周瑜在幷州得到孫權消息，聞聽孫權得了豫州，劉備已然離城，心中不由大喜。他與司馬懿設下的計策一環套一環，最終目的便是盡取劉備三州之地，如今三州已然取了兩州，勝敗只在幷州之戰。
司馬懿見周瑜喜上眉梢來與自己議事便猜到孫權得了豫州，出言恭喜道：“周都督滿面春風想必是豫州之計成矣！”
周瑜在最初與司馬懿合作之時難免處處提防，不過時間一長周瑜便發現司馬懿似乎沒有太大野心，竟然將兗州、豫州都讓給了自己，這讓周瑜感到有些難以置信。不過隨着計策一步步進行，兗州、豫州也落入孫權之手，周瑜便漸漸相信司馬懿是誠心合作，此時也不隱瞞，直言道：“不瞞司馬都督，豫州已被我主所得。如今劉備正往幷州而來。”
司馬懿笑道：“那便恭喜都督了！不知以都督之意我等由誰去戰劉備？”
周瑜知道劉備是押糧而來，兵馬也不是精銳，這一仗沒什麼難度，可以說是個肥差，於是也不與司馬懿客氣，當仁不讓道：“區區劉備不用勞煩司馬都督，此戰我去便是。”
司馬懿也不爭搶，當時便與周瑜議定了出兵之事。他倒是希望周瑜與劉備結仇深些，如此一來就算南燁出兵，也有東吳在前面頂着。
周瑜此來見司馬懿就是商議伏擊劉備，二人商議妥當之後，周瑜便暗中領兵而去，留下一座空營在此，迷惑城中人馬，令關羽、張飛不敢出城。
埋伏劉備對於周瑜來說原本沒什麼難度，考慮到劉備要救關、張二將必然選擇一條最近的路徑，於是周瑜便埋伏在了豫州與幷州的直線通路上。不過令周瑜沒想到的是，等了兩日之後沒有等來劉備，卻等來探馬稟報，劉備已然從別路而行，往晉陽而去。
周瑜聞報大驚，他怎麼也沒想到劉備竟然看破了自己的計策。假如讓劉備到了晉陽與城中關、張二將合力破了曹軍，那自己的兵力將不再佔優，說不定會被劉備反敗爲勝。想到此處周瑜也顧不上埋伏了，領着衆將起兵便追。
劉備還真不是看破了周瑜的計策，他能躲過埋伏完全是偶然。之前劉備請託司隸鏢局押運糧草，因此劉備一入幷州疆界並未直奔晉陽，而是先繞道去接收糧草，沒想到卻因此躲過了周瑜伏兵。
伏兵劉備是躲過了，可是周瑜的追兵劉備卻躲不過。押送糧草的劉備兵馬無論如何也沒有周瑜追兵的速度快。很快便有探馬來報劉備，身後有追兵趕來。
劉備聞訊大驚，問探馬道：“身後是何方人馬？誰人領兵？士卒幾何？”
探馬報道：“乃是東吳兵馬，打着周瑜旗號，約有數萬之衆。”
劉備一聽就慌神了，自己麾下人馬多是老弱，又無大將統領，如何抵擋周瑜精銳？便問簡雍道：“周瑜追兵已至，我等如何是好？”
簡雍取出一副地圖道：“此處已然是西河郡內，距離晉陽不願。再往前行有一小縣，名曰饒縣，陛下可火速行兵往饒城駐紮，以擋周瑜之兵。”
劉備聞言便命簡雍領兵押送糧草先行，自己親領一千白眊軍和一萬精壯士卒埋伏斷後。軍中士卒見劉備親自斷後，無不鼓舞，士氣高昂。
卻說周瑜得知劉備繞過了自己埋伏之處，便催促士卒儘快追趕。東吳將士不是把劉備當成了軟柿子就是當成了一塊肥肉，因此人人奮勇，盡力向前。如此一來東吳隊伍便散亂開來，在道路上排成了一字長蛇陣。跑得快的衝在最前，跑得慢的則往後靠。
蔣欽、周泰二將被周瑜委任爲先鋒，一馬當先跑在吳軍最前方。二將行到一處山道，便聽山邊喊殺聲起，劉備手持雙股劍，率領麾下精兵突然殺了出來。
劉備、孫堅、曹操這三位英豪都是領兵上陣打過仗的。雖說已然很長時間不用劉備自己親自出馬了，可是這並不代表劉備忘了怎麼打仗。若說單挑，四個劉備也不是蔣欽、周泰的對手，可是若論鼓舞士卒，八個蔣欽、周泰都不是劉備對手。
如今劉備已然是一國之君，不用劉備出手，只要持劍立馬往山前一站，那便是御駕親征，麾下士卒豈能不效死力？個個奮勇爭先，向吳軍殺去。
蔣欽、周泰還真被劉備的氣勢鎮住了，他們見漫山遍野都是北漢人馬，也沒時間細數究竟是一萬還是五萬。在他們想來，既然劉備親自在此領兵，那定是全部人馬埋伏於此，要與自家人馬決個高下。
二將回頭一看，便見身後士卒只顧追擊劉備，早已沒了陣型，稀稀拉拉散成一片，根本不可能是劉備五萬大軍的對手。蔣欽、周泰還沒開打，氣勢便弱了三分，急忙下令撤軍。
能跟着蔣欽、周泰追擊劉備的第一梯隊士卒都是東吳軍中跑得快的。如今主將有令撤退，他們往回跑的也不慢，留給北漢軍一個個背影。
劉備自己都沒想到東吳兵馬如此不濟，竟然打都不打，直接就跑。伏兵沒有殺傷多少東吳士卒，這讓劉備十分懊惱，可是劉備又不敢過分追逼，怕與周瑜大軍相遇，於是只追殺了一陣便返回去追簡雍。
蔣欽、周泰二將見了周瑜先行請罪，而後訴說劉備埋伏大軍要與東吳決戰。周瑜向二人身後一望，並不見劉備兵馬追來，便嘆息道：“你等中劉備奸計矣！若是劉備有意決戰，必然乘勝追擊，來攻我中軍。如今劉備不來，便是他領兵斷後，並無決戰之意。”
聽周瑜如此一說，蔣欽、周泰不由一陣臉紅。斷後兵馬通常與先鋒兵馬一樣，都是大軍中的一小部分精銳。雖說先鋒部隊與斷後人馬交戰勝負並不一定，可是先鋒部隊將斷後人馬當成敵方大軍不戰而逃，這臉可丟到家了。
周瑜見二將再次向自己請罪擺了擺手，並未多加責備。此事他們有責任，周瑜也有責任。若非周瑜心急追上劉備，軍陣也不會如此散亂。周瑜估計就算二將與劉備交戰也討不到好，反而損失更大，可以說蔣欽、周泰雖然判斷錯了局勢，不過撤軍的決定並沒有錯，周瑜也無意追究。
周泰見周瑜並不深究，便問道：“劉備軍馬便在前方埋伏，我等追是不追？”
周瑜想了想道：“劉備殺退你等自以爲計成，定然不會還在原地埋伏，守備也正在鬆懈之時。此時正該奮力追擊，不必猶豫。”說罷便命蔣欽、周泰、陳武、淩統、潘璋、董襲六將一同領馬步精兵向前追擊。
劉備、簡雍此時已然到了饒城之下。這種小縣城並非什麼戰略要地，周瑜和司馬懿都還沒來得及出兵攻佔，因此還屬於劉備治下。縣令見劉備兵到當時開城相迎，不過劉備卻高興不起來。
饒城實在是太小了，城牆只有一人來高不說，城門也只有一座，而且十分狹窄，五萬大軍攜帶糧草入城都要花費一番工夫。這樣一座小城，劉備不知道自己能守得住多久。而且周瑜大軍就在身後，假如不快些入城，恐怕還有麻煩。
“快！快些！再快些！”簡雍不停的催促着士卒，縣令也調集民壯來幫忙推車。可惜城門只有那麼大，就算士卒速度再快也沒用。
劉備擔心的事還是發生了，不等全部人馬入城，周瑜的追兵就到了。這次面對來勢洶洶的吳兵，劉備可沒有絲毫準備。他知道此時再不入城，東吳兵馬便可能順勢殺入城中。於是劉備當機立斷高聲喊喝道：“速將糧草輜重棄於城前，人馬火速入城！”
北漢士卒得令之後皆棄了糧草車輛輕裝入城，速度頓時加快了許多。片刻工夫士卒都進入城中，城外只留下無數糧草車輛和劉備的白眊軍。
劉備立在城門裡看了一眼遠處的滾滾征塵，又看看了城外遺留的糧草輜重，不由嘆了口氣，吩咐身旁的白眊軍道：“點火焚燒車輛，而後入城！”
白眊軍對於劉備的命令毫不遲疑，飛快的點燃了絕大多數聚集在一處的糧草車，至於那些距離較遠的零散糧車便顧不上了。點火之後白眊軍便護衛劉備入城，並關閉了城門，熊熊烈火在城下燃燒起來。
看着城下的大火，劉備和簡雍的心都如同在滴血一般。這些糧草可是他們辛辛苦苦從豫州運來的，沒想到現在卻要親手焚燬。就差一點，差一點就能將全部糧草運進城了，可是劉備卻不得不下令焚燬，就算他自己的人馬吃不上這些糧草，劉備也不能讓周瑜的吳軍享用這些糧草。
蔣欽、周泰等將和東吳士卒的心中也在流血。假如在早一點追上劉備的話，這些化成火焰的輜重糧草就能成爲他們的戰利品和軍餉。如今不但戰利品沒了，滾滾烈焰還將他們攔截在了饒城之外，令他們無法攻城。
幾名東吳將領此時能做的就是令士卒將還沒燃燒的車輛搶救出來，能得到多少糧草就算多少，儘量減少一些損失。而劉備能做的就是命士卒在城頭放箭，阻止吳軍得到糧車。最後的結果就是吳軍得到了幾輛零散糧車，同時也搭上了幾條性命。