皇帝猛烈地咳嗽了幾聲，對諸葛亮道：“丞相，朕的一切都交託給你了，還望你莫負朕望！”
諸葛亮道：“臣必定竭盡全力，輔佐少主！”
皇帝微微笑道：“丞相，還煩請你去外面將諸位大臣全部叫進來，朕要和他們一一話別！”
諸葛亮得了命令，便起身朝門外走去。楊真此時捏了一把汗，手心裡全是汗水，皇帝瞧見了，對楊真道：“子淵，丞相果然不負朕望，朕一死無憾了。”皇帝說完話，從龍榻內側拿出一枚金牌，和原先他賜給楊真的一模一樣，遞給楊真，並道：“子淵，朕還有一事相托，你且將這枚金牌交與鎮北將軍魏延，朕最放心不下的便是他了，告訴他，無論朕是否活着，他都是朕的好將軍。”
楊真接過金牌，跪在地上，對皇帝道：“微臣定當將金牌交與魏將軍，不負陛下所託！”
皇帝又道：“子淵，你今天的任務完成的非常出色，先前朕給你的那一封手諭，你就把他燒了吧！朕並不是不信任丞相，只是爲了國家，朕不得不如此。子淵，你能明白嗎？”
楊真點了點頭，皇帝讓楊真起來。
皇帝道：“楊真，朕答應過你，此時你的任務已經完成，也是該告訴你殺父仇人的時候了。”
楊真道：“陛下，殺父仇人對微臣來說，並不重要，知道與否已經無甚大礙了。”
皇帝道：“不！朕一定要告訴你，否則你會蒙在含恨一輩子。其實，朕就是你的殺……”皇帝話還沒有說出口，便看見跪在了地上，同時大喊道：“陛下！子淵說過殺父仇人對微臣來說並不重要，說不說已無大礙！”
皇帝道：“子淵，朕沒有看錯你！”
其實，楊真早已經知道了，皇帝便是他的殺父仇人，在那次聽皇帝給他講入川戰爭中的時候。楊真一邊面對的是自己國家的皇帝，那個賞識自己的皇帝，一邊是殺父的仇恨，他的心從知道的那一刻起，便從未平靜過。楊真想起了自己母親的話，各爲其主，爲主盡忠。父親的影子對他來說，早已經淡了，現在有的只是一顆報國之心。
楊真想起了皇帝給他的這項任務，不是因爲不相信丞相所致，而是因爲太信任丞相了，纔給了他這道命令。楊真還清楚的記得那天皇帝對自己說的話：“我將託孤與丞相，若其願意輔佐幼主，你不可造次，若其不願輔佐幼主，你且拔刀將朕殺掉，持朕的聖旨擁立丞相爲帝。”這個近乎謀反的命令讓楊真聽了大爲吃驚。就是這樣的一個大胸懷的皇帝，面對這樣的一個殺父仇人，看着眼前這個即將離世的老人，楊真又如何下的了手，又怎麼能想起仇恨！楊真站起身來，從懷中掏出那道聖旨，對皇帝道：“陛下，這道聖旨不該留在世上，還請陛下收回銷燬！
皇帝道：“不必了，事情已經過了，大臣們就要進來了，你先收起來，待朕死後，你再銷燬！”
門外的大臣們都一一進來了，楊真威嚴地站在皇帝身邊。皇帝看了一眼大臣們，先是把馬岱叫到了跟前，握住馬岱的手，對他道：“孟起將你託付給朕，朕未能將你照顧好，如今朕就要別世了，無法再照顧你了。朕雖死，國猶在，望你繼續帶領馬家軍，爲國效忠，朕死也能瞑目了。”
馬岱早已經哭的一塌糊塗，此時聽到皇帝臨終還不忘記自己，便道：“陛下請寬心，岱定當爲國盡忠，定不負陛下厚望。”
皇帝點了點頭，又喚兩個兒子到跟前，囑咐道：“朕即將辭世，你等兄弟三人，以後要以父事丞相，切記不可背離！”只見魯王劉永和樑王劉理痛哭不已，並且一同向諸葛亮叩拜道：“相父！”諸葛亮早已經感動的不知所措，見兩位大王叩拜自己，連忙扶起，同時跪倒在皇帝面前，道：“陛下！臣受陛下隆恩，必定犬馬以報！”
皇帝又喚道：“子龍，叔至。”
趙雲和陳到連忙走到跟前，跪在地上，道：“陛下，臣在這裡，臣在這裡！”
皇帝緊緊抓住趙雲的手，對趙雲和陳到道：“朕與汝二人共患難多年，相交到今，都不曾背棄，如今朕將死，還望汝二人竭盡輔佐幼主，早晚教導，朕死也瞑目了。”趙雲和陳到同時答道：“陛下請寬心，臣必定效犬馬之勞。”
皇帝從龍榻內側拿出一道早已經寫好的聖旨，交予丞相諸葛亮手中，語道：“丞相，朕死之後，大事皆由丞相定奪，此書爲朕最後一道旨意，還望丞相勿違！”說罷，又對羣臣道：“朕已經將太子及國家大事均託給丞相，汝等需盡力輔佐，協助丞相，光復我大漢！”
羣臣一起道：“臣等領旨！”
皇帝哈哈哈笑了三聲，平躺在龍榻上，雙目望着窗外，看見兩人站立在窗外，皇帝大叫道：“二弟，三弟，爲兄來了！”
皇帝話語剛落，握住諸葛亮的左手突然垂了下來，諸葛亮大驚，楊真連忙看去，看到皇帝安詳地躺在牀上，雙目緊閉，嘴角略帶着一絲笑容。隨後便是諸葛亮的一聲撕心裂肺的大叫：“陛下！”
羣臣已經意識到了，全部跪倒在地上，一同哭泣地喊道：“陛下！”
楊真撲通一聲跪倒在地上，看着白髮蒼蒼的皇帝，安詳的閉着眼睛，他的心也碎了。
諸葛亮高聲呼道：“陛下駕崩了！”
【大漢章武三年（公元223年）六月十日，大漢皇帝劉備駕崩於永安宮，享年六十三歲，史稱昭烈皇帝。】
皇帝駕崩，丞相諸葛亮率羣臣擡棺西歸國都，發國喪。依照先帝遺詔，丞相留李嚴並五萬雄兵鎮守永安，其餘文武大臣，皆隨丞相返回國都。
楊真做爲中軍都尉，但仍舊統屬與陳到所部的白耳兵，白耳兵做爲皇帝近衛軍，也一併隨同諸葛亮返回國都。從永安到成都，一路上皆是難走之道，但是丞相命羣臣及大軍日夜不停，終於在五日後趕回成都。
一到成都，太子早已經在城門口率留守羣臣出迎靈柩，將先帝的靈柩安放在正殿之內，正式舉行國喪。一通禮畢，諸葛亮宣讀遺詔：“朕初得疾，但下痢耳；後轉生雜病，殆不自濟。朕聞“人年五十，不稱夭壽”。今朕年六十有餘，死復何恨？但以卿兄弟爲念耳。勉之！勉之！勿以惡小而爲之，勿以善小而不爲。惟賢惟德，可以服人；卿父德薄，不足效也。卿與丞相從事，事之如父，勿怠！勿忘！卿兄弟更求聞達。至囑！至囑！”
遺詔讀畢，諸葛亮率羣臣叩拜太子，朗聲道：“先帝駕崩，舉國思痛，但國不可一日無主，還請太子即日登基，以續漢統！”羣臣齊聲道：“請太子殿下即日登基，以續漢統！”
於是太子劉禪登基，即皇帝位，改元建興，並加封丞相諸葛亮爲武鄉侯，領益州牧。將先帝葬於惠陵，諡曰昭烈皇帝。尊皇后吳氏爲皇太后；諡甘夫人爲昭烈皇后，糜夫人亦追諡爲皇后。升賞羣臣，大赦天下。
楊真因先帝臨終經常伺候左右，無所怨言，新帝登基，因功封爲中軍校尉。
國喪一月，楊真常常帶領白耳兵護衛在皇宮，早朝時，也常常隨班列隊於大殿，文武大臣多有所見。楊真經常觀察羣臣，卻從未聽羣臣議論過魏延此人，一日早朝，忽然聽丞相道：“陛下！鎮北將軍、漢中太守魏延，鎮守漢中已有數年，勞苦功高，還望陛下頒旨獎賞！”
皇帝道：“相父所言極是，但是不知該如何賞賜魏延，還請相父定奪！”
諸葛亮道：“可封爲都亭侯，賜金百兩，以彰其功！”
皇帝道：“就依相父所言。傳旨，鎮北將軍魏延，鎮守漢中勞苦功高，特賜黃金百兩，封都亭侯。”
諸葛亮道：“陛下，漢中離京遙遠，還需派遣一位大臣前去頒旨，方顯陛下隆恩！”
皇帝道：“相父言之有理，只是不知該派誰去呢？”
諸葛亮道：“可派……”
“陛下！微臣願往！”諸葛亮話還沒有說完，便被一人打斷，皇帝和諸葛亮都看了那人一眼，正是站在皇帝右側不遠的中軍校尉楊真。
只見大臣班位中，走出一人，指着楊真大怒道：“大膽！汝等小吏怎敢妄加言論，打斷丞相話語！”
楊真望去，認得此人，正是馬謖，此時已經是撫遠將軍。楊真忙向皇帝叩拜道：“陛下明鑑，微臣並無此意，還望陛下明察！”
皇帝道：“馬將軍，楊校尉一時情急，脫口而出，自高奮勇，其精神可嘉。相父，你以爲如何？”
諸葛亮笑道：“陛下，念在楊校尉一時情急，臣便不追究了，只是只此一次，下不爲例。”
皇帝道：“就依相父！楊真！”
楊真道：“微臣在！”
皇帝道：“你既然自告奮勇，朕就準你所奏，命你攜朕敕書前去漢中頒旨，不得有誤！”
楊真叩頭道：“多謝陛下！”
皇帝讓楊真平身，命一內侍將聖旨交予楊真，即刻便命楊真出發。
楊真接過聖旨，拜別了皇帝和諸葛亮，看了馬謖一眼，只見馬謖正怒視着自己，楊真也不予理會，大踏步走出了殿外。楊真揹着皇命，從軍中要來馬匹，即刻便啓程，一溜煙便出了成都，向漢中而去。