打下來，第三道軋輥再把脫完粒的穀草送到後面。
不過在這個脫粒的環節裡，中間還要加上一個送風系統，也就是鼓風機，用於吹出秸稈碎屑和麩皮，到這一步，基本上收割已經完成了，但是最後還有個收尾的步驟。
第三個步驟是收尾，同時又分兩個方面，根據不同的要求，還會產生不同的設計方案。
首先是脫完粒的秸稈處理，這個時候的秸稈已經被去掉了糧食，通過軋輥送了出來，然後還有兩種不同的處理方法，第一是直接把整根的秸稈排出，這樣的秸稈可以用來當作牲畜飼料，還可以捆紮成草笆，用來蓋房頂，也可以用來編織草帽，就是七八十年代農民常戴的那種大帽檐草帽。
另外一種方法則是直接粉碎成段，然後直接排出，這樣的粉碎秸稈也可以用作飼料，畢竟就算是整根的，等餵食牛羊的時候也得先用鍘刀切碎才行，再有就是直接焚燒，或者扔到糞池裡一起發酵漚成肥料，兩種方案各有利弊，就看自己的取捨了。
最後一個部分就是糧食的處理方案，糧食處理也有兩種方案，第一是在車身上背個儲糧鬥，脫粒下來的糧食通過管道送到儲糧鬥裡，然後等滿了再用管道‘噴吐’到其他的貨車上。
這樣的處理方案很高級，便於大規模作業，不過對於現有的裝載機平臺來說幾乎不可能，裝載機前面是工作部位，可以用來裝收割機的收割模塊，中間是駕駛室，後面是龐大的蒸汽機動力模塊，根本沒地方安裝一個容積巨大的儲糧鬥。
想要完成這樣的方案，只有兩種選擇，第一，漢部落現在就造出一臺內燃機出來，這樣就能把蒸汽機佔據的龐大空間省出來安裝儲糧鬥，第二，重新造一個新的平臺車，把裝載機拉長，駕駛室和蒸汽動力模塊中間空出一端用來裝儲糧鬥。
以上兩種方案皆不利於快速研發，所以羅衝都沒有選擇，他選的是最土鱉的操作方案。
直接把脫粒後的糧食通過管道從側面噴出來，不在車身上安裝儲糧設備，不過要另外在車身側面安裝一個外掛平臺，上面放一個操作員負責盛接糧食。
也就是說，側面放個小平臺，上面坐個人，旁邊放一摞麻袋，收割機工作的時候，這人就撐着麻袋坐在那裡，等裝滿了一袋就再換一個空袋子，已經裝滿的袋子放到一邊紮緊袋口，直接丟到地上，等後續再把這些裝糧食的袋子統一運走。
至於直接把脫粒後的糧食噴吐到另一輛車上，如果沒有車載糧倉的話，那效率反而更慢，畢竟收割機一次就只能吞進去那麼多的穀物，出來的糧食粒也有限，根本就不夠往外噴的，就算用袋子盛接，也肯定是稀稀拉拉的往下落。
最後，羅衝給出的方案是，秸稈整根向外排放，這樣的用處更大一些，如果非要切碎，可以後續另行切碎，糧食的處理就是直接噴吐，然後用袋子盛放。
不過當羅衝畫出簡易圖紙，給大家講解完了工作原理後，卻有人提出了反對意見。
“首領，我覺得關於裝糧食這方面，其實有更好的方案，糧食剛收割的時候都是溼的，你這樣直接裝袋捆紮運輸，到時候還要再解開倒出來晾曬，等晾曬完了才能進行存儲，這中間的工作量也很大啊，根本沒必要。”一個農機組的組員直言說道。
“那你的建議呢？你有什麼想法就直說，討論嗎，誰都有發言的權力，大家各抒己見。”羅衝沒有被人打斷而不高興，反而鼓勵着說道。
“是，我的想法是，既然車身上無法揹負儲糧鬥，那咱們直接外掛一個儲糧鬥得了，用鋼筋或者條鐵焊接一個框架，裡面鋪上鐵皮，計算糧食的重量來定糧斗的體積，因爲是掛在車體一側的嗎，就得控制好這個糧鬥滿載的重量，別把車壓翻了就好。
“等裝滿了一個鬥，就停車放下來，然後換個空的，盛滿的糧鬥就放在原地，到時候用裝載機或者別的機械倒進拖拉機掛載的自卸車上，等裝滿了一車，直接送去曬穀場，用翻斗的自卸車直接倒出來就行，這樣可以省去很多的人工。”
等那人說完自己的想法，大家就開始小聲討論起來，然後全都紛紛點頭，表示這個方案的實用價值很大，羅衝思索了一下，也覺得沒問題，就點頭同意了。
“那既然這樣，這個穀物收割機的方案可就定下來了，以裝載機的車體爲平臺，儘快研發出穀物收割機出來，這樣的話我們就可以在試驗田裡輪作玉米和小麥了。”
羅衝看大家都點頭同意，於是就做了總結，確定了這個新的研發項目，然後他把另一張圖紙又抽了出來，對大家再次說道。
“那麼接下來，我們再討論一下玉米收割機，玉米收割機要更復雜，大家一起來想想辦法。”
現代的玉米收割機從結構上可以分爲兩種，一種是一體式，另一種是便攜式；一體式很好理解，就是功能專一的，只能用來收割玉米的收割機，便攜式又叫揹負式，外掛式，一般是掛在拖拉機側面使用。
兩種機型各有特點，要論效率，當然是一體式的最高，一次能收割十六行玉米，作業寬度達到十二米，前面把玉米稈吞進去，後面直接出玉米粒和粉碎的秸稈。
便攜式的優點在於小巧，使用方便，可以適應複雜地形，大型機械進不去的地方，便攜式就可以，另外便攜式的成本低，適合在民間普及，而一體式的大型機械只能服務於大型農場。
不過放在漢部落的情況下看，這兩種都不適合，首先是便攜式，效率太低了，而且說什麼成本低，適合民間普及的說法，在漢部落也用不上，老百姓買不起拖拉機，買了也養不起，連拖拉機都沒有，要這種外掛的收割機有個屁用，還不如交租金，僱傭官方的農機來幫忙收割。
最適合漢部落的玉米收割機，當然是一體機，成本無所謂，反正是自己生產賣給自己，再貴也只有個成本價。
但是，漢部落沒有生產一體機的技術，確切的說，是沒有合適的平臺。
玉米收割機和穀物收割機不同，它的車頭沒有那個鐵條做的壓草輥，而是像一把大號的梳子，梳子的每個齒之間就是吞入玉米秸稈的地方。
至於原理嗎，和穀物收割機還是有一定共同性的，不過要更加複雜。
下面是接料的託板，這個肯定得有，然後有一排旋轉刀片，專門齊根切斷玉米秸稈，這個也差不多，不過其他的就不一樣了，因爲玉米秸稈太高的緣故，所以在每個進料的梳齒之間都要放一個錐形齒輪狀的鉸刀，把切下來的玉米秸稈一口一口的吞進去，迅速降低它的高度，直到把整根玉米秸稈都捲進去。
在這個往下吞料的過程中，還要在中間加上一層鐵篦子，把玉米棒子硬生生的從秸稈上薅下來，最後的結果就是，秸稈被整根捲進了機器中，玉米棒子被留在了上面的中層，由此實現糧和杆的分離。
以上，只是收割機的車頭部分。
中間就是和穀物收割機差不多的處理部分了，要麼用幾個犬牙交錯的刀輥把秸稈鉸碎，要麼就整根的排出來，不過就算整根的出來，也肯定是彎彎曲曲的，因爲在車頭的時候就被鉸刀捲過一遍，那還不如直接鉸碎噴出來。
然後是玉米的處理，玉米這個東西脫粒很麻煩，它和穀物不一樣，穀物都是穗狀的，直接打碎了用鼓風機吹一下就能分離，但是玉米棒子是有好幾層外皮包裹的，包的嚴嚴實實。
車頭的工作只是把秸稈砍了，棒子掰下來，後續想要脫粒就得把棒子先扒皮，再脫粒，但這是兩個步驟，多一個步驟，就多一套系統，多一套系統，就多佔一部分空間。
但是很明顯，以拖拉機爲藍本製造的裝載機上，根本就沒有多餘的地方容納兩套系統，還是那個問題，除非把車身拉長，否則不可能實現。
所以羅衝提出的這個玉米收割機，最後也只能把成品停留在沒皮的玉米棒子那一環節，也就是說，這個車吐出來的是扒完皮的玉米棒子，並不具備脫粒功能，玉米的脫粒還要另外用其他機械實現，不過這個並不難製作。
關於最後的玉米收集方式，還是用的穀物收割機那個方法，不過這次改成了外掛一個帶有輪子的斗車，裝滿一車棒子就再換一輛，最後收集到一輛翻斗車上統一運走。
至於玉米脫粒，其實也很簡單，只需把棒子放在幾個輥軸之間旋轉，或者弄一個金屬籠，把玉米放進去與籠壁摩擦，就可以把玉米粒掰下來。
確定了收割機和脫粒機的方案後，羅衝再次對衆人問道。
“方案差不多就是這樣了，其他的具體細節方面由你們看着辦，我只要能用，並且高效率，你們現在還有什麼問題，趁着我還沒走，有問題就趕快問。”
衆人聞言沒有立刻回答，而是迅速審視着兩張圖紙小聲討論，過了大約兩分鐘後，纔有人提出問題。
“首領，這個穀物收割機沒什麼問題了，但是這個玉米收割機的車頭太過複雜，有太多的運動部件，按照您的標準，一個車頭要同時吞入十幾排玉米，每一排玉米至少需要四個運動部件，一個切斷用的旋刀，一個往裡吞的旋轉撥片，還最少還要兩個鉸刀，才能把秸稈捲進去。
“這個結構太複雜了，不僅車頭的重量會很重，而且運動部件太多，傳動機構只會更復雜，不管是硬性連接，還是齒輪和鏈條的軟連接，每一行玉米是四個運動部件，這一整排加起來就是六七十個啊，讓這些零件同時協調運轉，傳動系統會做的又重又麻煩。”
羅衝聞言不禁好笑道，“剛剛纔誇了你們終於腦袋開竅了，知道靈活使用現有材料和技術了，結果轉眼你們就給忘到了腦後。”
衆人聞言面面相覷，一時間竟然想不到有什麼現有的技術可以使用在上面，畢竟那是幾十個同步運轉的零件，傳動系統必定會重量倍增，且結構複雜。
機械這東西吧，結構越複雜就越容易壞，壞了還不好修，所以從設計的時候就應該越簡單越好。
見沒人反應，羅衝不禁嘆了口氣說道。
“既然你們覺得傳動複雜，那就用最簡單的空氣傳動啊，氣錘知道嗎，風批知道嗎，把前面的批頭換成鉸刀不就好了？
“你們可以在每組運動單元中接入一根橡膠輸氣管，然後把每組的旋刀和鉸刀通過連桿或齒輪聯動，然後在後面的蒸汽機上裝一個空氣壓縮機，這樣只需要十幾根空心軟管，就能解決車頭幾十個運動部件的傳動問題。”
衆人聞言立刻把嘴巴張成O型，一副醍醐灌頂，恍然大悟的樣子。
原來還可以這樣？！
首領的頭腦真的是太靈活了！
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白天去看了牙，疼的我想死，兩天沒吃飯了，晚上吃止疼藥才能睡一會兒，今天去醫院鑽了個洞，把神經燒斷了，終於不疼了，吃了晚飯立刻來碼字，嗯，我爭取今天不拖更。