1942年6月10日午飯過後，紅軍第4集團軍司令員科羅布科夫少將還是做出了決定，命令將第1坦克旅和集團軍所屬迫擊炮營（火箭炮）加強給第16機械化軍，並且命令第16機械化軍繼續作爲第4集團軍的先頭部隊，向萊吉奧諾沃繼續前進！
他之所以做出如此冒險的決定，原因並不是集團軍政委捷列金的逼迫。雖然紅軍政委裡面出過很多牛逼的人物，但是捷列金這個師級政治委員不是什麼牛人，科羅布科夫少將根本不怕他。但是方面軍司令員巴甫洛夫大將發來了電報，督促第4集團軍儘快佔領萊吉奧諾沃！
因爲在西方面軍的計劃中，萊吉奧諾沃和南線的奧特沃茨克是紅軍向華沙發動鉗形攻勢的出發陣地。
現在奧特沃茨克已經被弗拉索夫中將指揮的第37集團軍奪取，而且第37集團軍還成功渡過了維斯瓦河，建立了橋頭堡。這樣鉗形攻勢的一路已經有了，如果不能拿下萊吉奧諾沃，鉗形攻勢就缺了一路。所以巴甫洛夫大將才會嚴令第4集團軍儘快拿下萊吉奧諾沃，好儘快形成鉗形攻勢的另外一路。
而就在蘇軍第4集團軍向萊吉奧諾沃推進的時候，黨衛軍上將斯坦因納已經帶着部隊返回了萊吉奧諾沃，在那裡他遇到了第6集團軍司令官莫德爾上將。莫德爾是下午3點鐘時坐火車從華沙趕來的，還帶來了4個突擊炮營、2個炮兵團和30輛4號坦克（後備坦克）。
“菲利克斯，和蘇聯人交過手了？”莫德爾一見到斯坦因納就問。
“是的。”斯坦因納回答。
“怎麼樣？”
“前所未有的強敵！”斯坦因納說，“比波蘭人、法國人和英國人都厲害……他們的坦克很不錯，t-34和kv-1都是比較好的坦克。而且，蘇聯人的士兵非常勇敢，是能打硬仗的。”
“損失很大？”莫德爾皺着眉頭問。今天下午的交戰是真正的初戰，也是雙方試深淺的一仗。
“損失了34臺4號坦克！”
斯坦因納搖搖頭，說：“其中一半是在後撤途中被t-34擊毀的，蘇聯人的t-34很不錯，速度和防護都很優秀。就是火力有點弱，正面交戰打不動4號。但是隻要有2倍以上的數量優勢，採用包抄戰術，還是能迫使我們後撤的。
而我們一旦後撤，t-34就能發揮速度上的優勢。如果今天不是他們自己停止了追擊，我們在撤退途中的損失會更大。”
t-34的正面裝甲厚度雖然不如4號h型，但是因爲呈32度大斜角佈置，使得實際上的防護效果超過了4號h型的80mm正面裝甲。而t-34的機動性能更是遠遠超過變得越來越重的4號坦克。
不過t-34的火力是個短板，的坦克炮威力不足，必須要接近到100米內纔有可能擊穿4號h型的80mm正面裝甲。但是4號h型的主炮卻能在1000米以外的距離上打穿t-34的正面裝甲！因此t-34不可能在正面交火中擊敗4號h型，只能依靠速度和數量優勢採取迂迴攻擊側翼的方法打敗4號h型坦克。
“但是我們有虎式和黑豹！”莫德爾笑了笑，“它們的火力是t-34和kv-1都無法承受的，而且虎式的側面裝甲和4號h型的正面差不多，而且還有一定的斜角，蘇聯的t-34根本對付不了。”
斯坦因納點了點頭，神色依舊有些凝重，“但虎式坦克的機動性太差，公路上最快只能跑三十多公里的時速，越野只有十五六公里的時速，行程也太短，裝滿一次燃料只能在野地裡跑上八十公里。而黑豹坦克的速度和行程雖然比虎式坦克要好，但還是太重了，很多橋樑不經過加固就無法承受黑豹的重量。我看我們還是需要t-34那樣各方面性能比較均衡的坦克。如果可能的話，我建議仿造t-34……只要把我們的kwk40/l48型75mm坦克炮裝上t-34，這款坦克的性能就相當完美了。”
斯坦因納不是第一個羨慕t-34的德國裝甲部隊指揮官，在今後相當長的時間裡面，赫斯曼收到過數十份相同的意見，都是建議仿造t-34坦克的。
而與此同時，蘇聯紅軍的坦克指揮官們則對德國的虎式坦克讚不絕口，並且向莫斯科強烈建議仿造虎式坦克……總之，坦克一定是別人家的好！
……
“同志們，爲了全人類的和平與幸福！”
“烏拉！”
“同志們，爲了將紅旗插遍全世界！”
“烏拉！”
“同志們，爲了gc主義事業的勝利！”
“烏拉！”
“同志們，爲了世界革命的偉大領袖斯大林！”
“烏拉！烏拉！烏拉……”
紅軍第16機械化軍政治委員費古洛夫同志這個時候親自上了一線，拿着個白鐵皮捲成的喇叭在給突擊隊員做政治動員。加強一個坦克旅和一個火箭炮營的第16機械化軍在6月10日傍晚前，就開到了萊吉奧諾沃附近。
不過第16機械化軍軍長索卡洛夫少將並沒有選擇馬上發動進攻，而是將第一波進攻時間定在了當晚8點。因爲白天在沃沃明的戰鬥中，索卡洛夫已經發現t-34和kv-1都很難在遠距離上抵擋4號h型坦克主炮的精準射擊，而t-34和kv-1的主炮卻根本打不動4號h型的正面。
唯一取勝的辦法就是利用速度和數量優勢迂迴到德軍坦克的側面，打擊4號坦克薄弱的側翼裝甲。
因此索卡洛夫少將選擇將交戰時間放在了能見度較差的晚上，這樣德國人就無法利用4號h型坦克主炮的遠射擊毀大量的蘇聯坦克了。
紅軍戰士們的吶喊聲音穿過夜空，傳到了嚴陣以待的德軍陣地上。古斯塔夫.施瓦辛格上尉現在又得到了一輛嶄新的4號h型坦克，而且還補充了2名車組成員。在今天白天的交戰中，他的坦克被蘇聯人的t-34擊毀，5名車組成員中有1人陣亡，1人重傷。只有施瓦辛格和炮手奧格、駕駛員約翰森安然無恙。
不過失去戰友和戰車還是讓施瓦辛格上尉有些垂頭喪氣，現在聽見蘇聯人的吶喊，心頭就冒起了一鼓無名火，很想好好打上一場。
“轟！轟……”
此時，蘇聯紅軍的炮擊開始了，大約有百門以上的152mm和122mm榴彈炮參加了轟擊。不過炮彈並沒有落在施瓦辛格所在的黨衛軍第5坦克營的頭頂上，而是落在德軍最前沿的警戒防線上。黨衛軍第5“維京”師的2個擲彈兵營和1個反坦克營零散的佈置在那裡，戰鬥工兵還埋設了一些地雷。這種草草佈置的防禦形成了一條戰線，今晚的決戰就將在那裡展開。
蘇聯人的炮擊時間並不長，打了不到15分鐘就結束了。接着施瓦辛格上尉就聽到了馬達轟鳴和“烏拉！烏拉！”的呼喊聲一起從前方傳來。
雙方的照明彈閃耀着熾白或者淡黃色的光芒交替從空中落下，將大地染上了奇異的色澤。零星或者成串的槍炮子彈呈暗紅色或橘黃色，以極快的速度從前沿的防線飛向遠處。戰場選擇在一大片開闊的平地，幾處小樹林或比較堅固的建築物都被改造成了75mm反坦克炮的陣地。
隨着“烏拉！烏拉！”的喊聲越來響亮，藉助照明彈的光芒，已經可以看到平地上出現了無數晃動着的人影，還能夠看見t-34和kv-1雄壯的軀體，另外還有一些體型比kv-1還要巨大的坦克，它們是裝備了152mm主炮的kv-2坦克！
轟……
守在前線的75mm炮開火了，幾枚75mm高速穿甲彈直奔500米開外，一輛體型高大的kv-2而去。大炮射擊的聲音還未消去，就看見一臺kv-2諾大的身軀旋即燃成了火球！
“打得太好啦！”施瓦辛格上尉一直舉着望遠鏡在觀察那些大個頭的坦克，在白天的交戰中他就發現了這種坦克的存在。但是因爲當時蘇聯人並沒有將它用於衝鋒，而是用來在坦克集羣后方發射152mm炮彈進行火力支援。因此沒有被擊中過，也沒有人知道75mm炮能不能對付它。
“黨衛軍第5坦克營，進入陣地！”
在前線的交火打響後不一會兒，古斯塔夫.施瓦辛格上尉的耳機中就傳來了命令。現在該黨衛軍第5坦克營上去再戰了，根據計劃，黨衛軍第5坦克營將會和5個裝備了黑豹坦克的重裝坦克連將會負責正面，而側翼則會交給5個裝備了虎式坦克的重裝坦克連負責。所有的3號突擊炮則會充當預備隊，在蘇聯坦克部隊撤退後和4號h型坦克一起投入追擊。