剷除昏君的大功？這樣的大功我不敢要。高傑心裡暗暗道，但他嘴上卻說：“劉軍門，我軍糧草輜重衆多，您又把運河堵了，不能乘船，只能走陸路前來，自然就慢了。”劉良佐當然不是傻子，一眼就看出了高傑的緩兵之計，只是他沒有說破：“高軍門，既然來了就好了，你我在此埋伏李賊，只要剷除此賊，那也是大功一樁！”
“好，那我們就一起剷除李賊，匡扶福王！”高傑雖然不敢攻打崇禎，但讓他去對付李國棟，而且據說劉良佐早有妙計，絕對能破李國棟的大軍，他的膽量就大了幾分。不過高傑嘴巴上應着，心裡卻暗想：這件事還不是很靠譜，我得留一條退路。
高傑跟着劉良佐，來到了劉家軍準備設伏的樑莊一帶。
“高軍門，就是這裡了。你看這裡的地形，西面一條河道，東面是斜坡，官道兩邊雜草密佈。我軍就埋伏在東面坡頂，只待李賊軍過，我軍點燃引火物，從斜坡上推下來，給李賊來個火燒三軍，哈哈哈！”劉良佐哈哈大笑。
高傑看着劉良佐佈置的埋伏圈，心裡暗自嘀咕：怎麼看起來那麼不靠譜呢？這有用嗎？於是高傑問道：“劉軍門，這火攻有用嗎？”
劉良佐眼珠子一瞪，信誓旦旦的說道：“怎麼會沒用？你看過《三國演義》沒有？裡面的諸葛亮火燒博望坡，我們這裡雜草叢生，剛好一把火燒光李賊！”
“大帥，李賊哨騎來了！”正當兩人說話的時候，劉良佐軍的夜不收來報。
“李賊哨騎？去驅逐他們！”劉良佐焦急的大喊道，“不能讓他們發現我們的埋伏計劃！”
劉良佐軍一百名夜不收衝了出去，向淮軍夜不收方向殺去。
淮軍夜不收隊長鐵錘帶着五十名夜不收前來刺探軍情，其實不需要他們刺探，李國棟也早就知道情況了，因爲有便衣的錦衣衛事先來過，早就把情況彙報給了李國棟。
要打一場埋伏戰，首先就要有戰爭情報掌控能力，之所以大明軍隊對手後金軍和後來的清軍，從未打過一場成功的伏擊戰，就是因爲清軍牢牢掌握了戰場情報控制的能力，明軍夜不收哨騎一出來就遭到清軍斥候哨騎追殺，戰場情報都被清軍屏蔽了。而劉良佐對上淮軍，事實上沒有任何戰場主動權，卻癡心妄想想要打一場伏擊戰，簡直是癡人說夢。
“走！”看到劉良佐的一百餘名夜不收殺出，鐵錘大喊一聲，五十名夜不收調轉馬頭，拔馬就走。
劉良佐軍夜不收哨騎追趕上來，鐵錘從背上取下騎弓，從箭壺裡取出一支箭，搭上弓弦，回身一箭，一箭射中一名劉良佐軍夜不收的咽喉，把他射落下馬。
淮軍夜不收紛紛取下弓箭，張弓搭箭，回身射箭，伴隨着弓弦顫動的聲音，像是射活靶子一樣，把劉良佐軍的夜不收接連射落下馬。
發覺自己追趕不上，反而連連遭到損失，劉良佐軍的夜不收追趕一陣，再也不敢追擊了。
鐵錘他們原本就是來消耗劉良佐軍夜不收的，敵人轉身回撤，鐵錘帶着弟兄們也調轉馬頭，劉良佐軍被後追趕上去，從後面射箭，又射落了不少劉家軍夜不收。既然劉良佐軍要給李國棟設伏，而李國棟卻給劉良佐安排了一場反伏擊戰；劉良佐要火攻，李國棟以少量騎兵迂迴劉家軍背後，火攻對火攻，自然是要屏蔽劉家軍的戰場情報，就要儘可能的消滅劉家軍的夜不收。
劉家軍夜不收損兵折將，一百餘人出戰，只剩下三十六人逃了回去。
“大帥，李賊夜不收太厲害了，弟兄們追趕出去，他們竟然用了蒙古人的曼古歹戰術，我們追不上啊。”逃回去的夜不收小軍官跪在地上向劉良佐稟報。
雙方的哨騎戰在兩淮河網縱橫的平原上展開，劉良佐派遣出的小股夜不收哨騎，都遭到了淮軍夜不收哨騎的追剿，根本無法接近能夠窺探淮軍主力的位置，就被淮軍夜不收給驅趕回去了。
經過一日一夜的哨騎戰，劉良佐軍先後損失了兩百多名夜不收，而淮軍夜不收無一傷亡！
雖然都是夜不收哨騎，可是雙方根本不是一個檔次的。劉良佐的夜不收，其實就是從他們的輕騎兵中挑選出的一些比較精銳的士兵，戰鬥力還比不上劉良佐的家丁，也沒有一人雙馬的裝備。
而李國棟的夜不收裝備精良，一人雙馬，都是從清軍手中繳獲的上好的烏珠穆沁馬，夜不收身上穿着以絲綢和鋼板製成的複合甲，這種絲綢鎧甲，是多層絲綢緊緊的壓在一起，中間夾入了上好的鋼板，既輕便，防禦力又強，唯一的缺點就是價格太貴了。夜不收所用的騎弓，都是從清軍白甲兵手中繳獲的上好騎弓，弓雖然不長，但都是強勁的八力騎弓，拋射可以射出一百五十步，直射五十步。夜不收的肉搏武器根據個人喜好選擇，另外每一名夜不收還配備了兩支轉輪打火自生短銃。
裝備精良的淮軍夜不收，遇上了劉良佐的夜不收，簡直就是像武裝到牙齒的壯漢屠殺嬰兒一樣。
“大帥，李賊大軍快到了！”僥倖存活下來的劉家軍夜不收回去稟報。他們確實發現了來襲的淮軍，不過這是李國棟故意把軍情泄露給劉良佐。
總之，戰場主動權掌控在自己手中，戰場情報方面，淮軍對劉良佐的軍隊是單向透明。李國棟想要讓劉良佐知道的情報，就故意泄露給他們知道；不想讓劉良佐知道的情報，劉良佐根本就無從打探。
劉良佐問道：“距離我們的伏擊圈還有多遠？”
“回大帥，李賊主力距離我軍伏擊圈還有十五里路，他們的行軍速度很快，估計不用一個時辰就能進入伏擊圈。”
“再探！看看李賊是不是在其中！”劉良佐道。
劉家軍夜不收退下了，不一會兒，夜不收再次回來稟報：“大帥，李賊親自率軍，在前軍之後，中軍前面。”
“哈哈哈！”劉良佐哈哈大笑，“李賊，你可終於來送死了！”
說完，劉良佐轉頭喊道：“傳令下去，一旦李賊進入伏擊圈，立即放火！”
淮軍的前軍，一羣衣甲鮮明的鐵甲步兵走在隊伍的最前列。若是有人靠近了仔細看的話，會發現那些兵身上穿的鐵甲，其實都是厚紙板塗上了黑油漆，遠遠看起來像是鐵甲，他們手中的兵器都是燒火棍，還真的是燒火棍，木棍塗上顏色罷了。其實這些所謂的鐵甲步兵，都是不久前俘虜的劉澤清的兵，被李國棟拿來僞裝成精銳，放在前面吸引劉良佐。
淮軍中軍前面，“李國棟”騎着一匹高頭大馬，其實這個李國棟是一名和他長得很像的小兵假冒的，而真正的李國棟，卻親自率領一隊兩千人的輕騎兵，搭乘水師船隻，從另外一邊繞了過去。
水師小船停靠在劉家軍背後的一條小河邊上，李國棟帶着輕騎兵下了船。