少康之後，又經幾代，孔甲繼位。孔甲在位期間，喜好信奉鬼神，而且極爲奢靡沉湎於美酒之中，是一位胡作非爲的殘暴昏君。使得各部落首領紛紛叛離，夏朝國勢更加衰落，逐漸走向崩潰。
直至後來，夏桀在位，夏桀即位之後仍沿襲祖宗之遺訓定都洛陽，起初夏桀還是一位很有作爲帝王，而且其力大無比，並率領部隊不斷征服周邊小國，使其自信心不斷膨脹，認爲自己無人能比，就自比太陽，要求天下都歸順於他，在其取得成功之時，夏桀亦是開始得意忘形，大造寢宮瑤臺供自己和妃子。夏桀在自己荒淫無度之時深恐有人起來反對他，就不斷鼓吹自己是“受命於天”的“真命天子”，教訓羣臣說“天上有太陽，就像人間有我一樣，我就是太陽，太陽不會滅亡，我就不會滅亡，太陽滅亡了，我纔會滅亡。夏桀正是利用這套謬論將自己和太陽捆綁在一起，雖起到了鞏固自己地位的作用，但是因其作惡多端，老百姓已是非常憤怒，並都認爲，要和夏桀同歸於盡，夏桀的荒淫無道亦是使夏朝的滅亡無可挽回。在夏桀不理政事，整日飲酒作樂殘害忠良之時，大道使東夷族商部落開始逐漸崛起，其首領湯在伊尹的輔佐之下開始進行討伐夏桀的運動。
成湯，子姓，名履，又名天乙，河南商丘人，湯是契的第十四代孫，主癸之子，商朝開國君主。商湯原是夏朝方國商國的君主，在伊尹、仲虺等人的輔助下陸續滅掉鄰近的葛國以及夏朝的方國韋、顧、昆吾等，十一徵而無敵於天下，成爲當時的強國，而後作《湯誓》，與桀大戰於鳴條，最終滅夏。經過三千諸侯大會，湯被推舉爲天子，定都亳，定國號爲“商”，成爲商朝的開國君主。
成湯敬畏上主，奉燧人、伏羲、神農爲三皇，以黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜爲五帝，而尊上主爲“皇天上帝”。徵夏時商湯說：“來，你們衆人，到這兒來，都仔細聽着我的話：不是我個人敢於興兵作亂，是因爲夏桀犯下了很多的罪行。我雖然也聽到你們說了一些抱怨的話，可是夏桀有罪啊，我畏懼上天，不敢不去征伐。如今夏桀犯下了那麼多的罪行，是上天命令我去懲罰他的。現在你們衆人說：‘我們的國君不體恤我們，拋開我們的農事不管，卻要去征伐打仗。’你們或許還會問：‘夏桀有罪，他的罪行究竟怎麼樣？’夏桀君臣大徭役，耗盡了夏國的民力；又重加盤剝，掠光了夏國的資財。夏國的民衆都在怠工，不與他合作。他們說‘這個太陽什麼時候消滅，我寧願和你一起滅亡’！夏王的德行已經到這種地步，現在我一定要去討伐他！希望你們和我一起來奉行上天降下的懲罰，我會重重地獎賞你們。你們不要懷疑，我絕不會說話不算數。如果你們違抗我的誓言，我就要懲罰你們，概不寬赦！”
湯經過二十年的征伐戰爭，滅了夏王朝，統一了自夏朝末年以來紛亂的中原，控制了黃河中下游地區，其勢力所及，遠遠超過了夏王朝。湯滅夏後奠定了商王朝疆域的基礎。由於商湯以武力滅夏，打破國王永定的說法，從此中國曆代王朝皆如此更迭，因而史稱“商湯革命”。商湯爲商國君主17年，建立商朝後稱王在位12年。百歲而崩，廟號太祖，因其長子太丁早逝，由次子外丙繼位。
數代之後盤庚繼位，盤庚即位之初，商朝國都位於黃河以北的奄（今山東曲阜）。約公元前1300年，盤庚決定渡河南下，遷到商湯的故地亳（今河南商丘）定居。當時商朝已經五次遷都，朝廷居無定所。因此民衆相互慨嘆，都發怨言，不想搬遷。
盤庚於是曉諭諸侯和大臣說：“從前，先王成湯和你們祖先共同平定天下，一切法則都能遵循。捨棄這些好的法則，而不努力實行，憑什麼成就德政呢？”。於是渡黃河南下，遷都於亳（今河南商丘）。後來盤庚又遷都於殷，史稱“盤庚遷殷”。盤庚遷殷後，推行商湯的政令，從此百姓安寧，商朝國勢再度振興。故後世稱商朝爲“殷”或“殷商”。