張敬賢乘坐的船隻未等到達定海關關下，就被岱山軍的帆船攔了下來。
張敬賢表明身份，說是岱山軍任將軍的長輩，受寧波府的委託，來見任思齊。才被警戒的岱山帆船放了過去。
張敬賢下了船，被人引領着上了定海關。
雖然攻下了定海城，任思齊卻不願在山頂上去住，爬上爬下的很是麻煩，遂在關城之上安下大營。留了一千步兵在關城防守，大部分帆船都被派了出去，由茅十八率領去增援岑港，圍剿王之仁艦隊。
聽聞手下報告，說有個叫張敬賢的來了。任思齊便下了關城，親自前去迎接。然後把張敬賢讓進中軍帳。
張敬賢一路走來，看到精神飽滿、全副武裝的岱山軍士兵肅立在關城之上，一路行來，所遇到的士兵全都昂然肅立，紋絲不動，全沒有以往朝廷官兵那副鬆鬆垮垮的樣子。雖然張敬賢並不知兵，也能看出岱山軍的精銳程度。
任思齊手掌如此雄兵，若真的生出造反之心，江浙一帶誰能匹敵？張敬賢一邊走，一邊心中忐忑不安。直到進了中軍帳後，方纔定下心神。
“剛到定海，一切簡陋，還望伯父不要見怪。”任思齊讓人奉上茶水，歉然道。
“不知伯父來到定海有何指教？”
張敬賢現這次來到定海，任思齊和以往相比沉穩了許多，言語中也再也沒有了以往的那種因退婚帶來的憤懣。
一切都彬彬有禮，可禮貌中卻帶着疏離。看來他已經看淡了往事，這讓張敬賢心裡輕鬆之餘卻又有着淡淡的失落。
“賢侄不必客氣，我此次前來是受寧波府同知朱大人所託，前來詢問賢侄下一步的打算，定海總兵王大人又在哪裡？”
“伯父恐怕不是受寧波府所託，而是受楊家屠家那些人的委託，來問我下一步的打算吧？”任思齊淡淡道。
被看破身份，張敬賢端起茶盞，藉着喝水掩飾自身的尷尬。
“實話告訴伯父吧，王之仁受寧波士紳唆使，悍然進攻岑港，他的船隊已經受到我岱山軍艦隊的夾擊，相信很快王之仁就會被送到定海來。”
“至於下一步，世家們既然已經對我下手，那就應該想過後果。等我的艦隊擊敗王之仁，我會帶領大軍順甬江而上，兵臨鄞縣！”
“你，你，你......”聽任思齊要攻打鄞縣，張敬賢一下子驚慌了起來，“賢侄，不可啊！你也是鄞縣人，怎麼忍心讓家鄉生靈塗炭。況且公然攻打府城，這可是大逆不道啊，這可是造反！”
“造反？誰造反？王之仁沒有朝廷旨意悍然出兵攻打岑港，他纔是造反！那些世家們先是違反大明祖制，出海通倭，被我查抄了海船後，又勾結王之仁攻打我的駐地，他們纔是造反。”任思齊怒不可遏道。
“哎，賢侄，賢侄息怒。”
“賢侄啊，咱們都是明白人，乾脆就把話往明白裡說。雖然說海禁是祖制，可這年頭有實力的誰不出海？就是賢侄你，去年不也是去了日本？”
“大家各做各的聲音，井水不犯河水就好，可賢侄你怎麼能攔截人家的海船呢？這可是斷人家的財路，又怎麼能怪人家想法對付你呢？”
“冤家宜解不宜結，那些人的能量不是你能想像得到的。賢侄還是見好就收吧。”
張敬賢苦口婆心勸解着。
既然張敬賢把話說道這個份上，任思齊也就不在做出一副義憤填膺樣子。
“伯父您是個明白人，既然這樣我也就實話實說了。寧波我一定要去的，事情已經如此，若不給那些人一個深刻的教訓，他們就不會老實。這些士紳囂張慣了，兼併土地、壟斷海貿，一個個的家財萬貫卻又從來不肯向朝廷繳納一點稅賦，簡直以爲這大明是他們的天下。”
“這次我就要讓他們看看，在大明，不是他們想幹什麼就幹什麼的！”
聽了任思齊的話，張敬賢不住的唉聲嘆氣，他沒想到任思齊現在竟然變得如此狂妄，竟然要和所有士紳們做對！
“伯父您又何必憂心，我這次又不是針對你。況且若是我滅了那些世家，對你只有好處全無壞處啊！”
“對我能有什麼好處？”張敬賢有氣無力的問道。
“當然有好處了，在寧波，張家只能算是二流世家，可要是我把那些一流世家盡數剿滅，張家不是就可以躋身於一流了嗎？”任思齊笑眯眯的道。
“賢侄你莫要說笑。”張敬賢有些哭笑不得。
楊家屠家等之所以是一流世家，是因爲人家的底蘊。累世高官，代代都有人中舉人中進士。
而張家呢，現在張家最有出息的張煌言也不過是個舉人而已，和人家比可差遠了。
就在二人談話之時，有士兵前來稟告，說岱山的艦隊已經到了定海。任思齊聞聽哈哈大笑。
“伯父，說不定您很快就能見到王之仁！”
站在關城之上，極目望去，就見廣闊無垠的海面上，無數只帆船乘風破浪，向着定海而來。
船帆如雲、桅杆如林，一百多艘帆船聚集在甬江口的海面，其氣勢非常的雄壯。張敬賢神色複雜的看着這一切。
茅十八、司馬南、奧利爾等將領乘坐小船進了甬江，在關下江岸下了船，沿着階梯上了關城。
“將軍！”所有將領站成一排，向任思齊抱拳躬身行禮。
“大家辛苦了！”任思齊哈哈大笑，讓衆人起身。
“說說吧，戰況到底如何？王之仁可曾抓到？”
衆人相視而笑，茅十八剛要回答時，卻被司馬南搶了先。
“將軍，還是我說吧，畢竟是我先和王之仁開戰的，十八和奧利爾去的晚，有些情況他們不瞭解。”
任思齊點點頭，示意司馬南把事情講訴一遍。
“將軍，咱們大獲全勝啊，不過王之仁並沒有抓到。”
司馬南把事情的經過講訴了一遍，先講了他突襲張魁，繼而又突襲王之仁的經過。
他和王之仁在金塘島西側纏戰了半天，每當王之仁想要離開戰場去趕去岑港時，他便上去糾纏，而當王之仁怒要和他作戰時，又開始逃跑。時不時的還強佔上風頭，給王之仁艦隊一擊。
王之仁被糾纏的疲憊不堪，卻又無法擺脫。就在雙方糾纏之際，茅十八率領艦隊趕到戰場，從背後給予王之仁一擊。
茅十八和司馬南海戰的風格完全不一樣，率隊猛攻猛打，完全不顧傷亡。率領三十多艘帆船，直接衝到了王之仁的艦隊之中，司馬南也反身配合，向着王之仁艦隊展開了攻擊。
茅十八和司馬南艦隊加起來共有帆船六十多艘，其中三桅大船十三艘。而王之仁則有帆船百艘，三桅大船近二十艘，其中更有一艘四桅鉅艦。
若只論戰船，岱山軍和定海軍還是差了一截。可是若論士兵的素質，則正好顛倒過來。
岱山軍水軍士兵都是漁民和海盜出身，這些人兇悍無比慣於海戰，又被岱山軍訓練了數月，在配合方面更勝往日。
反觀定海軍，其水軍士兵一兩個月也不訓練一次，軍官吃空餉剋扣錢糧，很多士兵吃飯都吃不飽，更不要說戰鬥力了。
一開始，定海軍還能靠着數量優勢和岱山軍打的勢均力敵。
可當戰事進入慘烈的相持之時，很多定海軍再也頂不住了。岱山軍士兵悍不畏死，更有讓人膽寒的火攻戰術。
無數的火罐被拋到定海軍帆船甲板上，定海軍士卒忙於滅火之際，岱山軍士兵便用飛爪抓住定海軍帆船，跳幫過來進行接舷戰。
定海軍士兵被岱山軍士兵勇猛的衝擊打的潰不成軍，很多士兵驚慌的跳入海中。
戰鬥從傍晚打到晚上，有二十艘定海軍帆船被燒掉，十五艘帆船被俘虜。
茅十八的旗艦“飛魚號”一開始就瞄上了王之仁的四桅帆船，衝破十幾只帆船的攔截，駛近了四桅帆船。
在“飛魚號”上有十二門火炮，其火力要比四桅帆船還強。
相距不到一里的距離，“飛魚號”和四桅鉅艦展開了對射。炮彈如雨向着對方而去。
海上作戰，艦炮的命中率極低，更考驗炮兵的素質。
岱山軍炮手久經訓練，火炮射命中率都要遠比定海軍炮手要高，命中率能達到十射中二三，而定海軍火炮的命中率十射往往也中不了一。
不到半個時辰，四桅帆船就受不了了，其船體被火炮打的坑坑窪窪，甲板上到處是洞，許多的士兵躺在甲板上慘叫。
王之仁見大事不妙，當即命令逃離戰場，此時天色一晚，岱山軍追之不及，竟然讓他逃了出去。
此次海戰，岱山軍大獲全勝，包括岑港張魁那五十艘帆船，岱山軍共俘虜了帆船五十多艘，燒燬擊沉了七十餘艘，王之仁僅僅帶了二十多艘帆船逃了出去。
經此一戰，王之仁損失了大部分戰船，定海老巢丟失，其實力再也無法威脅岱山。
看着氣勢昂揚的岱山軍士卒，看着海灣中無數艘岱帆船鉅艦，張敬賢只能黯然離去。