步罡踏斗是齋醮儀式組成中常用的儀式元。罡，原指北斗星的斗柄。《抱朴子內篇#83;雜應》稱“又思作七星北斗，以魁復其頭，以罡指前”，後以天罡泛指北斗星。鬥，指北斗。jRpO，GJZ的Q3^sj。
步罡踏斗，就是高功法師假十尺見方的土地，鋪設畫有二十八宿星象的罡單，作爲九重之天，然後在罡單之上，腳登雲靴，隨着道曲，沉思九天，按鬥宿之象，默唸咒訣，徐步踏之，以召請神將、伏魔降邪或者神飛九天、奏達表章。明代詩人張元凱曾描寫過當時宮內行步罡踏斗儀的場面，十分壯觀“宮女如花滿道場，時聞雜佩響琳琅。玉龍蟠釧擎仙表，金鳳鉤鞋踏鬥罡”。⑵道士行步罡踏斗時的踏鬥，稱爲禹步。據《洞神八帝元變經#83;禹步致靈》稱“禹步者，蓋是夏禹所爲術，召役神靈之行步，以爲萬術之根源，玄機之要旨。昔大禹治水，不可預測高深；故設黑矩重望，以程其事。或有伏泉磐石，非眼所及者，必召海若、河宗、山神、地祇，問以決之。然禹屆南海之濱，見鳥禁咒，能令大石翻動。此鳥禁時，常作是步。Qs0Qpb，，t4d的4
禹遂模寫其行，令之入術。自茲以還，術無不驗。因禹製作，故曰禹步。末世以來，好道者衆，求者蜂起，推演百端。”因此，在道教創立前，方士們就已行步罡之術，道教將其吸收爲道術之一種並作爲一種儀式元。道經稱從淮南王劉安以降到北魏時，罡法已“觸類長之，便成九十餘條種”。⑶唐宋以後，道教科儀典籍中的罡法更是五花八門，有以功能來命名的，如回屍起死罡、伏御地祇罡、羣魔束形罡、鬼精減爽罡、束縛魔靈罡、普掃不祥罡等；有以召請對象來命名的，如召鍊度司官吏罡、召靈寶官吏罡、召黃籙院官吏罡、召三鬼魔王罡、召五帝罡、召八方威神罡、召十方飛天神王罡法等；也有以步法圖形來命名的，如交泰罡、二十八宿罡、五行超脫罡、旋鬥歷箕罡等等。⑷儘管罡法繁多，但道士的踏步仍是有規律的。據《雲笈七籤》卷六十一稱“其法，先舉左，一跬一步，一前一後，一陰一陽，初與終同步，置腳橫直，互相承如丁字，所亦象陰陽之會也。踵小虛相及，勿使步闊狹，失規矩。”⑸靈寶罡步則“諸罡並丁立，起住皆左先右從，單步”。以《洞神八帝元變經》的禹步法爲例，如圖所示“人立在地戶巽上，面向神壇坐之方，鳴天鼓十五通即閉氣。步之先，舉左足踐離。右足踐坤。左足踐震。右足踐兌。左足從右並兌，乃先前右足踐艮。左足踐坎，右足踐乾。左足踐天門，右足踐人門，左足從右足，並在人門上立。”⑺各種罡法的步法是不同的，但又是固定的。宋代白玉蟾稱“凡步鬥之法，切忌乾綱犯紀，如腳步橫截而過，是謂之乾綱；如腳步誤踏而進，是謂之犯紀。如干犯之時，隨即就其星首謝可矣。”⑻《洞神八帝元變經》稱各種罡法“舉足不同，咒頌各異”，⑼說明步罡踏斗總是同一定的符、咒、訣結合使用。《靈寶無量度人上經》稱“凡步一罡，內有一將主之，須先黃紙朱篆，其符章置於聖前，然後步罡，次畢，即焚符於香爐前，其君將立降目前。”⑽所謂立降目前，就是行步罡的法師要邊踏步邊存想。執事們要隨步焚符。法師在步罡時還要念咒，掐訣。例如步二十八宿罡，就要焚日直功曹符，念總罡咒和日直功曹符咒，以及掐二十八宿訣，“左右手飛二斗於兩邊”，“左手飛南鬥於前，右手擊令一下”。⑾據稱，罡咒符訣的結合使用，就可以“召日直功曹，疾速赴壇，依律奉行”。⑿不過，步罡時與存想配合的咒訣都是默唸，並不出聲。宋代白玉蟾批評“今之邪師，雜諸道法之詞而又步罡捻訣，高聲大叫，胡跳漢舞，搖鈴撼鐸，鞭麻蛇，打桃棒，而於古教甚失其真”。⒀dV]`XfiRoQS8R4
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⑸⑾⑿《道藏要籍選刊》第5冊23頁，第冊429頁，第8冊0頁，0頁，上海古籍出版社，989年LqjJ0j7r的ｅ
⑵《古今圖書集成》第5冊2008頁，中華書局、巴蜀書社，985年lｍgfis2g8oQ5Gr8
⑶⑷⑺⑼⑽《道藏》第28冊398頁，第3冊830頁（亦見《道藏要籍選刊》第8冊00頁），830頁，第28冊398頁，第28冊398頁，第3冊832頁，文物出版社、上海書店、天津古籍出版社聯合出版，988年7If5g[`4pTYG0`O
⑻⒀《道藏輯要》婁集第7冊24頁ａ，8頁b，巴蜀書社，98年