星矢醒來後發現自己已經到達了冥界，連忙喚醒身旁的瞬，他們和其他人在下來的途中分散了，現在只能先前行，看看能不能在路上與其他人匯合了，接着二人來到了冥界的入口--地獄門。
在地獄門上銘刻着這樣的一句話「從這裡開始連些微希望都要捨棄」
穿過地獄門就是阿格戎河，這時渡河守護者冥鬥士天間星卡戎出現。
爲了避免無謂的戰鬥，瞬願意把掛在身上的珍貴吊墜摘下交給卡戎作渡河的旅費。
二人便讓卡戎載他們到河的對岸，在渡河的中途加路與星矢發生激戰，在這過程中卡戎被他欺騙卻依然相信他人的瞬所打動，把墜摘還給了瞬，並把他們載到對岸，及後當到達了第一獄的岸邊後，卡戎又對星矢準備發起攻擊，星矢使出流星拳把卡戎打敗。
星矢、瞬來到了第一獄的裁判庭，士兵馬路基諾介紹說，由於守護第一獄的冥鬥士，米諾斯的代行官路尼十分討厭噪音，所以這個裁判庭是不許大聲說話的。
正當馬路基諾驚慌失措的報告說有聖鬥士入侵時，由於其大聲說話，所以被路尼用鞭碎屍掉。接着路尼把星矢判到第六獄的第一谷血池地獄，不過被瞬的星雲鎖鏈（Nebula Chain）所救。突然路尼發覺瞬很像某一人，而且感到害怕起來，於是用伯洛格（Balrog）（也可以說是炎魔）之鞭使出火焰絞繩，把瞬的身體四分五裂。
不過這時瞬的頭顱突然對路尼說話，路尼大驚下走出了法庭，遇到了拉達曼迪斯，開始發現原來是幻覺，而星矢及瞬則安然無恙。
當路尼發覺是幻覺的時候，身爲海將軍海龍的加隆出現在他的面前，這時，路尼知道了自己是在第一獄中了加隆的幻覺拳，不過他很快被加隆消滅，全身粉碎。
加隆對上冥界三巨頭之一的翼龍拉達曼迪斯，這時星矢及瞬也趕來，被加隆教訓了一頓，接着要二人先行。
拉達曼迪斯的絕技未能對加隆造成傷害，但是當加隆要使出幻朧魔皇拳的時候，一班冥鬥士突然現身，通知拉達曼迪斯潘多拉要召見他，於是被拉達曼迪斯走脫。最後加隆以一招銀河星爆（GalaxianExplosion）把六名冥鬥士一起幹掉。
星矢及瞬通過了黑風谷，到達了第二獄，卻遇上了有三個頭的巨獸刻耳柏洛斯（Cerberus），同時第二獄的守護者天獸星法拉奧出現了，星矢及瞬打暈了地獄守護犬刻耳柏洛斯後受到了法拉奧的攻擊。
這時天琴座白銀聖鬥士奧路菲現身，阻止了法拉奧的攻擊，但是卻使出絃樂夜曲（簡稱，原稱爲絃樂幻想樂章）（Stringer Nocturne）把星矢及瞬打倒，最後把二人帶到一處盛開着鮮花的地方。
星矢及瞬甦醒後，看到眼前一名少女的下身變成了石頭，不久她開始說話，說出了她與奧路菲的故事。
原來她名叫尤莉迪絲，她本來是和奧路菲相愛的，不過後來被毒蛇咬了一口，中毒身亡。而奧路菲爲了令她復活，所以來到冥界請求哈迪斯。
由於奧路菲的琴音出色，令哈迪斯十分喜歡，便答應了他的請求，不過他們離開冥界的時候不可以回頭。結果，法拉奧使了詐，在第二獄留住了他們二人。
奧路菲回來後不久，法拉奧也出現了，他還說出了當年令奧路菲留下的詭計。奧路菲才知道了當時法拉奧設計的圈套使尤莉迪絲變成石頭並且使奧路菲明白了生命的道理，奧路菲大怒，以雅典娜聖鬥士的身份開始戰鬥。
法拉奧把奧路菲最有攻擊力的G絃線切斷了，不過他的絕技均衡詛咒（Balance of Curse）也被破解了。最後奧路菲把G絃線用牙拉直，使出絃樂夜曲（Stringer Nocturne）打敗了法拉奧。
奧路菲利用每十三日彈琴給哈迪斯的機會，帶同星矢、瞬一起對付哈迪斯。 奧路菲把星矢及瞬藏在裝滿鮮花箱子裡，然後帶着二人來到了第八獄的終點朱狄加，到達大廳見到了潘多拉。
不過潘多拉認爲非常時期一定要先檢驗箱子，結果並未發現異樣，當奧路菲正準備爲哈迪斯演奏時，冥界三巨頭天雄星艾亞哥斯、天猛星拉達曼提斯、天貴星米諾斯也來到了大廳。
面對冥界三巨頭，奧路菲唯有奏出死亡之旅小夜曲（Death Trip Serenade）令衆人昏睡。但是正當奧路菲準備襲擊布幕後哈迪斯時，受到拉達曼迪斯的攻擊，原來拉達曼迪斯根本沒有留心欣賞琴聲。
這時，星矢及瞬從箱子中跳出來牽制着拉達曼迪斯，而奧路菲則衝向王座打開布幕，竟然看到哈迪斯的長相與瞬一模一樣。
當奧路菲使出絃樂終章（簡稱，原稱爲琴絃終結曲）（Stringer Fine）的時候，哈迪斯的身體卻消失了，奧路菲爲了打倒拉達曼迪斯不惜犧牲自己的性命，不過拉達曼迪斯並未被打敗。
突然，瞬像是變成了另一個人呵斥拉達曼迪斯退下，瞬變成了哈迪斯！！
拉達曼提斯擊敗星矢後把星矢和奧路菲屍體扔進了冰地獄，潘多拉則安撫着哈迪斯。