豐田杯全稱“歐洲南美洲俱樂部豐田杯足球賽”，又稱爲“洲際盃足球賽”，是在每年歐洲冠軍盃冠軍和南美解放者杯冠軍隊以及其他大洲冠軍球隊之間進行的比賽,其前身爲洲際盃比賽。
最初的洲際盃採取的是主客場兩場決定勝負的方式，是兩大流派爭奪世界足壇俱樂部霸主桂冠的決鬥，格外引人注目，但到了1967年和1969年開始出現故障。隨後若干個隊支支吾吾不願參加比賽，使比賽處於不正常狀態，對比賽日期也不斷髮生爭執。1971年歐洲冠軍阿賈克斯拒絕參加，由亞軍帕那辛奈科斯替代；1973年阿賈克斯再次棄權，由尤文圖斯參賽，比賽也只進行了一場；1974歐洲冠軍拜仁慕尼黑也棄權，由馬德里競技隊替補；1975年阿根廷獨立隊和拜仁慕尼黑再次在比賽日期上發生了爭吵，使比賽未能進行；1978年又由於利物浦隊從中作梗，使比賽再次中斷。1980年在比賽日期上再次出現矛盾，獲得歐洲冠軍的英格蘭諾丁漢森林甚至不同意舉行兩場比賽，後決定改在第三國舉行一場比賽定勝負，最初選在美國的洛杉磯，後日本豐田汽車公司提出主辦比賽的要求，並給每支球隊1500萬比塞塔出場費，自此洲際盃改爲豐田杯，1981年爲首屆豐田杯。每屆豐田杯將評選出一位最佳球員,這名最佳球員將得到豐田公司提供的一輛豐田車
本賽季的豐田杯是第23屆，此前豐田杯都是在東京國立競技場舉行，這一屆改在了橫濱體育場開戰。
在豐田杯歷史上總共有4只球隊先後三次獲得豐田杯。分別是：阿根廷博卡青年隊，意大利AC米蘭隊、烏拉圭民族隊和烏拉圭佩納羅爾隊。成績最好的是巴西，他們分別有弗拉門戈隊、格雷米奧隊和聖保羅隊三隊參加了第2屆、第4屆、第13屆、第14屆、第16屆、第18和19屆7次比賽，4次奪魁；成績最好的歐洲球隊是意大利，他們4獲冠軍，3獲亞軍，而國際米蘭迄今沒有奪得過一次豐田杯。
由於中日兩國之間衆所周知的恩怨，國際米蘭的中國籍主教練姜牧率隊蒞臨日本橫濱，除了有接近五百名意大利記者和一萬多意大利球迷，也引來六百多中國記者和兩萬多中國球迷。
日本媒體出言謹慎，《朝日新聞》體育版對國際米蘭的主教練姜牧是中國人一事輕描淡寫的一句話帶過，說：“偉大的歐洲三冠王國際米蘭在中國教練姜牧的帶領下抵達橫濱，他們將和巴拉圭奧林匹亞隊爭奪第23屆豐田杯的冠軍。
《讀賣新聞》說：“姜牧作爲第一個亞洲籍教練帶領歐洲球隊奪得歐冠，如果他能夠在橫濱擊敗巴拉圭奧林匹亞隊。他又將創造一個記錄，成爲第一個帶領歐洲球隊奪得豐田杯冠軍的亞洲人。很遺憾的是他不是日本人，而是中國人。“
中國的媒體的報道則非常大膽，《週報》記者說：“中國人即將攻佔日本。”
《中國足球報》稱，“在中國隊殺進世界盃決賽圈之後，中國教練也在世界足壇取得了巨大突破，姜牧在贏得了三冠王之後，又一次面臨新的挑戰，如果他能夠帶領國際米蘭贏得豐田杯，他就將成爲第一個帶領國際米蘭奪得豐田杯的教練，也是第一個奪得豐田杯的中國教練，在這一刻，中國球迷和意大利球迷都在爲姜牧祈禱。”
意大利的《米蘭體育報》表示這是一場實力懸殊的比賽，國際米蘭的實力明顯的要過於巴拉圭奧林匹亞，但是豐田杯經常爆冷，國際米蘭難以必勝。不過這場比賽最大的看點還是姜牧來到日本打豐田杯，因爲中日的歷史恩怨，現在這場比賽已經受到了兩國球迷和非球迷極大的關注，橫濱方面還增派了一千名防暴警察來維持治安，以免出現一些意外。
橫掃歐洲的國際米蘭遇到點球擊敗巴西的聖凱塔努隊贏得南美解放者杯的巴拉圭奧林匹亞，實力更強的國際米蘭當然更被看好，但是擁有１６名巴拉圭國家隊隊員的奧林匹亞絲毫沒有膽怯，反而表現得信心十足。主帥蓬比多說：“他們可能是世界上最棒的球隊，但並非不可戰勝。我們現在狀態正佳，而且對自己充滿信心。我們來這裡就是讓國米見識一下我們的厲害。１９９０年，我們以０：３敗給了另外一支米蘭隊，現在我們要把失去的再拿回來。”
來到日本橫濱之後一直保持緘默的姜牧在賽前的新聞發佈會上打開了話匣子，他說：“這是我們唯一缺少的一個冠軍，我們非常渴望，志在必得，不過巴拉圭奧林匹亞也不是好惹的，我們必須全力以赴，不能有絲毫的僥倖。”
對中國記者提出的，在日本奪冠有什麼感受的時候，姜牧開玩笑說：“在日本奪冠也沒有什麼特別的，歷史已經翻過一頁，再說我現在是國際米蘭的主教練，如果我是中國隊的主教練，在這裡奪得世界盃冠軍，那麼感覺肯定會特別一點。”
姜牧的話無疑給國際米蘭和世界球迷留下了很多遐想的空間，但是在這個時候，無論是媒體還是球迷都沒有時間去考慮那麼多，現在所有人考慮的都是豐田杯誰會奪冠，誰將開走那輛豐田轎車。
橫濱國際綜合體育場是橫濱水手隊的主場，能夠容納7萬球迷。1998年3月正式投入使用，是2002年世界盃巴西與德國決賽賽場。這裡除了進行足球比賽外，還作爲田徑、橄欖球等的比賽場地以及大型音樂會的會場。
由於這場比賽的歐洲冠軍國際米蘭的主教練是亞洲人，所以比賽也吸引了無所的亞洲球迷觀戰，其中來到現場的中國球迷就達到了三萬人之多，這些人不僅是國際米蘭的球迷，還有很多就是衝着姜牧來的。
比賽開始之後，巴拉圭奧林匹亞隊發現他們幾乎是來到了客場比賽，而不是第三方比賽，現場只有不到三千球迷支持他們，而剩下的六萬六千多球迷都是支持國際米蘭的。
首先開球的是國際米蘭，開場僅1分鐘，薩內蒂禁區前沿左側犯規，奧林匹亞隊左路任意球開到禁區內，科爾多巴在門前一片混亂中搶點射門，險些自擺烏龍敲開自己的隊友托爾多把守的大門。
第3分鐘，羅本左路帶球突破下底，在底線傳向中路，可惜隊友維埃裡沒有接應到位。
第4分鐘，國際米蘭覓到全場比賽第1次射們機會，雷科巴頭球攻門偏出底線。兩分鐘後，雷科巴再次找到起腳機會，大力施射被被巴拉圭國門塔瓦雷利沒收。
五分鐘之後，國際米蘭基本控制了局勢，而奧林匹亞隊只能依靠快速反擊來尋求突破口，比賽的節奏非常快。
面對弱小的對手，國際米蘭屢次射門無法奏效，球員們打得有些急躁，隨後他們看到巴拉圭的球員個頭不高，發起幾次長傳準備打得粗放一些，但是都被奧林匹亞後衛阻截。第13分鐘，羅納爾迪尼奧左路利用速度個人突破，過人後直接起腳射門，卻被髮揮出色的奧林匹亞門將塔瓦雷利擋出底線。
比賽進行到第23分鐘，比較熟悉南美球員的隊長薩內蒂再次在邊路突破，他變向突破對手後衛後地滾球斜傳，羅納爾迪尼奧大局觀很好，提前觀察到了隊友維埃裡的位置，他看到自己想要射門的角度不好，還容易被對手的後衛阻擋，便巧妙的把球從兩腿間讓過，維埃里正想舉手喊羅納爾迪尼奧把球讓過來，這個時候球就到了，他輕鬆的從中路跟上，右腳腳弓推射球門遠角。
開場二十多分鐘一直表現出色的奧林匹亞門將塔瓦雷利這次沒有能夠擋住維埃裡的射門，皮球打在門柱上反彈進了球網。
1比0。
橫濱國際綜合體育場一下沸騰了，六萬多國米球迷爆發出一陣狂熱的吶喊聲，其中三萬多球迷用漢語喊出的“姜牧姜牧”讓球場更是呈現出了一派中國味道。
國際米蘭取得領先之後，球員們有點大意，第24分鐘，奧林匹亞趁虛而入，在右路發動快速反擊，貝尼特斯在大禁區角上的射門打在門柱上彈了出去。
奧林匹亞的這腳射門給國際米蘭提了個醒，對手是南美解放者杯的冠軍，不是什麼阿貓阿狗，姜牧隨後讓球員們穩住陣腳，勞守中場等着他們來攻，不要把奧林匹亞當成二流球隊來打。
國際米蘭收縮，奧林匹亞經驗不足的弱點暴露出來，越位和犯規次數頻頻增加，前場的機會寥寥，而國際米蘭的防守反擊打得卻得心應手。
比賽第44分鐘，國際米蘭陣營中的南美球員再次表現出色，羅納爾迪尼奧右路下底傳中，維埃裡在中路頭球一蹭，奧林匹亞門將塔瓦雷利反應不及，皮球飛入網窩，比分變成了2比0。
奧林匹亞教練蓬皮多過分忌憚國際米蘭的攻擊力，增加了一名中場隊員協助4名後衛防守，無法控制住中場，讓國際米蘭在兩球領先之後踢得瀟灑輕鬆，而蓬皮多始終不敢大膽的換人也讓球員失去了扳平的勇氣，，最終國際米蘭輕鬆的在橫濱國際綜合體育場2:0獲勝，贏得了球隊歷史上的第一個豐田杯冠軍，賽後，維埃裡當選了本場比賽的最佳球員，開走了豐田轎車。