荷蘭來犯的艦隊共有船隻一百零一艘，一艘四桅三層炮甲一百零四炮戰艦，十艘四桅雙層炮甲板七十四炮戰艦，十艘五十炮武裝商船，二十炮雙桅快帆船三十艘，十炮單桅輕快帆船五十艘。
這支艦隊火炮總計兩千四百四十四門，海員四千零七十人，所載陸戰隊一千八百五十三人，加上其它人員，總計六千一百九十三人。
這是一支龐大的艦隊，甚至比之當年加萊海戰時，西班牙的無敵艦隊和英國艦隊也不逞多讓。時隔數十年後，各國的海上力量越發強大，戰艦越來越大，火炮越來越強。在東印度的臺灣海峽，荷蘭人竟然集結了如此一支龐大的海上力量。
不過這也確實有些意外，明軍攻佔雞籠，西班牙人投降消息傳來，大員的荷蘭人立即動員起來，而此時恰好荷蘭和英國人組成的聯合艦隊正在附近，他們正執行封鎖中國海的任務，得到明軍大舉出動，即將進攻大員，他們立即趕到大員，與大員的荷蘭人組成了一支強大的艦隊，跨海而來。
荷蘭人把這支艦隊分成了三個分艦隊，伊麗莎白艦隊，由英國的喬治爵士指揮，五艘英國四桅74炮戰艦和十艘二十炮雙桅快帆船加上十艘十炮單桅快船組成。
巴達維亞艦隊，由範布隆爵士指揮，一艘一百零四炮的三層炮甲板四桅風帆戰列艦旗艦，五艘七十四炮戰艦，和十艘二十炮雙桅快帆船加上十艘十炮單桅快船組成。
大員艦隊，由保羅.杜拉弟紐司指揮，十艘五十炮武裝商船以及十艘二十炮雙桅快帆船，外加三十艘十炮單桅輕快帆船組成。
這個時候，劉鈞驚訝於荷蘭人艦隊強大之時，也迅速的在調動自己的艦隊。
他和鄭芝龍商議過後。把艦隊分成了四支分艦隊。
由劉鈞親自統領的北洋艦隊，這支艦隊以84炮的四桅雙層炮甲板的伏波號爲旗艦，另有五十炮的四桅武裝商船四艘，八炮三桅炮艦兩艘，除了這七艘主力戰艦外，北洋艦隊還有雙炮大青頭鳥船十艘，雙炮趕繒船十艘，快艇小船三十艘。
鄭芝龍和鄭芝豹各自指揮東海艦隊和南海艦隊，這兩支艦隊都各有五艘三桅炮艦，並各有青頭、趕繒十艘。另還有發貢炮艦數艘，福船、沙船、快艇等若干。
長江艦隊的主力戰艦最少，這支由熊文燦指揮的艦隊實際上是一支補給艦隊，也是一支預備隊。
除了這四支艦隊外，在澎湖島上還有岸炮部隊，以及馬步士兵。
一場龐大的海戰即將開始，鄭芝龍再次如同在料羅灣海戰前一樣，向艦隊頒下了重重的賞格。
參戰者每人給銀二兩，若戰事延長。額外增給五兩。每隻火船16人，若燒了荷蘭船，給六人銀二百兩，一個荷蘭人頭給銀五十兩。
做爲此次海戰的總指揮。劉鈞同樣不吝賞賜。
他向四支艦隊以及岸上人馬宣佈，殺一個紅夷士兵晉一級。戰艦擊沉敵主力艦一艘，官兵俱升一級，並賞銀五十兩。
崇禎十二年十一月九日。劉鈞率艦隊出港。
熊文燦勸劉鈞不要出港，就停在港口之中。但劉鈞和鄭芝龍都決定出港迎戰，雖然英荷聯合艦隊的實力更強。但也正因爲他們戰艦強大，擁有兩千多門大炮，如果留在港口裡，那麼最大的結果就是他們被人堵住，然後直接被擊沉在港口。
畢竟英荷聯軍是鉅艦大炮，又不是尋常的明軍水師。明軍幾百艘船隻擠在港口裡的話，根本無法施展側舷炮轟，而敵艦在外面有寬闊的海面能夠排開數里長的陣形，把炮彈盡情的轟擊到港口內，明軍連個挪移閃躲的地方都沒有。
尤其是在澎湖缺少足夠的岸防大炮的情況下，更是如此，留在港口，只能是坐以待斃。
當天早上，海峽裡的英荷聯合艦隊聽說明軍艦隊已經駛離澎湖，迎面而來時，也大爲驚訝了一下。他們沒料到明軍艦隊不是嚇的逃回福建沿海，而是敢來迎戰。
“下錨！”
巴達維亞艦隊的指揮官，也是整個聯合艦隊的指揮範布隆站在一百零四炮戰列艦上下達了命令。他命令立即下錨，三個分艦隊擺成戰鬥隊形。
他們擺陣的時候，劉鈞率領的大明艦隊已經出現了。
然後範布隆很驚訝的發現，大明的艦隊居然迅速的搶佔了上風口。他的艦隊居然處於逆風的位置，可是這個時候已經無法再改變陣形。
範布隆命令升起東印度公司帶有VOC三字母標識的紅白蘭旗幟，這是全面備戰的信號。
明軍的戰艦趁着荷蘭人的輕敵，成功的搶點了順風位置，使自己順風而敵人逆風，這可以獲得主動和方便機動，而且炮戰一開始，炮煙也會順風吹響敵人，足以摭擋敵人的視線。
根據戰前劉鈞與鄭芝龍的商議，大明的艦隊排成了一條戰列線，這也是如今海戰上的常規戰法，如此才能更好的把側舷的火炮射擊敵船。
兩支艦隊相隔不過數裡。
他們首先經過英荷艦隊的右翼和下風方面，一面行駛，一面開始從遠距離發炮射擊。
這時，英荷艦隊也開始展開隊形，向着明軍艦隊發炮。
兩支艦隊數百條戰艦，開始遠遠的放炮射擊，炮聲隆隆，海面上不時的濺起一團團的白色浪花，不過相距很遠，一開始都還沒有炮彈命中敵船。
明軍船雖多，但普遍較小，且炮火也少。英荷聯軍的艦大炮多，一時間明軍反而沒佔到什麼優勢。
見此情景，範布隆面露喜色，明軍的艦船火力太弱了，而且船小。除了其中幾艘明顯是得自西班牙人的戰艦和商船，明軍的其它船隻這些年來並沒有什麼發展。而他們這次擁有十一艘戰艦，還有十艘武裝商船，這些每一艘都擁有數十門大炮。
“讓他們過來，等他們到了三百碼的時候。再一次轟碎他們！”範布隆哈哈大笑，雖說船上的大炮能射數裡之遠，可隔着太遠命中率很低。仗着自己船大炮多，他有意把明軍的艦隊放近了來打。
他相信，等明軍到達三四百碼的近距離後，到時他們上百條戰艦側舷一次齊射，就能讓明軍的小木船全都粉碎。
“要當心明人的火船！”有人提醒。
“不用擔心，這次我們帶了數十艘快帆船，絕對能第一時間攔截他們的小火船。不管他們的火船來多少，我們都能把它們轟碎成渣。”範布隆得意洋洋的喊道。
在數年前的那場料羅灣海戰中。當時他們就被鄭芝龍的火船給陰了，一百艘火船突然順風而下，一下子燒了他們好幾艘大戰艦，致使那場海戰失敗。這一次，他早有準備，爲了防範火船，他帶了五十艘單桅輕快帆船以及三十艘雙桅快帆船，就是爲了護衛主力戰艦，如法炮製些火船的。
這些雙桅、單桅的快船。速度極快，且都有十門和二十門的火炮，就算明軍再弄來百條火船，他們都能攔截。
明軍龐大的艦羣不斷的順風逼近。兩方的炮火越發猛烈，開始有船隻中彈。
炮聲在頭頂呼嘯而過，濃煙滾滾，劉鈞就站在伏波頭的船首甲板上。毫無動搖。
海戰簡直比陸戰更加兇狠，更考驗人的膽量，一場大戰。數萬人馬絞殺在寬闊的海面上，雙方四千多門大炮在不停的對轟，如此多的大炮簡直是難以想象。
這樣的炮火中前進，就如同是排隊槍斃的戰鬥一樣簡單而又殘酷，誰也不知道自己哪一瞬間就倒黴了，一旦戰艦中彈，往往逃不脫沉沒的命運。
尤其是對明軍來說，英國人和荷蘭人的戰艦炮火太強了，他們不但炮多，而且射程更遠，炮彈更狠，明軍的炮多是千斤佛郎機，少量三千斤的紅夷大炮，而英荷聯軍的炮卻大的多，尤其是還有二十四磅、三十二磅的炮，一門炮重達六七千斤。
而且這些大炮還都是安在下層炮甲板，這些炮都是衝着船的吃水線打去的，一旦中彈，往往船就得灌水，然後沉沒。
不過炮火雖猛，劉鈞卻始終如雕塑一樣的站在那裡。
明軍如不容易出其不備的殺出來，搶佔了上風，絕不可能畏懼害怕，面對猛虎，羣狼只能羣起而攻。
雙方相距只有不到千步了，可明軍已經有數十條船被擊沉，主力的三桅炮艦都有三艘中彈沉沒。
艦隊一面不停的放炮，一面還在接近之中。
“放火船！”鄭芝龍高聲吼道。
付出這麼大的代價，就是要把距離拉近些，好讓火船衝入敵軍艦隊羣之中。爲此，他忍受了巨大的損失，現在終於到了時候了。
一條又一條的快艇自明軍艦羣之中衝出，整整三百艘快艇，滿載着硫磺、火油、柴草等易燃之物。
快艇順着風迅速駛入聯軍的艦羣。
“火船！”
“明人的火船，這些該死的傢伙，怎麼這麼多火船。”
範布隆也有些驚住了，他剛還沉浸在不斷將明軍船隻轟碎的快感之中，沒想到，明軍中突然衝來這麼多的火船。
不是一艘兩艘，甚至也不是一百，而是足足數百艘，起碼也有三百左右。
這個數字把他嚇尿了。
“快，攔截這些火船，擊沉他們！”
“主力艦後撤！”
數十艘快帆船逆風迎了上來，想要攔截這些密密麻麻的火船，可劉鈞和鄭芝龍他們卻帶着戰艦跟在火船後面，炮火都對準了那些快帆船猛射。
不時有火船被快帆船轟沉，可荷蘭人的快帆船也不時的被火船撞上，或者被後面的明軍主力戰艦擊中。
海上炮聲隆隆，海面上到處都是燃燒着的艦船碎片。
爲了攔截這些火船，範布隆不得不把所有的二桅和一桅的快帆船派了上去，眼睜睜的看着這些船隻不斷的被點燃、被擊中。
範布隆想撤，可鄭芝龍和劉鈞都不肯放他們走。
英荷聯軍船快，可明軍順風，兩支艦隊一起緊緊的咬着，猛烈的往來射擊。不時有戰艦中彈，而明軍的火船在損失大半之後。依然還有一百餘艘，這些火船就跟敢死隊一樣的勇猛衝鋒。
戰到傍晚，荷蘭和英國人的那些二桅一桅的船隻幾乎損失盡殆，武裝商船也因不夠靈活，損失了一半。甲板船戰艦，也被火船燒掉兩艘，艦炮擊沉一艘。
最後趁着夜色，僅剩下的八艘荷蘭戰艦、五艘武裝商船，另外有六艘雙桅快商船得以逃離，一路駛回大員。
明軍的四支艦隊同樣損失極大。三百條火船幾乎都沒了，只剩下了二十多條。三桅炮艦也損失了六艘，大青頭被擊沉十五艘，趕繒船、福船、沙船等更是沉沒許多。
那支出港時龐大的五百多艘的大艦隊，此時只剩下了不到八十艘船。
劉鈞的北洋艦隊也是損失慘重，這支剛剛建立的新艦隊，只剩下了一艘伏波號蓋倫戰艦，一艘鎮海號三桅炮艦，還有四艘弗魯特商船雖然都中了彈。受到不同程度損傷，好歹還都沒沉。另外還剩下兩艘趕繒船，劉鈞戰前北洋艦隊五十七艘大小船隻，到戰後。只剩下了八艘船隻，損失了八成多數量的船隻。
不過與鄭芝龍的艦隊比起來，劉鈞的幾艘主力艦船都還在，這算是個好消息。尤其是伏波號保存完好，這更讓劉鈞高興。
船隻損失數百，士兵也傷亡了許多。
劉鈞下令停止追擊。點起了火把，開始打撈海上落水的敵我船員，並讓人打撈那些船上的火炮。
交戰的時候，荷蘭人旗艦上那些三十二磅炮實在是讓劉鈞印象深刻。荷蘭人和英國人在這裡也沉沒了三艘主力戰艦和五艘武裝商船，另外那些還沉沒了二十四艘二十炮雙桅快船，五十條十炮單桅炮船，他們在這片海域沉沒了數十條船，丟了一千五百多門大炮。
“這裡能潛下去把沉船上的炮找撈起來嗎？”劉鈞問鄭芝龍，雖然取得了勝利，可鄭芝龍沒多少高興，這次海戰，他沒料到荷蘭人和英國人聯合起來，更沒料到他們的戰艦如此多，炮如此強。
“這裡緊鄰着澎湖諸鳥，水深大約在三四丈可以，派潛水好手可以潛下去。”
一聽到可以下潛撈炮，劉鈞十分高興，“那好，趕緊組織人手，把炮都撈上來。這下面可是有一千多門炮，另外還有幾十艘沉船，說不定有的戰艦撈起來修補一下還能用。”
鄭芝龍一聽這個，也是稍高興了一點。
“等把大炮撈起來來，我們對半分，一人一半，不會讓你吃虧。”劉鈞衝着鄭芝龍道。
“一人一半。”鄭芝龍本來想多要點，可最後卻是點了點頭，“好，一人一半。”
“其實鄭兄也不用捨不得，舊的不去新的不來嘛，損失的也都只多是些小艇。”
“我的三桅炮艦和大青頭、趕繒船可都是主力艦。”鄭芝龍心疼的道。
劉鈞安慰他道，“你在福建不是還有很多船嘛，再說了，你的那些船也有些過時落伍了，你今天也看到了，這些紅夷人的船隻是多麼的巨大厲害。以後，咱們乾脆也造這些船隻。”
“可我們沒有那技術啊！”
“這還不簡單，出銀子僱傭，自然就有技術了。而且咱們回頭攻下大員，肯定能抓到一些工匠，聽說那裡可是有荷蘭人的修船廠的。到時我們也打造這種百門大炮的三層炮甲板鉅艦，造那些大帆船武裝商船，既能做戰又能商貿，一舉兩得。”
“我擔心大員不好打。”
劉鈞大手一揮，“我倒覺得沒什麼可擔心的。荷蘭人聯合英國人，弄來這麼大的一支艦隊，可你看，他們丟下了大半的艦船隻，只帶着十九條船夾着尾巴逃走了。
接下來，沒有半年時間他們都無法從巴達維亞增援大員了。而我們馬上就能從福建調一支新艦隊過來，等我們殺過海去，到時直接端他的城堡要塞，打陸地點，我們更加是兵多將廣。”
劉鈞有一點是把握的很準的，那就是荷蘭人在東印度的大本營在巴達維亞，巴達維亞也就是爪哇的雅加達，那裡距離臺灣大員可真是十萬八千里，沒有個幾個月時間哪能趕來增援，何況消息傳遞來回更耗時間。
“那以後呢？”
“跟荷蘭人有什麼好多說的，在紅夷之中，唯荷蘭人騷擾我大明沿海最多，經常劫掠沿海，擄走百姓爲奴，搶劫村鎮，還封鎖南海，搶劫我們的商船，這種人不把他打疼了，就算你想跟他通商也是不可能的。先打一場再說，把他打疼了，然後我們再來跟他們談通商互市等事情。在此之前，沒什麼好談的。”
“再說了，不把大員奪回來，以後我們怎麼壟斷對日本的貿易？”
說一千道一萬，都不如利益來的更直接。劉鈞一句壟斷對日貿易，就立即堅定了鄭芝龍的意志。只要真的能做到獨攬對日貿易，那麼以後他佔據着臺灣做起轉口貿易來，那就真是錢財滾滾來，今日付出的這點損失，絕對是劃的來的。