城頭的唐軍還以爲他們是在佯攻，因此都看着義軍們往前衝。無數的義軍扛着雲梯以飛快的速度來到城牆下，豎起雲梯往上就爬，這時一輛笨重的撞城車也被推過了護城河。
唐軍這才知道這次義軍可是真的來攻城了，趕緊開戰。一時間強弓硬弩一齊向城下的義軍襲來，還有滾木、石塊等如雨點般砸向義軍。義軍有的剛在雲梯上爬了幾步，有的還沒豎好雲梯，有的還沒衝到城牆近前，便紛紛中招，一時間中箭的、被滾木和石塊砸成肉餅的比比皆是。城頭上的唐軍也不有少被義軍的弓箭射中裁落城下的，吶喊聲，慘叫聲不絕於耳，眨眼間城下全是死屍，血流成河。
義軍雖然勇猛，但唐軍太多，火力太猛，義軍根本攻不上去，即便有少數悍猛的將士登上了城頭，也很快唐軍圍住，殺下城頭。就這樣，楊勇一連組織了三次進攻都失敗了，傷亡之慘重自不必說。
兩處城門仍然沒有開，這說明城中的屈突勇和羅士世英沒有得手，時間拖得越長，他們就越危險，衆寡太懸殊了。
楊勇急得雙眼噴火，攻不上去怎麼辦眼看快四更了，城中只有三千人馬，不說李淵如何了得，雙槍將丁彥平和齊王李元吉都非等閒之輩，他們支撐不了多久的。無奈之下，楊勇硬着頭皮又下達了第四次進強攻的命令。
這次義軍的士氣有些低落，但仍然如潮水般洶涌而上。眨眼間，城下又多了一層屍體，有的屍體壓在一起，堆起多高。楊勇立馬橫槍站在護城河附近的高處，此時他眼珠子都紅了，真恨自己沒長翅膀，又不會孫悟空的七十二變。
正這時，楊通突然看見城門外，幾百名義軍往城頭射箭，掩護着一百多名義軍推着撞城車正吶喊着正撞擊城門，每撞擊一下，厚重的城門就發出一聲沉悶的響聲，然而，城門巋然不動。
楊勇就呆不住了，當年的面畫又在他腦海中閃現，那是他和靠山王楊林在函谷關對陣時，函谷關固若金湯，硬攻也是攻不上去。城門共有三層，最外面的是吊橋，再裡面是千斤閘，最後一道纔是城門。無奈之下，他和銀錘無敵將裴行儼槍錘結合，一槍把吊橋挑飛了，接着裴行儼的一頓大錘將千斤閘砸塌了，然後槍錘並舉，城門也毀了，兩個人憑着猛力硬是把這三道障礙給破了，一舉拿下了函谷關。
眼前的形式跟當年差不多，只是衡水城的城門遠沒有函谷關的城門堅固，少了一道千斤閘門，只有吊橋和城門兩道屏障，吊橋已經被撞城車給撞毀了，現在義軍推着撞城車正在撞的便是這道厚重的城門。
但是儘管如此，這道城門比普通的城門要厚重得多，雖然不是純金屬的，但重量也有上千斤。門分兩扇，高超過兩丈二，裡面是半尺多厚的硬木拼成，外面包着一層厚厚的鐵皮，用幾排鉚釘前後鉚着，外面刷了一層紅油漆，即美觀又堅固，因此，義軍用撞城車撞了數下也沒撞動。
楊勇熱血上涌，摧馬擰槍冒着如雨的流矢、滾木、石塊就衝過去了，他還想像當年一樣槍挑城門，但衝到城前一看傻了，沒有銀錘將裴行儼的配合，沒法下手。眼前這道城門跟吊橋不同，在城門洞裡面嵌着呢，上面下面都是嚴絲合縫的，只能以門軸旋轉着開啓，如果關閉，裡面閂塞插死落鎖，憑你有天大的力氣也挑不動。
正無奈時，楊勇的目光落到了這架撞城車上，見此車造型獨特，是純實木構造，車的長度兩丈尺有餘，兩邊都有四個大木輪子，每個輪子也是純硬木製成，厚度超過五寸，有半人多高，光這八個大木輪也得有幾百斤重。
車的中間放着一個雙人合抱粗細的大圓木，這大圓木長度有兩丈五尺左右，固定在車上，前後兩端還伸出幾尺長，前端削成子彈頭形狀，專門用來撞城。
在冷兵器時代，這傢伙絕對是個龐然大物，總重量估計得有幾千斤。使用的時候，一百多兵卒推着它一下接一下地往城門上撞，因此叫撞城車。它與攻城石炮一樣，都是古代的攻城利器，屬於軍事輜重器械之列。
此時楊勇被逼出一個辦法，他掛好大槍甩蹬下馬來到這架撞城車前，衆兵將都閃退一旁，不知道他們王爺要幹什麼。這時楊勇抓牢戰車用力往後一拽，這個巨型戰車吱呀一響往後軲轆出半尺遠，楊勇做到了心中有數了。讓這一百多名推撞城車的軍卒往兩邊多閃閃，打開場子，讓弓箭手繼續往城上放箭，爲自己做好掩護，然後，楊勇拽着這架車子吱呀吱呀往後退出十幾米遠。
這一下，義軍全看傻了，這麼重的撞城車，一百多名棒小夥子才能推動，楊勇一個人就能拉着走這麼遠真是神力也
在衆人驚懼的目光中，楊勇來個了助跑，突然往前發力，推着撞城車向城門衝來，越跑越快，十幾米的距離他推着撞城車竟然加速到時速達四十碼，像一陣狂風一樣從衆人的眼前就閃過去了。
離城門還有幾尺遠的時候，楊勇用盡了全身的力氣，把車子往前猛然一送，兩手就鬆開了，然後藉着這力量，他身子往後一彈，躥出去一兩丈遠才收住身子。
就在這一瞬間，帶着巨大慣性的撞城車飛一樣正撞到了城門上。“咔嚓”“轟隆”隨着驚天動地的兩聲巨響，就像炮彈爆炸一樣，整個城門洞裡騰起了一團煙霧，什麼也看不清了。
震得附近的義軍耳朵吱吱直響，城門正上方的唐軍也倒黴了，感覺像發生了地震一樣，當場震趴下十多個，有幾個在垛口邊的唐軍將士，一個趔趄子沒收住身子，大叫一聲裁落城下，腦漿迸裂，絕氣身亡。
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等磚石渣子和土礫等組成的煙霧散去，城門口處的義軍這纔看清楚，巨大的撞城車被撞了個四分五裂，八個車輪子都飛起來了，撞到城牆上碎了幾塊磚石又滾落到地上，中間的大圓木把那麼厚重的城門一下給撞飛了一扇，剩下半扇由中間的鐵鎖和閂塞連着，但也被這大圓木壓變形了，這等於開了半扇城門。
這下城門口附近的義軍全傻了，這楊勇勁兒太大了，個個都驚爲天人，簡直不敢相信眼前的一切，也忘記了他們正幹什麼。
楊勇一看喜出望外，他躥到自己戰馬前，飛身上馬摘下大槍：“弟兄們，衝”說着，一馬當先衝入城中。義軍這才如夢方醒，各執刀槍在震天的吶喊聲潮水般涌入城中。