看到叛軍出現，劉邦沒有心情與張敖聊天，催馬又衝了上去。
面對這個龍精虎猛的岳父，張敖也不能顯得太弱，跟在劉邦後邊一陣猛殺猛砍。
翁婿二人殺了個痛快淋漓，代國的叛軍卻頂不住了。自立的代王陳豨已經被張敖抓了俘虜，沒有第二人站出來對叛軍進行組織，而且還有大量投降了漢軍活得好好的人的榜樣，沒用多久代國的叛軍就明白應該怎麼做了。
劉邦和張敖砍殺一陣之後發現很難再找到抵抗的叛軍了。
“召集人馬支援馬邑。”劉邦經過此戰又找回來了信心，在白登山被匈奴人打沒了的勇氣又回來了。
張敖其實對馬邑也是很擔心的，經劉邦一吩咐立即調集了兩萬趙軍與劉邦的兩萬人合兵一處，直奔馬邑城。
馬邑城的防守戰進行的熱火朝天。
匈奴左賢王查遷對熱火這個詞有了更深刻的印象。
左賢王查遷在進攻馬邑城的第二天就被樂桐一把火燒死了數萬人，爲此查遷急忙向冒頓單于求救，並表達了要退兵的想法。
冒頓單于接到了左賢王查遷的信卻感覺很不正常。
查遷帶着兩倍於馬邑城守軍的士卒去攻打馬邑城，現在反倒要向後方求援，讓人怎麼也想不通，冒頓單于最後覺得左賢王查遷是想保存實力，不想讓手下作爬城的送死鬼。
“命令查遷早日拿下馬邑城，否則軍法從事。”冒頓單于非但沒有派出援軍，面是加緊催促查遷進攻。
左賢王查遷真的是有苦說不出。每日裡派人進攻馬邑，守城的樂桐也不客氣，投石機、火油罐一切可以用的手段都給匈奴人用上了。
雙方在攻防之中相持不下，但損失大的是匈奴人，
在左賢王查遷進退兩難的時候，劉邦和張敖帶兵突然出現在了查遷的身後。
這下左賢王查遷的日子更難過了。
“衝過去同漢軍拼了，活捉漢皇劉邦，”左賢王查遷給匈奴人打着氣。雖然在攻城戰中查遷吃了大虧，匈奴人的騎射本領不會丟，在草原之上用騎兵對戰匈奴人對漢人還是有心理優勢的。
而且查遷還看到了大漢皇帝劉邦的旗幟，此戰給查遷的誘惑大增。別的東西搶不到，只要抓了漢皇劉邦，不管是獻給冒頓單于，還是讓漢國出錢來贖，左賢王都能得到一大筆財富。
一個是急火火前來救援，一個是在城下吃了虧怒火無處發泄。見面之後也不多言，擺好陣式就衝了上去。
匈奴人衝到半路卻見側翼旗幡招展，張敖的軍隊打着趙國的大旗殺了過來。
匈奴人見到趙國的旗幟氣勢爲之一弱，上次他們就是在馬邑附近吃了趙國軍隊的大虧。這次趙軍的裝備更加精良，士卒的騎術更加嫺熟。匈奴人根本不是對手。
特別是張敖用來打頭陣的鐵甲騎兵，衝入敵陣所向披靡，把匈奴人的陣列攪了個七零八落。後繼部隊順着打開的缺口衝了進去。
戰場上的軍隊被稱爲軍陣，這其中最主要的原因是戰爭總是強調隊列和諸兵種的互相配合。
隊列被衝散，大旗被砍倒，相互之間失去了聯繫，匈奴人的戰鬥力一下子下降了許多。
劉邦終於又體會到了一次痛快淋漓的殺戮。在戰場上縱橫馳騁大有回到了最初反秦與秦軍大戰的情景。
一陣衝殺劉邦忽然感覺眼前一亮，攔在他前面的匈奴士卒沒有了。
“跟我回去，再殺。”劉邦愣了一下卻原來是已經殺透了敵陣。劉邦感覺不過癮，帶着隊伍又殺了回去。
“漢人這是瘋了。”左賢王查遷看着戰場上的形勢心中在罵人。因爲查遷看到在戰場上跑的最歡的兩個人一個是大漢皇帝劉邦，另一個是皇帝的女婿趙王張敖。
皇帝和大王身先士卒，大漢國的軍隊士氣大振，以前對匈奴人的恐懼心理一掃而空，暴發出了前所未有的戰鬥力。
“援軍來了。”
“趙王來救我們了。”
馬邑城內一片歡騰，這是他們短時間內第二次看到趙王張敖的旗幟出現在馬邑城外。上次張敖帶領他們取得大勝。這次眼見兇惡的匈奴人又支持不住了。
“打開城門，出城殺敵。”樂桐接到援軍到達的消息早已做好了準備，當看到匈奴人的陣營開始鬆動時果斷下達了出擊的命令。
馬邑城的四門大開，在城內被匈奴人壓着打守軍終於有了還手的機會，怒吼着殺向了匈奴人。
本來已人心惶惶的匈奴人再也支持不住了，各懷心事的部落首領帶着自己人開始逃命。
“頂住，給我頂住。”左賢王查遷派親信四處傳令，希望穩住戰局，可惜匈奴人向來沒有死戰的傳統。
匈奴人看似兇惡，那是因爲他們總打順風賬，搶劫團伙更注重付出和收穫，一旦感覺對手比他們強大，匈奴人跑起來比誰都快。
“撤兵。”左賢王命令各部落頂住，他自己也沒有死戰到底的勇氣。眼見形勢不利左賢王查遷帶着親信轉頭就跑。
就個體來說匈奴人逃跑起來還是很快的。這也是爲什麼中原王朝的軍隊多次打敗匈奴人卻沒辦法把他們根除的原因之一。匈奴人往往利用騎兵的機動性能打勝就打，打不勝轉頭就跑，即便是失敗了所受的損失也會很小。
今天匈奴人想要輕鬆逃走卻沒有那麼容易，爲了進攻馬邑，匈奴人集結了各部落大量的人馬，在逃跑時各自爲戰，亂成了一團，相互之間阻擋了逃走的路。又受到了馬邑城的守軍和劉邦帶領的兩面夾擊。張敖帶領着趙國騎兵在匈奴陣中左衝右突，故意給匈奴人制造着混亂，匈奴人的建制完全被打亂了，完全就成了一羣潰兵。
久經戰陣的劉邦當然不會放過這麼好的機會，命令全軍壓上，對騎兵來說追擊敗兵是最痛快的事。每一個漢軍士卒都輕易的取得了殺敵的戰功。
直到傍晚時分一場單邊屠殺的戰鬥才結束，看着滿是屍體的戰場，劉邦也是感慨萬千，草原上的野蠻人始終是中原人的惡夢，多年來驅之不散。看來只有用武力將匈奴人消滅乾淨才能讓大漢百姓過上平安的生活。
“拜見皇帝陛下。”戰事結束樂桐纔有時間來拜見劉邦，迎接劉邦進入馬邑城。