齊桓公再一次派使者來到了周朝，對周王訴說了宋公不遵王法，中途退出會議，請周王的軍隊能同齊國一起去問罪。於是周王讓大夫率軍同齊軍會合，共同討伐宋國。到了宋國之後，派出甯戚去說服宋君會盟。後來鄭國內亂，齊桓公也協助鄭伯突復國，鄭伯突感激齊侯之德，也朝拜於齊。至此，齊桓公威望佈於天下，德名遠播諸侯之中。齊桓公聽從管仲的建議，於公元前679年春大會宋、魯、陳、衛、鄭、許諸國於鄄地，歃血爲盟，始定盟主之號，天下莫不歸心於齊。公元前693年齊國吞併了紀國。然而由於種種的原因，直到公元前的664年，紀國的附庸國彰國依然獨立存在。齊桓公此時極想吞併彰國，便向管仲問計。管仲此時考慮到齊桓公新得諸侯，霸權初建，爲了鞏固霸主的地位，進一步贏得人心，不宜以兵威得志，而應該存亡興滅之德。齊桓公依計派大軍壓向紀城，大有吞併彰國之勢，以求威懾對方，這時彰國的君臣果然畏懼求降，使齊國不戰而達到了自己的目的。齊桓公眼見一舉成功，十分的滿意，稱讚管仲道：“仲父之謀，萬無一失。”齊桓公霸名傳至荊楚，楚成王此時也有志爭霸，屢屢派兵伐鄭，欲圖中原。管仲向齊桓公進言道：“數年以來，國君救燕存魯，恩德加於百姓，大義佈於諸侯，若欲用諸侯之兵，現在正是時候，伐楚必然要大合諸侯，楚必有備。昔日蔡國因得罪於國君，您早就想諸伐他了。楚國與蔡國接壤，我們可以討伐蔡國爲名，乘機襲楚。兵法有云，出其不意，攻其不備，料楚國必敗無疑。”
公元前656年春，管仲率軍討伐蔡國。將士堅刁接受了蔡君的賄賂，私自將軍事機密告訴了蔡君，蔡君知道了以後大驚失色，馬上逃奔了楊國，向楚成王詳述了管仲之計。楚成王傳令檢閱兵車，準備戰守，又急忙撤回了伐鄭之
失。齊桓公此時兵至上蔡，七國諸侯也陸續來到。八國之師，往南而進，直達楚界。楚成王派大夫屈完恭候於界上，管仲料定己方肯定是有人泄露了消息。對方既然遣使而來，管仲也就臨機而決，遂放棄了原來的計劃，決定和楚使談判。屈完先開言道：“齊楚各治其國，齊國居於北海，楚國君於海南，風馬牛不相及。不知道齊侯爲什麼侵入我國？”管仲說道：“昔日周成王分封諸侯，我先君姜太公封於齊，並賜先君之職。辭日：五侯九伯，吾世掌征伐，以夾輔王室。其地東至海，西至河，南於穆陵，北至無棣，凡有不共王職，汝勿赦宥。自周室東遷，諸侯放恣，齊君奉命主盟，修復先業。楚國處於南荊，應當歲貢包茅，以助王祭，現在楚國不進貢，影響了王祭，這次征伐正是爲此。且周昭王南征而不返，也是你們楚國的緣故，你如何能推卸責任？”屈完回答道：“周失其綱，朝貢廢缺，天下都是這樣，豈只是楚國？雖然如此，不貢包茅，我們也承認這樣做不對了。但周昭王南征未返，是他乘膠船不牢固的緣故，我們國君不敢隨便引咎請罪。這些我會回覆楚君的。”說完未待管仲回言便麾車而去。
管仲發現僅靠談判是不能解決問題的，要使其屈服還必須依靠相應的軍事手段。於是傳令八軍同發，直至陘山，屯兵不再前行。諸侯不解，皆問：“現在兵已深入，爲什麼不渡過漢水決一死戰，反而逗留於此呢？”管仲笑道：“諸位有所不知，楚國既然已經派出使臣，必然有所防備，兵鋒一交的話，勝負之數難以預料，召集我們駐紮於此，遙觀其勢，楚國懼怕我們人多勢衆，定會遣使求和。此次征戰，以討蔡出，以服楚歸，難道還不可以結束嗎？”可是諸侯都未深信，依舊議論紛紛。此時楚國的大臣對楚成王說道：“齊有管仲通曉軍事，沒有萬全之策不會發失，今以八
國之衆，逗留不進，其中必有謀劃，莫若派使再往，休戰請和。”楚侯同意，因爲屈完已經出使過一次了，便再次派出屈完至齊營，面見齊桓公，說明來意：“我們國君已經知道不貢之罪，您若肯退避一舍，我們國君怎敢不惟命是從呢？”齊桓公答應講和，屈完稱謝而去。管仲於是下令班師，途中鮑叔牙問管仲道：“楚君之罪，以自立爲王爲大，你卻以包茅爲辭謝罪，我不明白！”管仲笑道：“楚國自立爲王已經三世之久，倘若責怪他這些，楚豈肯俯首聽命於我？如果楚國不服的話，勢必交兵，一旦開戰的話，彼此報復，後患數年不解，南北從此爭鬥不休。”鮑叔牙聽了之後連連稱是。
經過了三直年的苦心經營，管仲輔佐齊桓公完成了使天下諸侯朝齊的大業。公元前651年，齊桓公大會諸侯於蔡丘。周襄王命宰孔孔賜桓公文武胙、彤弓矢、大路，以表彰其功。宰孔傳襄王之命，因爲齊桓公年老德高，不必下拜受賜。齊桓公當時就想聽從王命，這時管仲在一旁進言道：“周王雖然謙讓，而爲臣者卻不可不敬。”齊桓聽了之後深以爲然，便回答道：“天威不違顏咫尺，小白敢貪王命，而廢臣職嗎？”接着疾步下階，再拜稽首，然後登殿受胙。諸侯皆服齊君之禮。齊桓公重申盟好，這就是有名的蔡丘之盟，是齊桓公霸業的頂峰。管仲爲齊桓公創立霸業立下了不朽的功勳。之所以齊桓公會稱霸，當然管仲的功勞最大，也是因爲齊桓公是絕對的信任管仲，從而管仲可以任意發揮自己的聰明才智，否則歷史上就不會有五霸之首了。
在管仲之後，齊國還出過一位賢相，此人就是春秋時期齊國的宰相晏子。在他輔佐齊王之時，忠貞體國，匡君主有方，智慧過人，見解新穎，使齊國屹立於春秋亂世而不衰敗，而晏子本人也被時人與後世譽爲聖人和智者。
（本章完）