曲森三個能得到校方的正式批准就已經高興壞了，暫時還考慮不到錢的問題。
吳教授對於自己倆學生參加總裝組織的徵集活動，自然是贊成的，他本人也非常看好小型無人機在軍事上可能發揮的用途。
倆碩士研究生那沒問題，可曲森卻有問題，別的不說，他學期末還有五門專業課要過呢。曲森拿着校領導的批准當背書，甚至把吳教授都給拉出來了，好說歹說的在無數次跟導員姜梅保證絕對不耽誤考試後，才非常不容易的得到了批准。
正式設計剛一開始，三人就遇到了首個難題——無人機的控制芯片問題。
此次準備參賽的三款無人機，都是準軍事用途的，無論從功能拓展，到數據交互，都需要專業級的控制芯片纔有可能達到預想的設計要求。
雖然三人之前改裝周莉的那架“玩具”，也同樣搭載了視頻、音頻信號採集傳輸，但那只是在無人機原有功能的基礎上，集成上去了兩件自帶無線信號傳輸功能的組件。
無人機飛起來時，遙控、視頻、音頻三個信號實際上是各工作各的，通過製作的控制軟件來協同操作。
這樣的東西玩一玩還可以，真要用於軍事用途，不說抗干擾能力和實時傳輸速度，能耗就是個無法逾越的大問題。
要想解決這些問題，同時再給無人機搭在上更多的功能，都需要能提供多種拓展的專業級控制芯片，來進行主控計算。
意識到以三人如今的能力，是根本無法搞到專業級的控制芯片後，周莉第一個想到的就是跟自己老媽求援。
周莉老媽對於女兒搞科研，自然是雙手雙腳支持的，國內其實已經研發出了主要適用於無人機的主控芯片，不過那東西，除開性方面能不說，單說涉密級別就不是普通軍校學生可以接觸的東西。
不過周莉老媽還是給出了可選方案，德州儀器公司供移動多媒體信息處理及無線通信應用開發出來的高性能、高集成度嵌入式處理器。
該公司在今年年初的時候小規模的生產了一批omap17系列的開放式多媒體應用平臺芯片，這款芯片的設計初衷是爲了滿足移動多媒體信息處理，也就是給手機用的。
這款芯片開始普通試生產後不久，就被發現在實際應用中存在着不小的問題，很快便被叫停了。後來被咱們國家通過一些特殊渠道全給買（弄）了回來。
不要以爲這些芯片存在問題就屬於廢品，所謂的缺陷只是在應用於手機處理器時存在的問題。作爲一款開放式多媒體應用平臺芯片，其它方面還是有很多可取之處，更別說其中包含的工藝技術。
雖說相關技術都有專利保護，但並不影響咱們去研究和吸納。
咱們國家弄一堆“廢品”回來，又沒有生產線，除了一部分被拿去做研究，剩下的基本沒什麼大用。
經過周莉老媽從技術角度的評估，這款芯片完全可以作爲多功能無人機的主控芯片。自己女兒使用也是製作參賽作品，幾塊就足夠了。
當然周莉老媽是不可能用自己單位的名義申請芯片，給自己女兒用。曲森幾個也沒法以個人名義申請，所以出面的只能是信息工程大學。
校領導既然已經通過了幾個學生的申請，用學校名義幫忙申請幾塊芯片自然沒什麼問題。報告打上去之後，很快得到了批准。一週後，五塊omap1703芯片便通過軍內保密快件的方式，送到了學校。
面對着五塊從沒有接觸過的芯片，配合着隨芯片一起送來的厚厚的詳細介紹，曲森、周莉、李瑩三人用了差不多一個月的時間才研究透了它們的各種性能參數。
搞明白後三人的心情簡直已經無法用興奮來形容了，這款芯片單從性能上來說，用於無人機的控制簡直可以說是奢侈。
低功耗高頻率不說，支持 32 位和 16 位（thumb 模式）指令集，用於 mmu 的兩個 64 項轉換旁視緩衝器，兩個高速 368mhz uart，並行緊湊型攝像頭端口，用於 dct、idct、像素插值的視頻硬件加速器，等等一系列的軟硬件支持，可以說爲三人的想法轉爲現實，提供了所有需要的支撐。
有了控制芯片，計劃中的三款無人機設計工作，終於可以進入實際操作階段。
隨着初步設計出現了輪廓，三人申請的高清可變焦攝像頭、熱感鏡頭、微型抗噪拾音設備等一系列需要的組件也相繼到位。
隨着這些組件在實驗室中配合上1703芯片的測試工作展開，原始的設計方案也在逐步完善當中。
在十二月初的時候第一臺連外殼都沒有的工程機試飛成功了。
儘管這臺工程機離設計方案的最終效果，還有很大的距離，但可以證明，在1703芯片的支持下，設計中三款無人機預期功能是完全能夠實現的。
信息工程大學纔剛剛合併後成立了幾年的時間，跟軍內其它高等學府比起來，完全是個年輕的“小弟弟”，校領導們急需拿得出手的成果來爲學校積累資本。
所謂的資本可以是培育出更多優秀的畢業生，可以是教授們的科研成果，當然也可以是學生們參加軍內比賽，特別是大型的、科技含量高的比賽名次。
如果三名學員能在“無人機設計方案徵集”這種全軍範圍的活動中脫穎而出，那正是校方希望看到的結果。
所以在工程機工作展示後，校領導在驚歎了三名學員的想象力和執行能力後，非常看好他們的方案。根本不用申請，十分痛快的又批下了二十萬的專項研究經費。
大校長更是親自鼓勵了三人，讓他們別怕困難，有什麼需要儘管跟學校提。學校能解決的馬上解決，就算解決不了的，也會出面幫助聯繫軍內各科研單位以及工廠，想辦法幫着解決。
目標只有一個，在明年四月份開始的正式評選中，好好展現一下信息工程大學的學員素質。
得到了校方不遺餘力的支持，曲森三人的熱情進入了空前高漲的階段。
在通過工程機的測試，確定了設計中三種無人機的可能性後，兩個女生湊到一起商量了好久，分別給三種機型起了名字。
第一種配有熱感鏡頭，主要用於小區域偵查的被命名爲雨燕。第二種主要用於隱蔽偵查的被取名爲蜂鳥。至於第三種用於戰場監控以及反狙擊的，曲森在一番毫不妥協的爭奪後，終於拿到了命名權。
原本是想取名爲鷹眼的，想了想又覺得實在是沒什麼特點，後來想到自己原設計裡，還想給這款無人機裝上戰鬥部，可校方說什麼也不允許他們去接觸危險的炸藥，只能讓這個想法保留在設計層面。
雖說是設計層面，可一旦這個方案得到了總裝的採納，等正式產品出來，戰鬥部的設想還是有很大機會可以實現的。
曲森最終把這款無人機，取名爲——秦弩。
這三款無人機，組件問題得到解決後，雖然聽起來餘下的工作好像已經難度不大，但實際上各有各的難點。
雨燕面臨的最大問題是續航能力和可操控距離，蜂鳥在雨燕面臨的兩個問題基礎上，還要考慮體積和最重要的靜音問題。
秦弩雖然在預想中，只要配上一顆變焦高清攝像頭，問題就不大了。可帶入實戰環境就會發現，在戰場環境下，無人機根本沒有條件，通過懸停或者低速巡航來捕捉目標。
你敢停在那裡或者低速飛行，敵方就一定敢一槍把你打掉。可高速機動之下，又無法保證有效像素。捕捉敵方普通士兵或者火力點方位，問題還不算大。但敵方狙擊手的狙擊點，一定是足夠隱蔽的，想從低分辨率的圖像中分辨出來，那就太困難了。