羅馬輕步兵和正規步卒不同，手中沒有大盾，只是提着一根矛槍做爲武器，身上也沒有厚重的環片甲，而是身披皮甲。所以他們的運動速度極快。
一般他們並不會結陣做戰，而是以散兵的形式在一些不適合軍陣的情景下進行做戰。此時的塔爾圖斯戰場正是這種狀況。
這些輕裝步兵迅速的靠近了矮牆，他們要乘守軍聚集在豁口的時機，直接翻過矮牆，而後對守軍進行穿插衝殺。
同一時刻，彼得修斯的那三個後備方陣也行進到缺口附近，他們要接力前方的方陣繼續猛攻守軍的防線。
此時對於守軍而言，可以用岌岌可危來形容。兵力薄弱的他們幾乎都集中在幾個豁口處阻擋進攻的敵兵，導致那些輕步兵如入無人之境般翻越了矮牆，從他們背後殺來。而他們正前方的敵人卻是越殺越多，越戰越強。自己這邊則是在不斷損耗傷亡，人數越來越少。
彼得修斯的弩炮又展開一輪轟射，將封堵在第四個缺口上的拒馬轟的七零八散，那些戰騎也重新集結並且再次向缺口處發起了衝鋒。
指揮守軍的那名將官眼中露出了絕望的表情，右手拔出佩劍，左手拿了一根標槍喝了聲：“隨我來！”就帶着最後能調用的百餘名親兵衝向了缺口，試圖去封堵正如同狂飆而來的戰騎。而此時，其餘三個豁口上的防線也已是搖搖欲墜了。
正當勝券在握的彼得修斯臉上露出得意的表情時，他耳中卻突然聽到如同奔雷滾滾的悶響。
彼得修斯擡頭向天空望去，卻是晴朗如常，而後他感到大地在微微震顫，耳中卻聽到陣陣驚呼之聲：“後方有敵軍！”，“後方有敵騎衝來了！”
他急忙扭頭一看，後方大約千餘騎兵一字排開，向這邊橫掃而來。中間的騎兵人馬身上都閃爍着金屬的光澤，顯然他們都是人馬俱甲的重裝騎兵。
驚懼張大嘴巴的彼得修斯還沒反應過來，數以百計的箭矢便從兩側向這邊疾射而來，十來名羅馬兵士隨即中箭倒地。這些箭矢在戰馬高速衝擊之下，部分竟然能洞穿羅馬兵士身上的環片甲後沒入他們的身體。
“快！將騎兵召回！迎戰他們！”彼得修斯總算回過神來，高聲叫道。而後他又補充道：“將我們的步兵也撤回來！結陣！快，要快！”
羅馬軍號聲再次大作。那些本已快衝到缺口處的騎兵急忙撥轉馬頭向回奔來，堵在缺口處的守軍將領和他的百十名親兵們紛紛投出手中僅存的數十支標槍，將十餘名距離過近的騎手殺傷在馬下。
很明顯，若不是這個突然變故。他們在半刻鐘後都會喪生在彼得修斯騎兵的鐵蹄之下。那名守軍將領手搭涼棚向遠處望去，而後恍然大悟的一拍大腿道：“太好了。我們有救了，這定然是我們的大梁盟軍來了！”
羅馬戰騎也在片刻時間內變換陣列，一字排開的迎着樑軍戰騎衝了上去。
一名羅馬騎士端平的騎槍，對準了迎面而來的敵騎。兩邊的景物飛快的從他身邊掠過，耳邊的風聲呼呼作響。對面那騎敵騎也以難以想象的速度飛一般衝來。他心中暗想再過兩三秒，自己手中騎槍就能將對方捅個透心涼。但這個念頭剛過，他便覺得心頭一空，似乎被人摘走般，垂目一看，一支箭矢已射穿了他的胸膛。接着他便翻滾在馬下，而後敵騎的鐵蹄從他身上奔踏而過。
兩翼的戰騎還沒接觸，羅馬戰騎便大量被樑軍輕騎飛羽的利箭射落馬下。中間與樑軍重裝騎兵接陣的羅馬戰騎也好不到哪去。他們中的大多數人，手中騎槍被對方騎士手中的狼牙大棒輕易盪開，而後被一棒砸落馬下。
兩條騎兵線錯馬而過後，羅馬戰騎只殘存了百餘騎，幾乎可以用全軍覆沒來形容。而樑軍僅損失了區區十餘騎。樑軍騎兵都沒理會倖存的羅馬戰騎，繼續向前衝去。
此時彼得修斯的前方軍團方陣還未來及撤下，他見此情景大驚失色，連忙策馬跑去和本方方陣會合。
矮牆之後，那些亞歷山大軍的兵士們見對方主力已撤，轉過身來向那些敵軍的輕步兵殺去。後者面對面的捉對廝殺，自然不是這些手持大盾，身罩環片甲，手持利刃的羅馬正規步兵的對手，被一劍一個的斬殺在地。有的還想翻牆逃跑，卻被守軍兵士一盾牌拍落下來，再手起劍落刺穿了他的脖頸。
策馬而逃的彼得修斯眼看自己離本軍一個方陣越來越近，卻聽到後面傳來陣陣馬蹄聲，他以爲是自己的親兵副將，也沒在意。
當他發現對面方陣中這些自己的兵將驚呼起來時，才察覺不妙，但是已經遲了。噗的一聲悶響，一支槍矛的槍刃從他胸口凸了出來。
而後，一隻大手抓住了他的甲冑脖領，一把斬馬刀的利刃從他脖子上劃過，他的腦袋隨即與身體分家。在他生命最後一刻，他看到取他性命的是名身着銀甲白馬黃皮黑髮的騎士。此人正是樑軍的統帥趙雲。
那退回來的彼得修斯步卒們在原有三個後備方陣的基礎上，結爲三個圓陣進行防禦。盾牆在外圍圍了一圈，當做短矛的標槍在盾牌縫隙間露出寒光閃閃的槍刃，中間的兵士則將大盾頂過頭頂。如同三個長滿毛刺的烏龜。
樑軍戰騎也沒有硬衝，而是圍着他們兜轉起來。趙雲將彼得修斯的頭顱拎在手中，親自高聲勸降。這些羅馬兵士雖然聽不懂漢話，但也能猜到。只是他們沒有爲之所動，繼續保持着陣型。
不過半個時辰後。亞歷山大軍的兵士在肅清矮牆後的殘敵後，弄了十幾具弩炮對準了這三個圓陣。與此同時，趙雲軍團那些配置了單兵弩炮的步卒也趕了過來，他們端起弩炮對準了這些圓陣。只等友軍的弩炮轟開這些龜殼，他們便射出密集的弩槍。這些弩槍能輕易穿透羅馬兵士們身上的環片甲。
亞歷山大軍的將領做了最後一次勸降，正要動手時，卻見到敵軍軍陣中打出了白旗…