公元632年，穆罕默德去世後，阿拉比亞勢力便開始征服北非地區。
阿拉伯人在非洲經營上千年，其貿易範圍遠遠達非洲東部的馬達加斯加島。
阿拉伯人繪製有非洲東部的地圖，這種知識隨着阿拉伯人對西拔牙半島的征服，傳入到了西班牙半島，當然阿拉伯人教會歐洲人的不僅僅是地圖。
十五世紀葡萄牙人開始到非洲西海岸探險，其知識也是從西班牙阿拉伯人獲得的。
歐洲人獲得這些知識非常晚，所以在1486年的時候，纔有葡萄牙人遠航好望角的事情。
自此葡萄牙人建立起與印度地區的商業聯繫，而打破了由阿拉伯人壟斷的調料貿易，當然其它東西也會採購一些。
由於獲利非常豐厚，所以對貧瘠的非洲並沒有什麼興趣。
而非洲能夠產生的貿易，那就要數販賣黑奴，而英國人從事販賣黑奴貿易最多，因此致富的人很多。
荷蘭在1652年建立殖民地，到19世紀初殖民地也只有一萬荷蘭人。
法國在17世紀的時候在塞內加爾河口也建立了一處據點，到19世紀時這個地方纔成爲法國延伸非洲西北部勢力的根據地。
1815年，歐洲各國對非洲的殖民並沒有太大興趣，更多是奴隸的來源地。
1815年販賣黑奴的貿易開始停滯，因爲獲取黃金、象牙、樹膠及其它非洲產品的貿易利益遠在販賣人口上。
1815年，非洲的情況：
北非的埃及、巴巴利諸部落、的黎波里、突尼斯及阿爾及利亞都爲土耳其的屬國，只有摩洛哥爲獨立的部落；
法國的根據地只有塞內加爾河口一帶；
葡萄牙擁有幾內亞及東南岸與馬達加斯加相對的領地；
英國人在非洲西岸有幾處曾經販賣黑奴的登船口，後從荷蘭人手中獲得好望角；
非洲內地沒有人知道是個什麼情況；
撒哈拉沙漠一帶沒有人關注；
尼羅河上游有信仰阿拉伯教的部落存在。
19世紀後半期，其它歐洲國家在非洲沒有進展，只有英法兩國逐漸擴充勢力範圍。
1848年，法國吞併阿爾及利亞。
同時期荷蘭農民被英國人向北驅逐，後所開墾的土地被英國吞併。
英國王室資助地理學會對非洲進行探索，1858年，在赤道南面發現一處大湖，被命名爲維多利亞湖；
1864年，在維多利亞湖西北發現另一處湖泊，命名爲艾伯特湖；
1866年，英國人又向剛果河流域探索，而探索的人利文斯頓是傳教士。
這個時期，其它國家法國、德國也在探索，但是沒有英國人那麼投入力度大。
這些探索行爲，成爲後續殖民這些地區的探路者。
1878年，非洲的地圖基本上已經被瞭解，之後的十年非洲已經被瓜分殆盡，非洲各殖民地的界限都明白無誤的被劃定。
法國在非洲的殖民地，非洲西北部自剛果河口起到大部分突尼斯；
非洲東岸有索馬里蘭，其港口吉布提與英國殖民地亞丁遙遙相對，都是紅海的門戶；
馬達加斯加也屬於法國；
1914年，法國入侵摩洛哥爲歐洲大戰的一個原因。
德國在非洲的殖民地，1884年到1890年獲得多哥蘭、喀麥隆、德屬西南非、德屬東北非，歐洲大戰後被英法瓜分。
比利時在非洲殖民地，介於德屬東非和法屬剛果之間爲比利時殖民地剛果。
1884年，在非洲都已經被瓜分完畢，那麼其餘想要再拓展勢力，就只能夠挑最弱勢力者下手。
而比利時就成爲最弱的那一個，柏林公會就是討論比利時屬剛果勢力均沾的問題。
葡萄牙在非洲殖民地，擁有幾內亞、安哥拉、東非諸地；
意大利在非洲的殖民地，厄立特里亞、瓜達富伊角、的黎波里；
西班牙在非洲的殖民地，直布羅陀海峽、幾內亞灣。
在非洲摩洛哥爲名義上的獨立部落，法國人在摩洛哥從事杏仁、樹膠、羊皮貿易。
因爲英國人曾經干涉摩洛哥，而法國解決了兩方的糾紛，後摩洛哥允許法國人自由穿行。
然而法國人不久也開始干涉摩洛哥的內政，同樣德國認爲法國不應該這麼做。
1906年，多個殖民國家就摩洛哥問題，在西班牙召開阿爾赫西拉斯公會。
公會決定在摩洛哥組織以法國人和西班牙人組成的警察隊，且各國合理建設國家銀行。
日後法國也繼續幹涉摩洛哥內政，德國抗議，這也是導致歐洲大戰的一個誘因，即殖民地衝突。
英國人在非洲南部勢力很大，然而在北非卻不如其他國家。
所以一直企圖在埃及有所建樹。1789年拿破崙進入埃及，而英國打敗了法國海軍。
19世紀末，英國人從埃及手中購得蘇伊士運河，其在埃及的根據點便從這裡開始。
1914年，英國宣佈埃及爲獨立的國家，而並不是土耳其的附屬國，扶植當地的傀儡代言人。
19世紀初年，西班牙在美洲的殖民地相繼獨立，到19世紀末西班牙與美國爆發戰爭，此後西班牙在美洲的殖民地喪失殆盡。
葡萄牙同西班牙的境況也是一樣，美洲最大的殖民地巴西也獨立了。
1908年，葡萄牙部落大酋長及其子被刺殺；1910年，部落民衆又逼迫大酋長退位；1911年舉行憲法會議，編訂憲法、採取兩院制、設立責任內閣。