趙雲跟隨關靖到了壽春袁術處，方知鮮于輔已獨自逃回幽州，鮮于輔帶來的這兩千鐵騎兵都被袁術控制了。
趙雲和關靖求見袁術，袁術召集衆文武到大殿後才傳二人進見。
趙雲見大殿外道旁兩側排列了幾百名甲士，刀槍林立，甚是威嚴。到了裡面，文臣武將都齊整地站列兩旁，袁術坐在公案之後，歪斜着身子看着趙雲和關靖走進，十分的傲慢。
關靖向前施禮，“在下幽州牧劉虞手下公孫瓚將軍之長史關靖參見袁將軍。”
袁術晃了晃身子，道，“公來有何貴幹？”
關靖道，“我奉我主公之命前來調那三千騎兵回去。”
“什麼？”袁術一下睜大了雙眼，整個身子向前探去，“你要調回那三千騎兵？真是笑話，那三千騎兵正要與我部前去長安營救聖上，豈可讓你帶回？”
關靖道，“據鮮于輔將軍回報說，袁將軍並無起兵之意，我家主公才讓我來帶回這些兵的。”
袁術道，“鮮于輔畏戰逃走，這裡不是還有劉虞的公子劉合在麼，由劉合來統領便是。”
關靖道，“可我家主公不想發兵了，想撤回。”
袁術瞪了瞪眼手指關靖竟無言以答，“你你你……”
武將列隊中紀靈轉身出來，拔出寶劍，以劍指關靖道，“你再囉嗦，是想找死嗎？”
趙雲上前一步，道，“這位將軍休得無禮。”
紀靈大怒，揮劍便向趙雲砍來。
趙雲一個轉身，擡腿一腳便把紀靈踢飛，紀靈重重地落在地上。
衆皆大驚。
袁術也大吃一驚，他沒想到他軍中的頭號大將竟被眼前的這位將軍一腳給踢飛了，忙叫兵士把紀靈扶起退出大殿，臉上堆笑，對關靖道，“哎呀關靖賢弟，有話好說，有話好說。”
關靖道，“將軍可否答應讓我帶兵回去？”
袁術沉吟了一下，道，“今天我正想打算起兵去救皇上的，你看，要不這樣吧，我這兒騎兵少，這三千騎兵你帶走一半，剩餘的由劉合公子統領，你看如何？”
關靖想了想，道，“那也行，請袁將軍現在就撥我一千五百騎兵我們走。”
袁術無奈，只得撥一千五百名鐵騎兵給關靖，讓關靖和趙雲帶走。
趙雲於是帶着這一千多鐵騎兵趕往青州駐守，關靖自會覆命。
劉虞在幽州聽到此事後勃然大怒，把手下人找來商議，想向公孫瓚要回這支騎兵。大將閻柔道，“猴子手中難倒棗，公孫瓚既然已得了這支騎兵，他怎麼可能再還給我們呢？以後他的軍需供應我們不再給他便是了。”
於是，劉虞從此便中斷了公孫瓚的軍需供應。
公孫瓚見劉虞把軍需供應給斷了，便伺機到他的防區內去搶，甚至有一次連劉虞給鮮卑人準備的物品也被公孫瓚搶去，劉虞憤恨至極，便想除掉公孫瓚。
劉虞上表朝庭的奏章已有一些日子了，可不見朝廷回覆，心裡很是着急，便召部下商議，魏攸道，“主公，朝廷現在李傕郭汜掌權，我們的奏章皇上未必看到，李傕郭汜狼子野心，早晚要篡位，他們巴不得我們與公孫瓚開戰他們好坐收漁翁之利，所以，朝廷不會來管此事的。”
齊周又道，“主公，我聽聞說公孫瓚彈劾你要自立爲帝，請求聖上將你治罪。”
劉虞把水杯摔在地上，忿忿地道，“公孫瓚欺人太甚，欺人太甚！”
田疇道，“主公現在不要再指望着朝廷了，朝廷現在都對我們有了戒惕之心，我們當自己想辦法解決。”
齊周道，“主公，近日公孫瓚正四處搶掠糧食，屯糧備戰，其動機不言而喻。”
劉虞咬了咬牙，狠狠地道，“既然朝廷不給我們做主，我們也只有自己來解決了！鮮于輔，現在我們可以能徵調多少兵馬？”
鮮于輔道，“回主公，除幽州守衛部五萬兵馬外，易京、燕山屯和東曹掾魏攸處還能徵調五萬兵馬，其餘各郡都是公孫瓚的屬下。”
劉虞道，“好，鮮于輔，你現在就執我的軍令去魏攸處及易京、燕山屯去調兵，現在公孫瓚大部分軍馬都在外搶糧食，只小部分兵馬留守薊州，我們集結十萬兵馬，可迅速地包圍薊州，一舉殲滅公孫瓚！”
幾個人商議好對策剛要起身離去的時候，忽然門外有一個男子洪亮的聲音傳來，“主公，若想除掉公孫瓚，何必要興師動衆呢，我有一計，可不動兵馬，便可將公孫瓚拿下。”
衆人一看，原來是閻柔。閻柔拱手道，“主公，興師動衆猶如兩虎相鬥必有一傷，主公何不修書一封到公孫瓚處，邀他前來商討軍務，他若來了，必爲主公所擒，若不來，我們也去摸清了他的兵力情況，請主公三思。”
劉虞道，“好，那就先派一使者前去下書，以便探查情況。鮮于輔，你還是去集結人馬以候軍令，記住，對外不要聲張，以免打草驚蛇。”
“遵命。”鮮于輔領令而去。
劉虞派使者到了公孫瓚那兒，公孫瓚正在大營內指揮兵士屯積糧草，使者見到公孫瓚，呈上劉虞的文書，公孫瓚看後召衆將商議。
公孫範道，“眼下主公與劉虞已經反目，他派使者前來邀你去幽州商討軍務必定有詐，主公不可前去。”
長史關靖也道，“公孫範將軍所言極是，主公千萬不要去。”
公孫瓚點點頭，冷笑了一聲，“看來劉虞已是狗急跳牆，忍耐不住了，我纔不會去上他的當，我們還是幹我們的，公孫越，你去嚴鋼、鄒丹、和田楷處看看他們屯集的糧草怎麼樣了，告訴他們要提高警惕謹防劉虞，隨時待命。”
“是，”公孫越領令而去。
公孫範道，“主公，現在我軍正在外徵調糧食，薊州空虛，萬一劉虞大軍來襲怎麼辦？”
公孫瓚道，“劉虞暫不敢與我翻臉，因爲我並沒有什麼過錯。再說，我們薊州城內還有一千白馬義從，他就是來了，我們閉門堅守，城內的糧草也能用上一年，而他劉虞若舉大軍前來，糧草供應必是個問題，到時我們外面的軍隊一齊殺來，我們再從城內殺出，劉虞必敗。”
衆將點頭稱是。
使者回報劉虞，據言薊州城內兵力不多，公孫瓚正在囤積糧草不肯前來，劉虞大喜，便着手準備去攻打公孫瓚。
不幾日，鮮于輔從魏攸那回來了，說魏攸不肯出兵，並呈上魏攸一封信。
劉虞看罷怒道，“匹夫也不聽我調遣了，我先去滅了他。”
鮮于輔道，“主公不可。當下我們的敵人是公孫瓚，若對魏攸用兵，必會把魏攸逼向公孫瓚，若他兩家聯手，我們就更不好對付了。”
劉虞道，“收拾完公孫瓚我再來收拾他，傳令，各路軍馬於明日五更啓程，直奔薊州！”
次日凌晨，劉虞率各路軍馬共十萬餘衆向薊州殺去。不出兩日，便到達薊州，將薊州城團團圍困了起來，開始架雲梯攻城。
公孫瓚萬沒想到劉虞真的會引大軍前來，急忙上城樓指揮將士守城反擊。一時間，弓弩、亂石、滾木齊下，攻城敵兵死傷無數。
劉虞的人馬雖然很多，但云梯數量極少，這些兵將又沒有攻城經驗，攻了半天也沒攻下一個城角，劉虞下令停止攻城，離城不遠安營下寨。
劉虞連續兩天攻城都沒攻下，便令這十萬兵馬將薊州城團團圍住。兵士們散亂地紮下一連片的營寨，軍不成軍，隊不成隊，整個就像趕大集的人羣一樣。
公孫瓚登城樓四下觀看，心中大喜，當即返身把近身侍衛一千名白馬義從召集起來，到了夜裡三更時分飽食一頓，每人都帶上幾把浸了油的乾草悄悄開了城門。
這劉虞治理地方經濟、管理地方事務還十分出色，但領兵打仗確實是個外行。
公孫瓚在城樓上看到劉虞的軍隊十分散亂，毫無防守意識，於是便決定出城偷襲。擒賊先擒王，公孫瓚率一千名白馬義從出城後便奔着劉虞的大營而去。
到了營門口，站崗的士兵還在沉睡之中，公孫瓚的全部人馬便衝了進去，各人都點着火把，向各個帳篷上扔去，一時間大火便燒了起來。
劉虞的軍士都從睡夢中驚醒，紛紛衣不着體地跑出來，卻都做了公孫瓚這些白馬義從煉刀的活靶子。
公孫瓚率軍衝殺，直向劉虞的大帳奔去。
劉虞早就驚醒，見整個大營火光一片，知道大事不妙，倉皇而逃。
公孫瓚率領這支白馬義從馬踏所有兵營，連燒帶殺，直到天明，劉虞大軍死傷無數，四外潰散。
此時，青州田楷率領的援軍也已趕到，截住劉虞的敗軍又大殺了一陣，劉虞只帶了一小部分騎兵往北面的居庸縣逃去。
這一仗，公孫瓚以一千人的兵力擊敗了劉虞的十萬大軍，斬敵無數，餘者六七萬人都被公孫瓚收編。
公孫瓚留少部人馬打掃戰場外，率領大軍乘勢追擊，直追到居庸縣，幾萬人的兵馬將一個小小的居庸縣團團圍住。
公孫瓚下令攻城，三天，城破，公孫瓚揮軍擁入，將劉虞生擒。
生擒了劉虞，公孫瓚又回師佔領了幽州，除劉虞的兒子劉和在袁紹處逃過一劫外，劉虞的妻子女兒都被抓獲，一併帶回薊州。
劉虞的部將鮮于銀在亂軍中戰死，謀士齊周投降，閻柔逃亡遼東、魏攸及田疇投奔袁紹而去。
劉虞經營了十幾年的幽州就這樣落在了公孫瓚的手中，公孫瓚一時威名大振。
此刻，正好朝廷的使者段訓來到幽州，本打算奉董卓之命來對劉虞和公孫瓚分別進行封賞，不想劉虞和公孫瓚火拼，劉虞被擒，本想返回，卻被公孫瓚的兵士攔住，押着進到州府大殿議事廳。
公孫瓚以前在這州府大殿議事廳內只能和其他將領一樣站在下面，而今天，他坐在了大殿議事廳的書案背後，自身便感到了有一種威嚴和高貴之氣。
段訓被押進大廳，見了公孫瓚連連施禮，公孫瓚便問，“段侍郎此來有何公幹？”
段訓哆哆嗦嗦地回道，“我奉皇上之命特來加封劉……啊，加封你的官爵的。”
“皇上要加封劉虞什麼官呀？”
段訓抹了把臉上的汗，“皇上想加封劉虞爲太尉，封容丘侯，總督幽、並、青、翼四州。”
“那我呢？”
“加封您爲前將軍、假節。”
“哈哈哈，”公孫瓚笑了，“段侍郎有所不知，那劉虞圖謀稱帝造反，起兵攻打我，已被我生擒，那把封他的官爵就都給我吧。”
“是是是，”段訓道，“我回去稟明聖上，封你爲太尉，幽州牧，總督幽、並、青、翼四州。”
“你先不用回去了，明日還得由你監斬劉虞。”公孫瓚道。
次日，公孫瓚命人將劉虞一家押赴刑場，由段訓監斬。
這一天，公孫瓚傲慢地看着劉虞，這個曾經是自己的頂頭上司，如今成了自己的階下囚。
劉虞滿眼裡是一種絕望和懊悔，沒有了憎恨，他的妻子和女兒同樣是絕望到極點。
“公孫瓚，你誅殺朝庭大臣，朝廷會治你的罪的！幽州的百姓及鮮卑人烏桓人也不會放過你的！你記住，公孫瓚，你會不得好死！”劉虞大罵道。
公孫瓚哈哈大笑，道，“我殺你那也是朝庭的旨意，你篡謀帝位這本來就是一條死罪，你還冤枉什麼？”
於是，公孫瓚宣讀了劉虞想“篡謀帝位”的罪名罪狀，由朝庭使者段訓親自宣佈，把劉虞及他妻子女兒斬首了。
劉虞雖然在與公孫瓚的爭鬥中過於莽撞了些，可劉虞畢竟是個好官，在他任職的這十幾年內，對外實行懷柔政策，對內減稅鼓勵農民發展農業，幽州的人民生活得還算安定幸福。而外族的遊牧民們也感恩他的寬容，邊境地區相對要安穩一些。
而因爲公孫瓚殺了劉虞，幽州人民及北方的鮮卑族人和烏桓人都對公孫瓚產生了仇恨，這給公孫瓚後來走向滅亡而埋下了伏筆。