前來增援的人馬是附近各鎮的駐軍，數量並不多，但這幾路援軍給戰場上交戰雙方心理上的影響是非常巨大的。看到己方的援軍到來，到處都是飄揚的“明”字旗，原本就態勢佔優的大明將士，士氣越加高漲。而在大明將士火槍、火炮及手榴彈狂轟濫炸之下，已經損失慘重的建奴，則大受打擊。
戰場上人數並不佔優的明軍，已經讓他們難以應付，再來明軍的援軍還怎麼應付？這是大部建奴的想法。他們空有兵力上的優勢，但明軍的陣前，就是攻不過去，那些僥倖攻到明軍陣前的軍士，也最終死在明軍密集的手榴彈轟擊之下，或者在火槍及手榴彈的雙重打擊之下，受傷倒在地上失去了繼續攻擊的能力。這樣的戰場情況，對建奴的心理打擊不是一般的大。
幾個方向明軍的陣前，都是密集倒在地上的建奴，倒地的建奴不是就是陣亡者，大部都是受傷不能再繼續攻擊前進的軍士。受傷及陣亡者密集倒在地上，不但對後面衝鋒的建奴構成了巨大的心理負擔，也阻礙了他們的衝殺。
躺在地上的都是曾經的同伴，放馬踩過去肯定會有不忍心。何況，即使放馬踩過去，速度和衝擊力也大打了折扣，踩在人或者馬的身體上，戰馬打滑失了前蹄也很容易發生。
這情況導致建奴的衝殺速度和規模不斷下降，對明軍火槍陣的威脅越來越小。
其實這場戰役的結果早已經註定，雙方的指揮官曹越和多鐸，也對此早有心理準備。只不過曹越是怕萬一，不敢有任何的大意。而多鐸是期望有奇蹟出現，能讓他有報仇的機會。
戰事曾絞着狀態，自己麾下數次不要命的衝擊，都沒辦法撼動明軍的防線，多鐸就知道，大勢已去。而曹越是大大鬆了口氣。他知道這場決定建奴最後一點力量生存與否的戰役，已經沒有懸念。
援軍的抵達，讓勝利的天平進一步朝大明近衛軍方向傾斜。
曹越沉着地下達命令，準備圍殲建奴。將建奴最後一點力量消滅在北京城下。
但讓曹越意外的是，建奴並沒有退縮，或者想辦法突圍逃跑，他們依然不顧一切地衝鋒、再衝鋒。這讓曹越挺吃驚，但也讓他非常驚喜。建奴一次又一次地主動往火槍陣前衝。給大明將士當槍靶子。
爲了避免彈藥短缺，大明將士手中的火槍變成無用的燒火棍，曹越給火槍兵們準備了充足的彈藥。這次出城作戰，每名火槍兵都帶足了至少可以打上半天的子彈，隨軍而行的民伕，運載着能供一萬餘火槍兵打上一天的子彈。子彈不缺，只要火槍不出故障，火槍兵可以持續不斷地射擊。
建奴選擇了拼死力戰，不試圖突圍逃跑，那面對持續不斷地火槍射擊。他們只能付出一批又一批軍士傷亡的代價。明軍火槍兵的傷亡在戰爭開始後曾一度加大，衝到弓箭射程之內的建奴射出和箭矢，也不少明軍將士出現傷亡。但隨着建奴傷亡人員的增多，衝鋒的道路被阻塞，火槍兵的傷亡人數也開始減少。不過試圖包抄的大明騎軍，卻付出了比較大的傷亡。
這次偷襲，多鐸並沒打算將這支人馬帶回，曹越給了他光明正大對陣的機會，他更加打定主意，要與明軍拼個你死我活。因此。對於他來說，今天這場戰爭的目的，就是不惜代價給予明軍在重創。
明軍的火槍陣，建奴不計代價在那裡衝鋒。看到明軍的騎軍出戰後，建奴當然不會放過大好的機會。斷後的建奴，及待命攻擊的其他人馬，也不管不顧地衝上來，與大明騎軍殺在了一起。
原本建奴以爲，大明軍隊中除了火槍兵他們沒辦法戰勝以外。騎兵與以騎兵的對殺，他們肯定穩居上風。但沒想到，如今大明騎軍的戰鬥力已經遠不是以前可以相比。多次戰役騎軍都沒能上戰場發揮，已經讓這些嚴格訓練了很久的將士心裡憋着氣。今天終於有機會上戰場，他們如何會某示弱。
以前明軍戰鬥力低下，除了與訓練有關外，還與整體的士氣有關聯。試想，打仗時候，明軍上下都想着如何保存實力，如何保命，那怎麼還會有人在戰場上拼命？但現在不一樣了，大明近衛軍在戰場上所向披靡，一次又一次重創了建奴，建奴的國都盛京都被我大明軍隊佔領，殘餘的建奴已經沒地方生存。再加上火槍兵剛剛取得的輝煌戰績，騎軍將士怎麼可能會退縮。
他們就是想以自己的勇武，證明騎兵依然是大明軍隊中不可缺少的兵種，他們能擊敗建奴。
沒有任何一名軍士退縮，他們迎着數量佔優的建奴勇敢地殺上去，氣勢如虹、銳不可擋。一再遭遇敗績的建奴，怎麼都想不到明軍騎軍也這麼勇猛，在明軍騎兵的猛烈衝殺之下，竟然沒辦法抵擋。
而就在雙方騎兵絞殺在一起、幾個方向援軍抵達的時候，曹越下達了火槍兵往前推進的命令。
隨着曹越的命令，衝鋒的號角驚天動地地響起來，將士們的喊殺聲也響徹了天際。車陣被移開，一隊又一隊的火槍兵，在各自主管的命令下，有條不紊地往前移動。
他們以兩百人爲一個戰鬥隊伍，快速往前推進，推進中繼續射擊。各戰鬥隊相互配合，不給建奴以穿插的機會。這時候，增援的人馬也殺到了建奴的陣中，建奴再也沒辦法保持先前的衝鋒隊形，在大明騎軍及增援人馬的衝擊下，已經亂成一團。
明軍開始反攻，那驚天動地的號角聲及喊殺聲，進一步摧毀了他們的鬥志。有意志不堅定者，停止了衝鋒的步伐，開始回撤。逃跑就是瘟疫一樣很快就傳染了開來，建奴的陣腳越加的混亂。
而火槍兵密集的射擊，再加上間斷投出的手榴彈，再次收割着混亂不堪的建奴性命。
“主子，快逃吧，明軍開始包圍了，再不走就遲了!”多鐸的親兵頭目，看到亂的不成樣子的戰場，連聲哀求道：“我們敗了，再不走就要全軍覆滅了，主子，快突圍走吧!”
“哈哈，逃？不，我們不逃，我們要死戰到底，本王一定要殺了曹越，爲攝政王報仇!”已經失支理智的多鐸，咣噹一聲拔出腰上那把多爾袞留給他的佩劍，怒吼着朝身邊的親兵喝道：“任何人都不得逃跑，違者殺無赦。所有人，都跟着本王，朝前衝，殺光明蠻子!”
“殺!殺光明蠻子!”在一陣悲壯的怒吼聲中，聚集在多鐸身邊的數千人馬，朝着明軍殺過來的方向快速奔馳而去!(。)