王世仁沒看錯，混進關中的這幾百兵馬領頭的正是楊勇。原來，這前前後後全是楊勇的計策，爲了得虎牢關，楊勇撒的這張網可不小。
一開始他安排手下兵將每天象徵性地罵陣，自己則帶着美女老婆遊山玩水，完全是做給魏徵和王世仁的探子看。後來，楊勇晚上讓大批的戰馬到山坡、到河邊放牧飲馬，裝出營中糧草短缺的假象。
這些鋪墊做得差不多之後，楊勇將軍營的事務交給李婉兒、屈突蓋和伍天錫三將負責，他和王伯當、程咬金、翟讓帶着三千多兵將押着糧草車悄悄離開軍營後撤出二三百里，然後楊勇和王伯當、程咬金帶着五百兵將藏身於中間上百輛糧草車中，爲了戰鬥方便，讓他們的戰馬拉車，將他們的兵刃也藏到糧草車上。
藏好之後，翟帶着這三千人馬押着糧草車隊往邙山而來，途中，故意讓軍兵把押運糧草的行軍路線等消息散佈出去，王世仁果然上當。
劫糧成功的喜悅，衝昏了王世仁的頭腦，他做夢也沒想到，糧草車裡會藏兵馬，就算是他當場查驗糧草，前面的和後面的數十輛糧草車都是貨真價實的糧草，楊勇他們這幾百人也不易暴露，除非他從中間的糧草車下手查驗。
王仁世驅散翟讓的人馬，連夜將糧草車趕回到關中的糧庫，入庫登記的時，一卸車這五百人也藏夠時候了，紛紛從糧草車裡鑽出，拉出刀槍跟守糧庫的軍兵殺了起來，這一下這些守衛糧庫的官兵們被殺了個措手不及，他們萬萬沒想到，他們的主將劫的糧草車裡會有埋伏。當時，一片混亂。
楊勇、王伯當和程咬金等人在糧草車裡也憋得不輕，一看終於到時候了，紛紛從糧草車裡鑽出來，把自己的槍刀和板斧從車上抽出，把戰馬從糧草車上卸下來，三人飛身上馬殺入敵羣，守衛糧草的兵將哪擋得住他們呀，被殺得四散奔逃。
守護糧草的主將得知真相後，嚇得魂不附體，趕緊調集兵馬來圍殲，並派人向王世仁送信。
楊勇帶着王伯當和程咬金一邊衝殺，一邊命人將這些糧草車點燃了幾輛，有的糧草車上的牲口還沒卸下來，這一起火牲口就驚了，這下牲口拉着起火的糧車在院裡橫衝直撞，整個糧庫就更亂了。
藉着風勢，糧草庫很快也被引燃，楊勇的人馬放火不止是爲了製造混亂，這還他們事先定下的共同行動的信號。關外的李婉兒和屈突蓋、伍天錫、翟讓等人等的就是這個信號，只要看到關中火起，他們就是集中兵馬，全力攻關。
楊勇一看火放起來了，也放心了，摧動戰馬，抖動大槍，跟守衛糧草的軍兵就殺在一起，他和王伯當、程咬金這一發威，這是三隻虎呀，守衛糧草的幾千兵將被他們這五百人殺得四散奔逃，潰不成軍。
楊勇等人殺得正起勁兒的時候，王世仁的兵馬衝到了。王世仁一聲令下，一萬人馬將楊勇這幾百人團團包圍，並縮小包圍圈，向他們衝殺過來。
楊勇一看來了這麼多兵馬，帶隊的還是王世仁，可高興壞了，因爲楊勇知道，這邊來的兵將越多，那邊攻城的阻力就會越小。
王世仁看到楊勇幾將勇不可擋，眼珠子都紅了，但他知道單打獨鬥自己根本不是對手，於是吩咐弓箭手放箭，一時間，箭如驟雨，楊勇、王伯當和程咬金毫不在乎，舞動手中兵器，上護其身，下護其馬，但楊勇並沒停下來，而是在箭雨中向王世仁衝殺過來。
很快弓箭手失去了作用，楊勇殺入敵羣，阻擋他的兵將碰上死，捱上亡，有的被竄了葫蘆，有的被連人帶馬被掃飛了，所過之處無一合之將。
身後兩側的王伯當和程咬金也不含糊，一個揮舞大刀，另一個舞動大斧子如砍瓜切菜，帶着人馬左衝右突，隨着楊勇也衝殺過來，只殺得王世仁手下的軍兵紛紛逃遁。
王世仁一看自己不動手不行了，他仗着人多勢衆，帶着十幾個偏副將摧馬掄刀叫罵着直取楊勇，他們還進行了簡單的分工，兩個副將衝向王伯當，另兩個偏將衝向程咬金，王世充則帶着五員偏副將圍住楊勇廝殺起來。
此時楊勇跟王世仁的心情截然相反，高高興興地抖槍迎戰，這六員大將，楊勇根本就沒放在眼裡，把大槍施展開來，每一槍都有雷霆萬鈞之勢，也就是抽一支菸的工夫，王世仁身邊的五個幫手全被楊勇給解決了。
王世仁一看這楊勇太厲害了，不敢再戰，撥馬就敗。楊勇馬快一提馬就到了王世仁的身後，把掌中大槍往前一挺，撲的一聲，這一槍正刺入王世仁的後腰。楊勇兩臂一甩，嘴裡喊了一聲“去你媽的！”，王世仁隨着一聲慘叫，大活人瞬間變成了屍體，飛向了空中，然後折着跟頭栽落下來，王世仁臨死還把他手下兵將給砸落馬好幾個，這也算死得其所了。
王世仁如此慘烈的死，驚動了正與王伯當和程咬金交戰的偏副將，這些人心裡一驚的工夫，被王伯當和程咬金用刀斧劈於馬下。
王世仁的兵馬雖然多，但主將一死，都沒了主心骨，很快被楊勇、王伯當和程咬金這幾百人馬殺得四散奔逃。
楊勇也不在這裡戀戰，帶着人馬衝出糧庫，縱馬奔關城殺來……
視線再轉回虎牢關的城頭，魏徵一看楊勇的兵馬衝上了城頭，他也豁出去了，拉出寶劍，帶着衛隊親自加入戰羣。
但是城頭上的缺口越來越多，魏徵手下的人馬不停地被扔下城去，其餘的紛紛潰逃。這時，步下功夫過硬的李婉兒也殺上了城頭，殺散身邊的敵人，她帶幾個兵將順着馬道殺下城頭，驅散守關門的軍兵，將關門給打開了，關外的屈突蓋、伍天錫和翟讓大喜，飛馬衝殺進來，身後數不清的軍兵可勁兒往裡灌。
這些情況城頭上的魏徵還不知道呢，指揮着手下人還在拼命頑抗。正在這時，有人來報：“軍師，王世仁將軍陣亡了……”
這個報事的還沒報完，又一個報事的跑過來了，喊道：“軍師，城破了，楊勇的軍隊殺進來了！……虎牢關守不住了，我們保着你快撤吧，再晚了就來不及了……”
魏徵一聽，這次徹底完了，手一哆嗦，寶劍噹啷一聲掉在地上。手下兵將不容分說，趕緊將魏徵扶上了馬，撿起他的寶劍，保護他順着馬道殺下關城。
他們這幾百人剛下了城，便被楊勇的人馬困在當中。這幾百人一看只有拼了，但是幾百人急劇減少，等魏徵身邊只剩下幾個人時候，魏徵看清楚了人羣的翟讓和伍天錫，魏徵一看，大勢已去，自己不能落到這兩個賊人之手，於是把寶劍往脖子上一橫，一咬牙，便要橫劍自刎。