守衛在營地內的迦太基兵士發現寨牆坍塌出了一個大洞，他們也都各自操持着手中的兵器向着洞口趕了過來，很快羅馬人和迦太基人在洞口附近又形成了拉鋸。雖然，羅馬人有重甲的防護，但是，在守衛這類狹窄入口的時候，迦太基步兵手中的長槍卻凸顯出了它的優勢。因爲，羅馬重步兵無法向迦太基人的兩翼展開，所以，羅馬人等於迎着迦太基人的槍鋒向前發動進攻。衝在最前面的羅馬重步兵只能艱難的維持着身體的平衡，他們既要抵擋迦太基人的長槍，又要防止不被身後蜂擁而上的士兵推倒。
但是，就在這個時候，在寨牆缺口相臨的幾處柵欄上，也發出了“轟隆轟隆”的坍塌聲，緊跟着整片寨牆跨塌了下來。羅馬人終於擴大了進攻的範圍，這樣，他們就可以肆無忌憚的向前發動衝鋒了。而營內的迦太基人雖然還在拼命的抵抗。但是，在近身肉搏戰中，迦太基人的長槍就成了拖累，而且，在這樣密集的區域，他們身上輕薄的盔甲也就無法爲他們提供可靠的保護了。
“大家衝啊！勝利就在眼前啦！”米努西烏斯看到迦太基人的寨牆已經被攻破，他在後面大聲的指揮着羅馬人向前發動了衝鋒。越來越多的羅馬士兵從坍塌的寨牆那裡涌入了迦太基人的軍營。而迦太基的士兵在羅馬人的強大攻勢下，只能節節的回退。
“都給我頂住！”漢尼拔和馬戈現在帶領援軍從營寨的其他地方趕了過來。“投石兵！把對面的羅馬人給我砸出去！”隨着漢尼拔的大喊，大約800名巴里阿里投石手向着隊伍的前方衝了過去，“嗚嗚——嗽！”隨着投石帶的旋轉發射，一顆顆雞蛋大小的石塊被他們發射了出去。對面發動衝鋒的羅馬人頓時發出了不停的慘叫！
石塊雖然不能貫穿羅馬人的重甲，但是，它們打到身上帶來的疼痛也是普通人難以想象的。而且，部分羅馬人被石塊擊中了頭盔，在石頭的巨大沖撞力下，他們當即昏厥了過去。更多的羅馬人被石頭砸中了臉頰、手臂或是沒有鎧甲防護的腿部，他們痛得只能屈膝彎腰的蹲在地上。
“殺啊！”漢尼拔向前揮舞着自己手中的配劍，他身後的迦太基士兵如猛虎般得向前撲去。而羅馬人現在被巴里阿里投石手在營地不算寬敞的空間內砸得暈頭轉向，現在，米努西烏斯不得不大聲的命令羅馬的士兵向後退卻。很快，羅馬的士兵又退到了迦太基人營地的外面。
“整隊！”米努西烏斯大聲的指揮着羅馬軍隊重新集結起來，“後面的人給我壓上去，掩護前面的人撤退！”他手裡的配劍向前揮動，“都給我站好隊型！不要亂！”
“將軍大人，您看那邊！”他身邊的一名羅馬士兵扯動了一下他的衣襟。一支數千人的迦太基軍隊正從他們的側翼向他們快速的殺了過來。小波米爾卡帶領的四千人的徵糧大軍，現在滿載搶劫來的糧食牛羊已經趕了回來。當他們發現自己的營地遭到羅馬人攻擊的時候，小波米爾卡留了一個大隊的輕步兵看護糧食，他帶了剩餘的3500名士兵向着羅馬人的側後發動了衝鋒。趁這個當口，漢尼拔也整頓了營中的迦太基軍隊，他們現在順着寨牆的塌方處也衝殺了出來，而從附近營門的方向，迦太基人的騎兵也都列隊殺了出來。
“停止進攻！”米努西烏斯看到如此情形，立刻下令羅馬的軍隊停止了對迦太基營寨的攻擊，“大家緩緩得向山上退！”他用劍指向被小波米爾卡包抄的一翼，“弓箭手上前掩護！”
就這樣，羅馬人抵擋住了迦太基人從正面和側翼的夾擊，他們的軍隊有層次的退向了山上的營寨。“趕緊派騎兵去通知阿爾那西斯和海克莫斯，讓他們兩個注意安全。迦太基人有可能會去襲擊他們。”米努西烏斯對跟在身邊的傳令兵低聲的說，“讓他們見好就收，趕緊撤退回營地。”傳令兵得了他的命令，就趕緊照辦去了。
當漢尼拔的迦太基軍隊在營寨外列隊完畢的時候，米努西烏斯的軍隊已經基本撤退回了自己的營寨，只有一些擔任掩護工作的弓箭手還待在寨牆的外面。
漢尼拔見米努西烏斯已經退回了山下，他沉思了片刻，對他的弟弟馬戈說，“弟弟，讓我們的軍隊收拾輜重裝備，回格魯尼翁。”他用手裡的馬鞭指了指山上的羅馬營地，“呵呵，米努西烏斯看來跟費邊還是學了些東西。我得防備他偷襲格魯尼翁，燒掉我們過冬的儲備。”
米努西烏斯站在羅馬營寨的寨牆上面目送漢尼拔的軍隊緩緩的向格魯尼翁的方向退卻了。米努西烏斯這個時候，彷彿突然明白了什麼，他伸出手來指了指漢尼拔退卻的方向，“阿爾那西斯和海克莫斯的軍隊都回來了麼？”
“是的，將軍大人。”他身邊的親兵回答，“他們剛剛進入我們的營地。您看！”他手指的方向，有大批的羅馬兵士正在涌入羅馬的軍營。
“哎！又讓漢尼拔逃過了一劫。”米努西烏斯拍了拍寨牆失望的說，“我應該讓他們兩個去偷襲格魯尼翁纔對！”
但是，無論怎樣，這次漢尼拔的退卻對於羅馬人來講，都是一個鼓舞人心的勝利！當格魯尼翁大捷的消息傳回羅馬的時候，米努西烏斯的小勝退敵已經被誇張的演變成爲米努西烏斯帶領羅馬大軍殺入迦太基營地，把漢尼拔及其主力全部擊潰，現在，漢尼拔已經倉皇逃離營地，收攏殘軍返回格魯尼翁了。
而這一消息很快就在整個羅馬城及羅馬的聯盟城市被傳揚開來。當然，這裡面的原因並不只是表面上的誇張來的這麼簡單。因爲，羅馬元老院的主戰派們早已厭倦了費邊的拖延政策。他們在元老院的多次會議上直接抨擊費邊的政策爲逃跑策略。特別是在坎帕尼亞北部的法勒努斯平原，費邊由於判斷上的失誤放跑了漢尼拔之後，他的這種拖延政策已經變成了整個羅馬元老院攻擊的對象。而費邊，也被元老院的元老們，戲謔的稱之爲“拖延者”。
終於，在米努西烏斯的勝利後，羅馬元老院爭得了大部分羅馬公民的人心。他們通過公民大會做出了羅馬歷史上從未有過的決定，人民採取了一個史無前例的行動，米努西烏斯也被羅馬公民們選爲了獨裁者。他將擁有同費邊一樣的權力。這種做法自然完全違背了傳統的羅馬政策。根據這個傳統，羅馬在緊急情況下指定一人爲獨裁官，目的在於確保由他單獨負起全部責任。
在幾天後，費邊帶着羅馬公民對米努西烏斯的任命返回了在小山上的羅馬營地。“恭喜你，米努西烏斯。”費邊對出來迎接他的米努西烏斯說，“恭喜你取得了一個輝煌的勝利！”
“呵呵，獨裁者大人。”米努西烏斯謙虛得回答，“實際上戰果並不像你們想象的那麼輝煌。我只是逼退了漢尼拔，這並不是一場真正的勝利。”看來，米努西烏斯還是一個很有自知之明的人。
“但是，米努西烏斯。我們羅馬人現在太需要一場勝利了。你滿足了他們，這是我不能做到得！”費邊笑着回答他，“我還有另外一個喜訊要告訴你！”說着，他從身邊的親兵手裡接過了一張羊皮卷，“你的新任命，米努西烏斯。恭喜你，你將和我一樣成爲羅馬的獨裁者。”
“這……”米努西烏斯沉吟了一下，“這似乎不妥吧？”
“呵呵，既然人民做出了這樣的決定。那麼我們就要接受它！”費邊說完，拉着米努西烏斯的手向營地內走去。