到諸葛時，四閒也占上，但是中陣爲預備隊，於是便只稱八陣，其實也可稱爲九陣。
張須陀的八風陣，也是一模一樣，主帥立於中陣，而其餘八陣立八軍，八陣攻守兼備。
之前羅成在馬邑時，跟李靖聊了許久，就曾聊到這統兵佈陣之法，李靖則自創了一種六陣法，是對八陣的革新。
諸葛亮的八陣圖和張須陀的八風陣，是把四陣四角都佔滿，而李靖對羅成講他的六陣法，則是同時佔正、角之地，然後每一個方陣取一部形成總預備隊歸中央的主帥控制，其中的六陣稱爲正，中間稱爲圓，外正內圓，形如花，於是也稱爲六花陣。
李靖現在已經調任柳城郡太守，也來到了羅成麾下，於是這段時間羅成天天跟李靖研究，李靖的六花陣更加完善，有一萬二千人的小六花陣和三萬人的大六花陣。
小六花陣是每陣兩千人，大六花陣則是每陣五千人。大小六花陣，每陣還能各分出六個小陣，並能演變出六種陣形，使之進可攻退可守，成爲精銳之師。
現在羅成在跟李靖探討許久之後，認爲安東屬於邊疆戰區，所以不管是平時還是戰時，最好都是一種編制比較爲好，這樣更能讓士兵們習慣掌握。
所以他現在計劃是改掉原來府兵的火隊旅團這種駐軍編制，也並不採用征戰時的百人隊，千人團萬人軍這種大軍團模式，而是按現在的戰區駐戰需求，重新定義編制。
在這個新的編制下，最低一級爲組。
一組三人，三組爲火，一火九人。
三人一組，比起過去的五人一伍，數量還小，但李靖認爲，三人一組，這是最佳的戰鬥編組。
組有組長，火有火頭。
而一隊爲五火，另外又有隊頭、隊副、旗頭、傔旗二人，剛好組成五十人的隊。
隊之上，設都，三隊爲一都，置都頭。
都之上，設營，一營三都，編五百人。
營以上設團，一團兩千人。
按李靖的建議，在隊一級，實行純隊，就是一整隊，都是一個兵種，比如長槍兵，則五十人皆爲長槍兵，如刀牌手，則五十人皆爲刀牌手。
而在隊以上，則根據實際需要朝廷編制，可編純都、純營，也可以花都花營。
花都花營，也就是指混編部隊，可能有弓弩手隊，有長槍兵隊，有刀牌手隊混編。
總體上，騎兵和步兵是分開的，但到了團一級，則步兵團也配有部份騎兵。
“我們在安東道內設立軍城、軍鎮、軍堡、兵所、兵站、兵墩。一個兵墩，駐一個組三個兵。一個兵站，駐一個火，九個兵。一個兵所，駐一個隊，五十個兵。”
“一個軍堡，駐一個營五百人。一個軍鎮，駐一個團兩千人，一個軍城，駐六千人。”
這些是基本的部署，又可根據實際情況，適當的做些增減。
軍城軍鎮軍堡、兵所兵站兵墩，李靖把安東道的駐軍城池堡壘劃分爲六個級別，根據不同級別，駐以相應的兵力，根據邊境需要，設立相應數量的鎮堡所墩等。
一個軍城，其實就相當於是一個軍區，軍城就是軍區總部，是整個軍區戰略的核心節點，也是軍將的駐旗之處，全局統籌。
一個營五百人，但是步兵一團其實是三個步營加一個騎兵營，其中三個步營是兩個戰兵營加一個輔兵營，一團兩千人。
團以上則是廂，廂以上爲軍。
一廂兩個步兵團四千，其中步兵兩千，騎兵一千，輜重兵一千。
而一軍，由四個步兵廂加兩個騎兵廂再加一箇中軍部，共六廂一部組成。
步兵四廂分爲前後左右四廂，共一萬六千人。
兩個騎兵廂，一個騎兵廂爲兩個騎兵團組成，一騎廂兩千人，兩騎廂四千人。
中軍部由兩個騎兵團和一個步兵團組成，四千人。
如此一來，一個軍，便總共是兩萬四千兵員，其中隊頭以上的軍官人員不算在其中。
兩騎廂四步廂，便正好是合他六花陣。
一軍，也正好是一個軍區，軍的主將爲軍使，駐于軍城之中。
廂設都兵馬使，團設兵馬使，營設指揮使，都設都頭，隊設隊頭，火設火長，組設組長。
“大帥，隊爲基礎核心，每隊皆有隊旗。因此每隊要設隊頭一人，還要設押隊的隊副一人，設旗頭一人，護旗的傔旗二人，這五人都是軍官。隊頭爲正八，隊副從八，旗手正九，傔旗從九品。”
隊頭負責引戰，是指揮官。隊副負責押隊，充當軍法官。
每一組用一個爐竈，每一火用一個營帳，並配備十馱馬。
立營的時候，隊中五個軍官，還要各監管一火。
平時教習、列陣，以及戰時行軍、作戰，都是按這套編制來，打仗的時候，隊頭得站在最前面的第一列，旗頭僅次於後，再然後是兩個護旗手，而五火四十五名士兵，則以七、八、九、十、十一的數目排爲五行，最後隊副一人執陌刀最在最後一列監督軍紀。
“一隊之後，應當都安排居於一個屯莊之中，這樣有利於平時培養默契，甚至能夠遇突發情況後，最快速度集結備戰迎敵。”
一個標準的軍，總共擁有四十八個營，其中二十一個騎兵營、十八個步兵營、九個輜重營。
戰步兵九千，輔步兵四千五，騎兵一萬零五百。
騎步比例，達到驚人的戰騎比戰步多的配置。
而每軍二十一個騎兵營中，中軍的那兩個騎兵團四營兩千騎，還有一半是驚人的重騎兵。
通過增加郡兵，羅成實際擁兵十萬。
因此他可以組建四個標準的兩萬四千人的軍，另外還可以有四千人的節度使牙兵。這四千人，便是留給白馬義從的編額，白馬義從四千騎，三千輕騎一千重騎。
四個軍每軍一千重騎，加上節度牙兵的一千重騎，則羅成便擁有五千重騎兵，加上四萬一千的輕騎兵。
“四軍可打破現在六郡劃分，第一軍駐於遼河西岸的懷遠，六廂步騎分駐於懷遠、瀘河等軍鎮、戍堡。”