3式07毫米2管火箭炮於9年研製，93年設計定型並投入批量生產，大量裝備部隊。
該炮體積小、重量輕，以吉普車牽引爲主。該炮的管式定向器由3排定向管組成，中排定向管爲定向器俯仰與支撐的基礎；高低機爲齒輪齒弧式，方向機爲螺桿式結構；上架用於支撐定向器坐於下架之上；下架上的兩個大架是火炮的兩個後支撐，兩個前支撐既是火炮發射時的前支腳，又是火炮行軍時的定向器固定支桿；瞄準鏡使用5式75ｍｍ無後坐力炮的瞄準鏡。
火炮的發火電源是一臺小型手搖發電機，發射間隔一般爲0.秒。
該炮配用3式07毫米渦輪式火箭彈。
口徑:07毫米
行軍狀態全重:385千克
戰鬥狀態全重:3千克
行軍狀態長:200毫米
行軍狀態寬:400毫米
行軍狀態高:00毫米
定向器長:900毫米
全彈重克
初速秒
最大飛行速度:372米/秒
最大射程:8500米
發射間隔0.
高低射界:0度-0度
方向射界:左右5各度
炮班人數:5人