第572章 終於動了

第572章 終於動了

這股強烈的衝擊力,在簡練雲看到那隻玩遊戲的猴子時,達到了最高峰。

一隻外形呆萌的獼猴,戴着一頂紅色的帽子,眼睛一眨不眨地盯着屏幕。

當地鼠們從洞裡冒頭,又被棒子砸下去後。

它就會拿到一顆松子,塞進嘴裡,吧唧一下嘴,然後更加興奮地看向屏幕。

看得出來,這種一隻地鼠換一顆松子的簡單遊戲,讓猴子深深地沉醉其中無法自拔。

而在發現只需要動動腦子,就能拿到美味的松子之後。

猴子甚至放棄了操縱桿,直接選擇了意識流操作。

至於閒下來的雙手,則用在了吃松子上。

這種一心兩用的多任務處理方式,顯然讓實驗雙方都十分滿意。

簡練雲仔細觀察了一刻鐘,才一臉震驚地出了遊戲室。

“哇,我以前只看過這方面的論文,和一些新聞報道,萬萬沒想到,當腦機接口真正出現在面前的時候,竟然會這麼酷炫,簡直就像科幻電影照進現實一樣。”

她讚不絕口地說道:“我現在對這個項目充滿了期待,不知道什麼時候才能看到它應用在人體上,讓癱瘓患者也能實現遊戲自由。”

“呵呵,我們要實現的,不僅僅是遊戲自由。”陳以清對她的反應十分滿意,笑着說道。

很明顯,意識流猴子的精彩表演,給老闆娘留下了足夠深刻的印象。

老闆娘知道了,也就意味着老闆知道了。

這對項目組來說,無疑是件好事。

“可以,無論你們做什麼,我都非常支持。”

簡練雲一臉的意猶未盡,連忙催促道:“有什麼用到我的地方嗎?我已經迫不及待了。”

“正好有一件事,需要你的幫助。”

“經過一個多月的努力,我們做了一個簡單的半入侵式微電極植入物,需要放置在猴子的腦部血管中。”

“哇,太好了,這絕對是我最喜歡的手術。”簡練雲興奮地說道,一臉的躍躍欲試。

“那先去會議室,商量一下放置的具體血管位置吧。”

陳以清帶着簡練雲,來到一間會議室,跟其他三名項目組成員見面。

至此,整個核心團隊都到齊了。

經過一番討論,五人確定了植入的血管位置,拿出來一個初步的實驗方案。

實驗室這隻猴子已經在大腦皮層植入了微電極陣列。

而他們將在獼猴的腦部大靜脈中再植入這一設備,獲取另一種腦部電信號。

由於跟直接植入大腦皮層所獲得的神經電信號不一樣,所以需要將兩種方式獲得的神經信號進行對比,然後通過算法進行分析,再轉換成一樣的數字電信號。

這樣一來,就能夠大大提高信號的準確率。

到了後期,則會斷開猴子頭頂的直接信號連接,只使用血管支架來蒐集和傳送信號。

如果一切順利,兩種方式所收集的信號應該都能達到同樣的效果。

當猴子只用血管支架,就能控制着鋼鐵手臂,順暢地玩上游戲時,這個動物實驗纔算成功。

***

***

神經科學實驗室的專屬手術室中。

一臺腦血管介入手術正在緊張地進行着。

陳以清四人換上了手術服,站在手術檯旁邊,全神貫注地圍觀。

簡練雲站在手術檯前,嫺熟地在猴子的頸部開了一個2毫米的小口,將一根長長的微導管緩緩遞了進去。

很快,銀針大小的微電極傳感器線圈,依次通過頸靜脈,大腦靜脈血管,精準地植入到了既定的位置,並牢牢地固定在了血管壁上。

隨後,一根極細的絲線穿梭在猴子的大腦靜脈血管中,並抵達了頸靜脈。

絲線連接着一枚指甲大小的微型芯片上,一起包裹在生物蛋白材料中,被植入到猴子的頸部皮下組織中,形成了一個小小的隆起。

“縫合,收工!”

簡練雲放下手術器械,舒了口氣,感覺到一絲疲憊。

猴子的大腦遠沒有人腦那麼複雜,但她剛完成產後恢復,一個多小時的精細腦部手術,對她來說,也是非常消耗心神和體力。

還好猴子作爲跟人類最接近的靈長類動物,已經被人類研究得非常透徹。

解剖猴子大腦,屬於每個神經外科醫生的必修課。

所以一切對她來說,毫無難度,甚至有種殺雞用牛刀的絲滑暢快。

“如果人腦手術也有這麼簡單就好了,就能迅速推廣,不會有太高的門檻。”

簡練雲心中忍不住想道,但下一秒鐘,一陣熱烈的掌聲打斷了她的思緒。

她看向其他幾人,以及自己的手術團隊,露出了期待的笑容。

“接下來,就看猴子的表現了,也許我們會創造歷史。”

***

***

控制室中,一張巨大實驗臺上,一邊擺放着幾臺電腦,另一邊則是一排監視器。

聞人龍在各臺電腦之間飛快地穿梭,測試着它們的狀態,他喜歡同時操作多臺電腦,享受着數字和字母在指尖流淌的感覺。

張莉安靜地坐在一張椅子上,專注地看着電腦顯示器,在做最後的調試。

王大力在進進出出,檢查着機械手臂和操縱桿等設備,確保任何問題出現後,都能第一時間得到解決。

陳以清站得筆直,認真地看着一臺臺監視器,觀察着畫面上猴子的肢體語言。

這些監視器安裝在遊戲室中,每一臺都連接着不同的攝影機,從不同的角度拍攝着猴子玩遊戲的動作,將其完美地展現在大家面前。

簡練雲跟陳以清並肩而立,同樣在觀察猴子的動作。

控制室後面,放置着另一隻工業機械手臂,跟隔壁房間的一模一樣。

機械手臂一動不動,人工手肘微微伸展着,兩根手指完全張開。

整個造型流暢而有力,給人一種蓄勢待發的感覺。

那些錚亮的關節,沉默的馬達,彷彿隨時準備啓動,做出一些驚世駭俗的動作,來完成一件有意義的事情。

王大力再次走進控制室,這一次,他沒有很快離開,而是把房門關上了。

這彷彿是一個啓動信號。

陳以清擡起頭,看向王大力,獲得了一個明確的眼神。

然後,他做出了一個啓動的手勢,沉聲說道。

“各位,兩個多月的艱苦工作,終於到了展示的時候。”

“我們已經通過腦血管支架,採集到了許多神經信號,利用同樣動作的不同神經信號數據,運行了多個版本的線性迴歸算法,終於找到了最優的迴歸係數,做出了準確的運動軌跡預測,並轉化成了數字電信號。”

“現在,這隻獼猴正在遊戲室裡,像往常一樣打着遊戲。”

“與此同時,它的大腦運動控制信號,將分別通過兩套不一樣的微電極陣列,傳輸到電腦上,然後被轉化爲數字指令,再分別發送給兩個房間裡的兩臺機械手臂。”

“其中一套就是今天測試的腦血管支架,它採集到的神經信號,是通過頸部的神經芯片,無線傳輸到電腦上的。”

“另一套則是通過頭頂的帽子進行有線傳輸。”

“兩套系統使用的也是不同的電腦。”

“但無論哪臺電腦,則需要在200-300毫秒內,將猴子的神經元活動轉化爲數字指令,發送給機械手臂。”

“300毫秒是運動信號從大腦皮層傳送到四肢,並開始產生運動的最大時間,如果超過這個時間,機械手臂的運動就會與猴子看到的畫面不匹配,產生慢動作般的延遲。”

“我們首先要檢測機械手臂的運動軌跡,然後將其進行對比,看看哪方面存在差距,然後進行改進。”

“好了,接下來,就是見證奇蹟的時刻了。”

“開始吧!”

一聲令下,王大力把兩個腦機接口都打開了。

大家齊刷刷地看向機械手臂,每個人臉上的神情都異常緊張。

房間裡安靜得出奇。

沒有任何意外發生,但也沒有任何動靜。

陳以清焦灼地看了一眼監視器,只看到猴子還在繼續玩它的遊戲,松子不斷地拋入它的嘴中。

他看了幾秒鐘,又將視線轉移到了機械手臂上。

“動了!”

突然,不知道誰發出了一聲驚呼。

只見在沒有任何徵兆的情況下,機械手臂的金屬關節和橡膠肌腱動了起來,兩根金屬手指也穩穩地夾住了一根操縱桿。

五人立即看向計算機的主屏幕,看到了兩條明亮的線條同時被繪製了出來。

紅色線條追蹤的是猴子玩遊戲時候,它本身手臂的運動。

綠色的線條開始描繪機械手臂的運動軌跡,它好像在努力跟上猴子胳膊的動作。

在最初的幾秒鐘內,兩條線之間有着相當大的距離,這說明腦機接口的預測不是非常準確。

但幾分鐘後,它們開始匯聚,直到兩條線近乎一致地重合在一起。

“牛逼!”

“成了!”

“太酷炫了!”

五人同時迸發出驚喜的喊聲,房間瞬間變得喧鬧無比。

過了一會,線條已經很穩定了,幾乎不再發生任何變化。

陳以清這才發現了什麼似的,一臉疑惑地說道:“咦?怎麼沒有另一隻手臂的線條?”

大家的注意力瞬間轉移到另一個房間的機械手臂上。

王大力撥打着電話,很快接通了。

“喂,它動了嗎?”王大力問道,很奇怪爲什麼對方一點興奮的意思都沒有。

“沒有,它就像死了一樣,一動不動。”這是守在那邊的實驗室同事。

“怎麼會這樣?之前不是好好的嘛,而且我們這邊動得很好。”

“那真是見鬼了,我這邊的胳膊紋絲不動,甚至連一點馬達聲都聽不到,手指也沒有任何彎曲。”對方聲音中充滿了沮喪。

“那可不行,得一起動起來,纔好對比啊。”王大力有些急了。

儘管他試圖保持冷靜,但仍然能感覺到,在聽了這番對話後,房間裡緊張不安的氣氛越來越濃了。

他腦筋急速轉動着,想從以往的經驗中搜尋到答案:“不應該啊,這條胳膊不是你之前負責的嗎?指示燈有沒有在閃?會不會是哪個零件壞了?”

對方很是鬱悶:“我也是找你們器械部門的工程師來做的,我是學化學的,自學了一些電氣知識,要是有零件壞了的話,我哪裡懂這個?”

王大力頓時無語了:“你確定每個設備都檢查了嗎?傳輸線檢查了嗎?”

“檢查了,你打電話之前,我剛剛檢查了所有的設備,現在我又看了一遍,但還是沒用,可能哪裡出問題了,等實驗結束之後,要仔細排查一下。”

電話裡傳來窸窸窣窣的聲音,對方似乎在檢查着什麼,一邊自言自語,聲音也變得慌亂起來。

“我已經重啓了設備,嘗試了所有的辦法,但還是沒用。”

“怎麼辦?我該怎麼辦?”

“彆着急,慢慢回想一下每個步驟,看看能不能想起來什麼。”

王大力努力安撫着對方,絞盡腦汁地想着每一個可能。

突然,他腦子裡靈光一閃,所有的念頭煙消雲散,只留下了最後一個想法。

雖然覺得不太可能,但他還是準備嘗試一下。

“是這樣,如果什麼故障都找不到,我們通常會檢查一下,看看電源開關是不是打開了。”

話音剛落,電話裡傳來一聲慘叫。

“天啦,我突然想起來了,我忘記了一件事,我怎麼能沒有檢查這個呢?”

“什麼?你忘記了什麼?”王大力急切地追問道。

“尼瑪我居然忘記了打開機械手臂的電源開關。”

一聲尖叫傳了過來:“動了,動了,終於動了!”

“動了,這邊也動了。”

同時響起的還有這邊房間的喊聲。

王大力馬上掛掉電話,看向電腦屏幕。

另一隻機械手臂的運動軌跡終於出現了。

這是一條灰色的線條,跟綠色線條一樣,一開始也是在追蹤着猴子的運動,然後不斷調整。

三條線之間的距離很快縮小,匯聚到了一起,慢慢地,徹底重合成了一條斑斕的彩色線條。

線條很粗,軌跡很短,卻是神經科學史上的一次大膽的旅程。

在這個意義重大的時刻,每個人的思維都停滯了。

看向這根彩色線條的眼神,瞬間變得炙熱無比。

彷彿巨龍在看着一件稀世奇珍,有火焰在眼中流淌。

(本章完)

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