滎陽大戰，劉邦先後兩次奔逃，一次比一次跑的可憐。
這一次，劉邦幾乎輸掉了所有的本錢，連關中家底都一併放到了滎陽，這使劉邦痛苦不堪。從成皋逃出來後，劉邦把逃跑路線鎖定到北方趙地，在那裡駐紮了兩個人，一個人是韓信，另一個是張耳。劉邦相信在趙地他會找回自信，事實也正如其所預料，因爲他駕馭下屬的手段絕對一流。
劉邦渡黃河，馳修武，一路向北，幾天後終於趕到韓信、張耳的軍營。早晨，天還未亮，劉邦自稱漢王使者，叫開營門，騎馬直奔韓信、張耳營中。此時的韓信和張耳都沒起牀，正摟着被子睡大覺。對劉邦而言這正是絕佳的機會，因爲睡着的絕對比醒着的好對付。因此劉邦趁此良機，派夏侯嬰先後衝進韓信和張耳各自的臥室，拎起領兵印符就走。而此時的韓信和張耳，依然矇頭蓋臉的睡大覺，對發生的一切渾然不知。不過也可以理解，人這一輩子，碰見有人偷印符的機會並不多，如果是個普通人幹這種事，肯定是覺得自己活得時間太長了。因此那兩位大哥做夢也不會想到，會有人能幹出這種事情。
就在韓信和張耳接着睡大覺的時候，劉邦卻很忙碌。利用印符召集來諸將，重新對各個將領的職務進行調整，一舉奪取韓信和張耳的領軍職責，把他倆人閒置高閣。
兩位睡覺哥醒來後，發現印符丟了，大吃一驚，也弄不明白是怎麼回事，異常惱火。竟然有人幹這種事，在眼皮底下竟然偷印符，找死呢。
剛準備發火，就有人過來稟報，漢王已經來過，並拿走了印符，這使得韓信和張耳大吃一驚，連忙跑過去求見劉邦。
站到劉邦面前後，他們才曉得這一覺醒來竟然換天了，自己的兵權被解除了，這多少有些讓人心驚。
也許你會問，韓信和張耳不就是劉邦手下嗎？直接把他倆叫起來，安排他倆幹活不就完事了，劉邦何必六指撓癢——多此一道?
你如果真的這麼認爲，說明你太不瞭解政治，也太不瞭解軍隊。
戰亂年代，十足一個弱肉強食的時代。至於誰是大哥，誰又是小弟，並不完全是固定的。有實力就能當老大，沒實力只能當馬仔。俗話說脫毛的鳳凰不如雞，曾經的老大一旦實力衰退，就可能喪失說話的資格，甚至會丟掉自己的性命。早上的大哥，晚上可能就會變成囚犯，甚至變成一具屍體，這不是危言聳聽，而是多少年來血的教訓。
劉邦很清楚這一點，更很曉得如何掌控這一點。他只願當老大，至於小弟的角色，不好意思，反正我不願意幹。
而這次奔逃，帶在身邊的只有夏侯嬰，基本上算的上是孤家寡人了，要實力沒實力，要兵力沒兵力。雖然灌嬰、繒賀、靳歙等嫡系人員也在這裡，但畢竟這些人近些日子來一直跟着韓信，到底聽誰調遣還真是個未知數，並且也不掌實權。如果把韓信和張耳叫起來，和他倆商量着辦事，如果那倆仁兄不按套路出牌，劉邦只能空有個老大的頭銜，可能成爲人家的隨意操縱的木偶。這是劉邦不願意看到的。
而劉邦絕不是任人宰割的菜鳥，而恰恰相反，他是火併的老手，駕馭手下的高手。什麼事情都得按我自己的意願來，至於“商量”這個詞語，在他的詞典裡應該和“命令”那個詞是同義詞。雖然上陣打仗的能力和項羽比起來不是一個重量級，但駕馭羣臣的能力能甩項羽一百跌。韓信碰到他，既是一種幸運，也是一種不幸。
劉邦清晨趕來是刻意的安排，冒充使者是刻意的安排，搶走印符也是刻意的安排。清晨趕來是趁韓信、張耳不備；冒充使者是不讓小卒通知他兩人準備；搶走印符是爲方便調動各路將軍；職務調整是徹底架空韓信和張耳。所有的一切，他既是導演，又是演員。但無論是導演，還是演員，最終的目的都很明確——任何人不得染指我的權力。
好了，現在目的得到了，韓信、張耳老實了，兵權在握，老大地位穩固了，縱然孤身一人，也沒人能阻擋我號令天下的步伐。
控制軍權後，劉邦又重振軍威，因此又想起了項羽。他和項羽無疑是一對冤家，不光項羽看到劉邦就會眼紅，現在劉邦想起項羽也狠的咬牙。這一年多來的對壘，劉邦似乎沒有真正贏過項羽，只在京索之戰時，韓信阻擋了項羽一次，劉邦自己好像還沒有在項羽手上討到過便宜。但劉邦就有自己的長處——皮糙肉厚、屢敗屢戰，你雖然很能打，但我是個不怕打。這種打不死的精神，最終把項羽拖進了無底的深淵。
因此，劉邦調遣大軍，渡過黃河，揮師南下，在小修武南面遭遇楚軍。讓士卒吃飽喝足，準備與項羽再進行一次對砍，一較高下。
就在劉邦準備幹這件很有前途的事情時，郎中鄭忠攔住了他，“大王切勿急進，滎陽之敗已元氣大傷，如若此戰再敗，大王將何去何從？”
劉邦停住了腳步，“郎中以爲該當如何？”
“大王何不深溝高壘，養精蓄銳，牽制楚軍，然後遣大將東進楚地，約合彭越共擊楚軍後方。”
鄭忠的話說完了，劉邦笑了。最終劉邦深壁高壘，與楚軍對峙修武。然後遣劉賈、盧綰率軍二萬人、騎數百，從白馬津渡過黃河，深入楚國腹地。劉賈這次終於以實際行動證明了自己的實力。
在城陽，劉賈和彭越配合，燒燬楚軍積存的糧草物資，然後四處遊行，破壞楚人生產，使項羽無處徵調糧草。他的這一陣亂搞，讓項羽焦頭爛額，最終放棄對修武的攻擊，轉頭奔劉賈而來。
而劉賈卻學了劉邦的本事，在城陽固守壁壘，辦了個長期戶口本，賴着不走，也不出門對砍。同時彭越那個游擊隊長時不時過來幫幫忙，騷擾騷擾楚軍後方，實施一個共同防禦、協同作戰的策略，讓楚軍在城陽停步不前。
一陣連環拳過後，吸引了項羽的注意力，減輕了劉邦一邊的壓力，也讓項羽在東西兩線疲於奔命。
至此，劉邦終於在項羽身上找回了一點尊嚴。