林啓榮指揮的太平軍第五軍現在並不是一個建制完整的野戰軍，騎兵師和第三步兵師並不在陣中，兩個師兩萬多人面對的是聯軍近四萬人的兵力，在兵力上並不佔優勢，在火炮優勢上也略遜一籌，太平軍一共有一百五十多門各式火炮，而聯軍的這個數字是兩百五十多門。
但林啓榮只能選擇貼上去，拖住聯軍縮回東莞的腳步，否則此前的部署都將前功盡棄，一旦聯軍回到東莞，那裡有囤積的軍火、糧食和堅固的工事，太平軍再要對聯軍予以殲滅性打擊就會非常困難了。所以林啓榮只有選擇纏住聯軍，儘管聯軍的兵力比他們要多一倍。
不過太平軍也有一些優勢，那就是此前的情報不明讓聯軍將帥們在仙村鎮的佈陣略顯保守，他們並不清楚從東面包抄過來的太平軍的真正實力，雖然偵察兵回報說所能看到的敵人估計有兩萬多人，但這裡是中國的土地，是太平軍的主場，聯軍統帥們不敢肯定他們會不會將更多的部隊隱藏在什麼未知的地方，只等着聯軍露出破綻來就給聯軍致命一擊。
況且太平軍這兩萬多人擺出的是主動攻擊的態勢，更讓聯軍統帥們迷惑不已，假如敵人不是兵力佔優的話，是問哪個統帥敢於向自己一倍多的敵人主動發起攻擊？狡猾的太平軍一定有什麼陰謀，說不定這支進攻部隊只是試探性的佯攻部隊，太平軍真正的殺招還在後面。
當然西頓男爵並沒有忘記身後的廣州，那裡根據情報顯示也是有大批太平軍駐紮的，所以聯軍的佈陣要堅固前後左右。但很快太平軍的進攻讓聯軍統帥更加的迷惑了，因爲他們的進攻非常犀利，根本不像是試探性的佯攻。
在對聯軍的正面發起攻擊之後，太平軍在隔了半個小時之後又派出一支數千人的兵力在炮火掩護下直撲右翼，太平軍的二十四門大口徑重炮開始壓制聯軍的炮兵，而聯軍並沒有重炮在陣中，他們的重炮留在了東莞縣城內。原因很簡單，聯軍北上的時候，聯軍統帥們出於謹慎，並沒有攜帶重炮。因爲一旦深入內陸遭到敵人的圍攻之時，重炮運載困難，會給部隊的機動帶來麻煩，這還是吃了情報不明的虧，所以他們沒敢攜帶笨重的重炮。而太平軍則不一樣。他們在這裡有人力物力的優勢，而且聯軍的動向一清二楚，所以他們的重炮一直跟隨着炮兵團。
二十四門三十二磅重炮的打擊令聯軍炮兵無法承受，，命令他們直撲太平軍的炮兵陣地，希望騎兵的速度能夠毀掉那些重炮，減輕炮兵的壓力。
英軍騎兵中將卡迪根伯爵派出了豪肯斯少將率領的騎兵，連同法軍騎兵一共五千多騎兵，他們對藍山村土丘之上嚴整的太平軍炮兵陣地發起一系列衝鋒。五千騎兵的衝擊的確銳不可當，他們從側翼繞了過來。避過正在衝鋒的太平軍步兵，惡狠狠的直撲太平軍陣地。但林啓榮任然鎮定自若，他命令守衛陣地的步兵以營爲單位布成方陣，方陣之間交錯開來，這樣既可以獨立作戰，又有機動的餘地，太平軍炮手奉命堅持到最後一刻，然後到方陣中尋求保護。
在一百碼內太平軍炮火大作，密集的葡萄彈成羣的在聯軍騎兵中爆炸，成排的聯軍騎兵被炸的血肉橫飛。豪肯斯的騎兵用盡了除自殺之外的其他各種方法突破太平軍陣地，他們實際上也突破了方陣，奪取了若干炮兵陣位，但太平軍的炮手們很快扔下火炮躲入步兵方陣中去。聯軍騎兵則發現他們無法幹掉敵人的炮兵，然後太平軍的步兵方陣運動過來，進一步擠壓騎兵的空間，手雷、排槍、刺刀是步兵方陣對騎兵的致命打擊，豪肯斯的騎兵就這樣在太平軍步兵方陣的反衝擊下又狼狽而回。
五千騎兵回來了兩千多人，西頓男爵對此非常不滿。因爲當聯軍騎兵退下之後，太平軍炮兵又回到火炮旁邊，仍舊歡快的朝着聯軍發射炮彈。豪肯斯的騎兵只毀掉了十多門六磅火炮，而那二十四門重炮毫髮無損。
而正面和右翼的戰況非常焦灼，特別是聯軍的正面，太平軍一部突入了法肯貝斯上校指揮的法軍陣地，在那裡打開了一個突破口，聯軍發動了兩次反衝鋒都未能奪回陣地，太平軍依託那裡的聯軍工事對側翼的聯軍實施了打擊，聯軍正面第一道防線岌岌可危。
右翼稍好一點，太平軍的衝鋒受到了地形的限制，但他們被打退之後卻並不退下去，那些兇悍的太平軍士兵們就地匍匐，依舊朝着聯軍陣地射擊，然後他們的軍官又一次組織起衝鋒隊形來，如此一步步的往右翼山丘聯軍陣地推進。
很快正面的聯軍打出旗幟，傳令兵頻繁前來要求增加兵力，西頓男爵從左翼抽調了三千法軍過去支援。三千法軍由法軍上校呂貝克率領，他們排成密集的衝鋒隊形朝着正面突入的太平軍猛烈衝鋒過去。他們希望一個衝鋒就能擊潰突出部的敵人，從而奪回陣地，封閉防線的缺口。
林啓榮有些惋惜，要是他手中還有騎兵就好了，那樣他就能在步兵打開缺口之後，馬上派出騎兵從那個缺口突入聯軍的陣地之內，但他現在手中沒有騎兵。
但林啓榮沒有保留什麼，下午三時十五分，他再次鋌而走險，連同陣地上的預備隊一共五千人再次對聯軍正面防線發動攻擊，試圖突破聯軍防線的正面，他命令五千人的太平軍預備隊衝上去，支援正面防線突出部仍在苦戰的太平軍，希望能夠一次突破聯軍防線。
五千太平軍步兵生力軍很快加入到了血腥的戰場，並且給前方死守不退的友軍帶去了彈藥。呂貝克的法軍衝鋒了三次，僅僅只推進了三百米，太平軍士兵精準的槍法和嫺熟的拼刺技術成了法軍士兵的噩夢。他們甚至認爲太平軍的刺刀比俄國人更加的鋒利，而且他們在臨死前，總是喜歡拉響自己身上綁着的最後一枚手雷，然後撲向法軍士兵聚集的地方，用自己的命去換更多的法軍士兵生命。
聯軍士兵們非常不適應這種蔑視生命的打法，在他們的認識裡，彈藥沒了，受了傷了，就該退出戰場去，而太平軍士兵卻不是這樣，他們總是用同歸於盡的做法令聯軍蒙受更大的損失，或許這就是西方軍隊和東方軍隊的最大不同。
一個小時之後，太平軍拿下了正面第一道聯軍防線，但太平軍步兵似乎也全都筋疲力盡，未能繼續擴張戰果，他們死守在那裡，抵抗着聯軍一輪又一輪的衝擊。
西頓男爵有些坐不住了，他嗅到了一絲危險的氣息，這場血腥的戰役打到現在，還是沒有看到太平軍的生力軍出現，難道敵人就真的只有這點兵力？那麼其餘的敵人去了哪裡？難道是集中優勢兵力正在圍攻東莞縣城嗎？
不行，絕對不能再在這裡浪費更多的時間，西頓男爵必須迅速擊潰當面的敵人，然後回師東莞，這樣才能保存聯軍的主力。這一瞬間，西頓爵士忽然明白了額爾金那些留在東方戰鬥了一年的人爲什麼對太平天國有如此大的畏懼感，現在他們的六萬軍隊僅僅只是從登陸場深入到敵人內陸不足一百五十公里的地方，卻就遭到敵人如此猛烈的抵抗，敵人這種發動了全民都進行作戰的戰略的確非常恐怖，一想到他們有數億人口和廣袤的國土，西頓男爵就趕到一陣陣的無力感。
西頓男爵明白了，太平天國不是清廷，不是那個只需要幾千陸軍和幾艘戰艦在家門口一擺就會投降的清廷，也不是打起戰來，地方民衆還會和入侵者交易的清廷，更不是那個地方民衆反抗、殺害了侵略者還會被問罪的清廷，太平天國正在利用這個國家一切可以利用的資源來同他們作戰。
六萬軍隊似乎不夠用，但英法能夠像在歐洲戰場那樣，投入三十萬、五十萬的軍隊來到東方戰場嗎？這明顯是不可能的，除非英法都不想要歐洲的霸主地位和利益了。這一刻西頓男爵明白他的遠征軍失敗僅僅只是一個時間問題，除非他們不再進行登陸作戰，但遠來的陸軍不進行登陸作戰去攻佔敵人的城市，那如何令敵人屈服呢？這就是西頓男爵無力感的來源。
下午五時，會戰的高潮到來，西頓男爵孤注一擲，他命令各條戰線上的聯軍預備隊全部出擊，他想要迅速的擊潰當面敵人，然後脫離戰場回到東莞去。聯軍集結了全部的預備隊兵力，朝着太平軍猛攻過來，還在聯軍陣地上廝殺的太平軍立刻就陷入了包圍之中。
數支突前的太平軍小隊在被敵人包圍之後，他們打光了所有的子彈，馬上毫不猶豫的舉起了朝我開炮的信號旗幟，炮兵則是含着淚水迅速用炮火覆蓋那一片區域。聯軍的士兵假如在平常躲避炮火的時候，或許太平軍炮兵還不能對他們造成多大殺傷，但這種已經和敵人糾纏拼刺在一起的時候，敵人居然用炮火連同自己人一起覆蓋，這種戰法真是聞所未聞。
西頓男爵看到自己的士兵和太平軍拼刺的時候，一個個倒在敵人的炮火之下，他目瞪口呆的喃喃說道：“這些人難道都是不怕死的嗎？敵人的炮兵爲什麼敢於朝自己人發炮？難道他們都是毫無感情的嗎？”(。)