聽到這個響聲,衆人都嚇了一跳。而正在操控機械臂的吳浩也立馬停了下來,就像是被人點住穴道一樣,瞬間靜止。
“吳總,別動,千萬別動。”楚天佑一邊呼喊吳浩,一邊則是嚷喚人手忙腳亂的開始進行檢查工作。
快速吩咐完這些後,他才邊盯着機械臂,邊揮手示意吳浩:“吳總,現在你慢慢的將鉛塊放下,一定要慢,不要太快,也不要有什麼多餘動作。您手上的細微顫動也會被傳輸到機械臂上引起機械臂的顫動的。”
“明白。”吳浩也沒有什麼多餘的話講,而是在楚天佑的指揮下開始慢慢的操控機械手將其還在抱着的鉛塊慢慢的放下。
就在他操控的同時,楚天佑和孟海等一衆技術人員也是緊盯着機械臂,生怕再出現什麼問題。
這臺智能仿生同步機械臂工程原型機,是他們之前辛辛苦苦的勞動成果。之前測試了那麼多次,表現都非常良好,今天這身怎麼了,怎麼輪到自己的老闆上手測試就出現問題了呢。
在自己老闆面前出現了這麼大的問題,大家的臉色都有些不好看。畢竟之前吳浩對於他們這個項目非常重視,不但親自抽時間來參與研發工作,而且是要人給人,要錢給錢。
這次本來想趁着吳浩來了能好好的表現一番呢,誰知道這臨近末尾就出現了舞臺。兩百公斤的鉛錠,他們之前試過了,完全沒問題啊,怎麼今天就發生了,而且那一聲巨響着實讓衆人嚇了一跳。
在衆人的注視下,吳浩一點一點的操控機械臂將鉛錠放下。直到完全落地,他這才長出了一口氣,就像是自己在親自報這塊大鉛錠一樣。
見他站了起來,一旁站着的幾個技術人員連忙過來幫助他脫掉這些穿戴設備。而楚天佑和孟海呢,則是顧不得吳浩,早就和衆多技術人員圍了上去,檢查機械臂到底出現了什麼問題。
而脫掉這些穿戴設備的吳浩並沒有上前打擾,而是接過水,一邊休息一邊等待檢測的結果。
過了大概有十來分鐘吧,只見楚天佑和孟海點了點頭,然後走了過來。吳浩見狀隨即問道:“檢測出來了嗎?”
楚天佑點了點頭道:“初步檢測,是機械臂中的承重軸承斷了。”
“什麼原因,是鉛塊太重了嗎?”吳浩聞言看了一眼遠處還在繼續檢測的機械臂道。
楚天佑搖了搖頭:“這個承重測試我們之前已經進行了好些次了,軸承方面一直沒有出現什麼問題。現在來看,還是軸承的徑軸向載荷不夠,而且看斷裂面也不是一次造成了,之前應該就已經有裂紋了。”
“能查出問題就好,查出來了那就着手解決吧。實驗嘛,難免會有失敗的時候。找出問題解決問題就好了。”吳浩聞言笑着安慰道。
他知道,面前這兩個人或者說在場的所有技術人員現在心裡都比他要難受。因此他也就沒必要說什麼指責嚴厲的話了,這無疑雪上加霜。一個聰明的領導者,這時候應該出聲安慰,這樣才能溫暖人心。
孟海這個時候也嘆了一口氣,略微有些沮喪道:“這個承重軸承我們找了很多廠家,這次壞掉的這個還是使用的徳國的大品牌,沒想到還是這麼不挨燥。”
“大品牌的東西不一定就是好的,再找相關的零部件廠商試就是了。”吳浩再次安慰道。
對此,楚天佑則是搖頭道:“這個承重軸承直接關係到了咱們機械臂的承重載荷能力,簡單來說就是決定着我們的機械臂能拿得起多少東西。關於這方面,我們已經測試了很多同類型軸承,但還是達不到我們的要求。”
吳浩聞言略微思索了一下,然後衝着兩人道:“這樣,我回頭給你聯繫幾個專門從事這方面的國內廠家,你們去和他們說說自己的要求,看他們有什麼好的產品或者解決辦法。
實在不行的話,咱們自己設計,專門訂製,不怕多花這一點錢。你們也知道,這個機械臂能拿起多少東西可是直接關乎咱們產品的質量,以及市場競爭力,所以必須要拿下這個問題。”
“明白!”兩人聞言臉色一緊,隨即點頭應道。
嗯,吳浩臉色放緩起來,然後看着遠處忙碌的人羣道:“經過我這一連串的測試,咱們這款智能仿生同步機械臂的整體性能還是很不錯的,這值得肯定。
但也遇到了很多問題,比如之前咱們說的時延性和跟隨性的問題。還有就是安全可靠方面的問題,像這類的事情還是要能少就少吧。
咱們這款機械臂的未來市場定位,肯定不會只用於一些高端精密環境之中。它的應用場景大部分還是會在一些複雜性,高壓力環境下的極限作業。所以關於它的可靠性和安全性方面必須要加強,我可不希望咱們的東西到了人家現場用了沒兩下就趴窩了。
這可是在砸咱們的牌子,砸咱們的口碑,如果是這樣的話,那還不如不去丟人現眼了。”
聽到他的話,面前這兩人都低下頭去。吳浩說這話無非是在敲打兩人,因爲這段時間他對於這個項目比較關心,經常來這裡,而且特別照顧。所以研發技術人員難免有一些驕縱心理,現在出現這樣的問題,也希望大家能夠吸取教訓吧。
“好了,別這麼沒精打采的。”吳浩安撫了一下兩人,然後衝着他們招手來到了旁邊的穿戴設備前,衝着兩人說道。
“這一套穿戴設備還需要改進一下,一方面整個穿戴體驗還是有些太過於凌亂複雜。導致穿戴時間比較長,這方面不好,而且在人體工程學設計方面還應該在再優化一些。
不一定說要穿戴起來特別舒服,但至少要不膈應,不易讓操作者感到疲憊。
另一方面,就是操控觀察視角問題,這方面也得開始着手解決。在這種不是第一視角下的操作誤差太大,體驗感受很不好,而且很多功能都受到限制。”