兵來將擋，水來土屯。
楚成王擒獲宋襄公，本想好好敲詐宋國一筆，不料宋國居然用另立公子目夷爲君對抗，這樣一來，宋襄公作爲宋國國君的身份改變，居然沒有油水好撈了。
楚成王一計不成，又生一計。他帶着宋襄公前往亳都，要求和魯僖公會面，決定宋襄公的生死。這當然不是尊重魯僖公，而是爲了殺雞給猴看，威嚇或者說是震懾行動。
震懾行動通常是大國對小國進行，但是如果對方很有骨氣，或者說實力相當，恐怕將落入正面交鋒的尷尬局面。
魯僖公帶領大夫仲遂前往亳都與楚成王會面。
一到亳都，便用私禮拜見成得臣，請成得臣在楚成王面前好言幾句，多行方便。
看來魯僖公也不是容易被擺佈的，一上來先埋好了伏筆。
魯僖公和楚成王見面之後當然一頓寒暄，互相致意，加上之前在盂地會盟的陳、蔡、鄭、許、曹五國諸侯，一共是七位諸侯在亳都相會。
除了楚成王，其餘這幾位諸侯見面商議，嚇都嚇死了，說是主持正義，見面就抓，回頭就打，他還最厲害，這可如何是好？
鄭文公說眼下這局勢，既然大家都在這了，楚成王擺明了是要做盟主，那我們就尊他爲盟主好了。
魯僖公憤然說道，“諸侯霸主不是憑武力威嚇就能做的。當日齊桓公如何對待大家，想必大家也心中有數。齊桓公對諸侯那可是扶危濟困，楚成王如何能比？而且我們曾經和宋襄公會盟，難道眼看着宋襄公被害？那不但宋襄公，恐怕在座的諸位都要成爲天下笑柄了！楚成王如果能夠釋放宋襄公，那寡人還能有什麼疑問呢？”
宋襄公聽到這番話，恐怕眼淚都得掉下來了。
在楚成王的白色恐怖之下，原來魯僖公就憑着葵邱會盟一見，還能爲自己伸張正義，實在哪能可貴。
這一番話說的諸侯心服口服。
的確，就算大家都滿足了楚成王的心願，那豈不是成爲天下人的笑柄？
仲遂趁機將這話轉告成得臣，當然楚成王也知道了諸侯的心意。
這次楚成王沒有擰着來，他明白人心向背是大義所趨。楚國可以抓住一個宋襄公，甚至也可以把在座的六位諸侯全部抓獲。但是那恐怕是逼着這些國家另立新君，集體對抗楚國。這樣的局面，是楚成王最不願意看到的。
如果放了宋襄公能夠讓諸侯對自己言聽計從，楚成王又何樂而不爲呢？
楚成王在亳都興建祭壇，約定在十二月癸丑日，歃血爲盟，諸侯一起赦免宋襄公的罪過。
楚成王將赦免宋襄公作爲了這次諸侯會盟的主題，宋襄公被提前會盟一天釋放。
這個結果和宋襄公想象的實在是天差地別。
本來想做諸侯盟主的宋襄公，現在成了諸侯赦免的對象，而且成全了敵人楚成王的盟主之位。
宋襄公惱羞成怒，但是也不得不委曲求全，挨個感謝每一位諸侯。
畢竟，和被生祭睢水之神的鄫君比，他還是幸運很多。
到了會盟那一天，諸侯齊聚，楚成王先執牛耳，宋、魯等國依次排班參加儀式。
這會盟倒是簡簡單單的完成了，就是參加的各位心情各異。楚成王得意洋洋自不必說，宋襄公滿懷羞恥，而其餘各國諸侯，無不暗自心驚。
宋襄公自然也聽說了公子目夷登基的消息，他思量自來君主之位，只要坐上了，沒有能願意下來的，除非死了，別管是自然死亡還是被人整死。自己無處可去，宋襄公決定要出奔衛國。可是他還沒動身，公子目夷的使臣已經到了，轉達公子目夷的話，說是登基是爲了保護宋國，不是爲了宋侯之位。現在既然危機解除，就請宋襄公回到宋國，重登大寶。
這倒完全出乎宋襄公意料之外，但是也讓他深深的感動。
公子目夷幾次進言，都被宋襄公嗤之以鼻。最終宋襄公被擒，又是公子目夷率領宋國抵抗楚國。
不過這君主之位的魔力，宋襄公自問沒人能抵抗，不料公子目夷又給了他一個大大的驚喜。
這世上終歸是有人能抵抗權力的誘惑的。
至少公子目夷是這樣的人。
宋襄公平安回國，公子目夷安然退居臣子之列。
宋襄公回國之後，對於自己的遭遇思前想後過不去這個彎兒。如果他能夠就此想想自己的過失，也是宋國之福。但是宋襄公想的是如何報仇雪恨。
奇怪的是，他並沒有想到向楚成王報復，反而恨上了鄭文公。大約宋襄公潛意識裡還是畏懼楚成王吧！真正的惡人，那是誰都畏懼的。不過他恨鄭文公，居然是因爲鄭文公倡議讓楚成王做盟主，這就有點說不過去了。按照當時的形勢，誰都阻撓不了楚成王做盟主，誰提出來還不一樣嗎？
可是宋襄公就是恨鄭文公，
而且恨得真心實意，恨得咬牙切齒。
或許和楚成王的殺雞給猴看一樣，宋襄公這也是一種情緒轉移方法。
周襄王十四年春天，三月份鄭文公前往楚國參拜，可把宋襄公氣了個死去活來。
是可忍孰不可忍，叔可忍嬸不可忍！
宋襄公準備發傾國之兵力，攻打鄭國。
他命令公子目夷建國，可是公子目夷又提出來不同意見。鄭國和楚國剛交好，我們瘋了一樣的攻打鄭國，難道楚國就能袖手旁觀？到時候我們宋國同時對付鄭國和楚國，有把握嗎？
司馬公孫固也堅持反對。
宋襄公是出了名的死心眼子，歷來大臣說話沒有聽的，管你對錯。司馬公孫固這一反對宋襄公還生氣了，說司馬不願意去，寡人自己親自去。
公孫固不敢說話了。
憤怒的宋襄公傾一國之兵力發兵攻打鄭國，他自己親自率領中軍，司馬公孫固爲副將，大夫樂僕伊、華秀老、公子蕩、向訾守都跟隨而去。
消息傳到鄭文公那裡，鄭文公大吃一驚，什麼時候把宋國得罪成這樣了呢？我沒怎麼地啊？
是沒怎麼地，可是人家宋襄公咬牙切齒的恨着你呢！
楚成王一聽，宋國都敢打鄭國了？還反了宋襄公了，剛放了他幾天啊這是？
必須救鄭國，人家鄭國和我們楚國關係多好呢。
成得臣進言道，主公要救鄭國，不如攻打宋國。
楚成王詢問原因，成得臣分析認爲，經過上次的事情，宋國已經非常害怕楚國了。而且宋國起傾國之兵討伐鄭國，此時正好國內空虛。如果楚國攻打宋國，那宋襄公返回救國，必然疲於奔命，肯定要失敗。那時候鄭國之圍也自然而解。
楚成王覺得這見解很獨到，於是命令成得臣爲大將，鬥勃爲副將，興兵討伐宋國。
事情和公子目夷預料的一樣，宋襄公得到楚國發兵的消息，不得不即刻返程。
宋國軍隊沒幹別的，就在宋國和鄭國之間往返跑鍛鍊身體了。
氣喘吁吁的宋國士兵好容易返回宋國，在泓水之南列陣，準備迎戰。
楚國成得臣派人送來戰書，司馬公孫固進言道，“楚國這次發兵，主要是爲了救助鄭國。我們只要和楚國請和即可，千萬不可迎戰。”
還有一句話，公孫固沒好意思直說，單是一個楚國已經招架不住，何況還有鄭國？
宋襄公的回答實在讓人大跌眼鏡，他沉穩的說道，“過去齊桓公不遠千里討伐楚國，現在楚國都打到我們家門口了，我們如果不應戰，怎麼能繼承齊桓公的霸業呢？”
公孫固都要吐血了，您都被人抓俘虜了，還惦記霸業呢？有點不自量力吧？
公孫固忍不住勸道，“主公，我們宋國兵器、車輛都不如楚國，而且國人都很害怕楚國，我們這不是自取其辱嗎？”
宋襄公非常正義的說道，“楚國再厲害，那也是無義之師，寡人再無能，那也是有仁有義。難道讓我們正義之師躲避楚國嗎？過去周武王憑什麼戰勝殷紂王的，還不是因爲周武王的仁義？看寡人這次大勝楚成王，一雪恥辱！”
宋襄公大筆一揮，直接在楚國戰書上批字，答應楚國請戰要求，約定十一月朔日，交戰於泓陽。
宋襄公命令的第一件事，就是讓手下做一面大旗，上面大書“仁義”二字。
不怕神一樣的對手，就怕豬一樣的隊友。碰上宋襄公這樣食古不化的領導，公孫固和公子目夷只能跟着收拾殘局。但是公孫固也暗自交待手下，小心應對，搞不好這次宋國危險了。
而楚國這邊，成得臣列陣與泓水之北，鬥勃請求五鼓渡河，以免宋軍佔據有利地形。
成得臣笑道，“宋襄公爲人迂腐，根本不瞭解什麼叫打仗！他要是明白，就不會和我們楚國對敵。我們早過河就早打，晚過河就晚打，何必着急？”
天明之後，楚軍開始渡河，場面壯觀，有條不紊。
公孫固進言宋襄公道，“主公最好現在下令攻擊，出其不意，攻其不備，這樣能讓楚軍自亂陣腳，我們佔據有利形勢。”
宋襄公指着大旗說道，“你看到我們的大旗沒有？我們是仁義之師，怎麼能攻其不備呢？等楚軍渡河之後再說吧！”
公孫固暗自叫苦，但是也無可奈何。
楚軍渡河之後，成得臣指揮楚軍列陣，悠然自得，公孫固又堅決請求此時開戰，趁着楚軍陣型未成，還有可乘之機。
可想而知，公孫固又被宋襄公責罵一通，你這腦子是什麼做的？驢踢了還是門擠了？都讓人家過來了，爲啥就不能等人家佈陣之後，正大光明的開始打仗？我們是仁義之師，仁義！
公孫固哭死的心都有了，這都是什麼領導，還說我傻，我看他才傻！