天矇矇亮的時候，魏延便與馬岱開始整頓軍馬出征。
“文長，先前我兄長馬超在的時候，被先帝封爲虎威將軍鎮守於此，我經常與兄長多有聯繫，羌人一則懼怕馬超的膽識武藝可比猛虎，二來因爲馬超在那裡長大，向來威名遠揚，所以羌王對他很是佩服，因此得以多年羌族不曾有任何禍亂。然而，自我兄長馬超死後，羌人經常與魏國往來密切，近來聽說羌王出兵也是因爲魏國一則贈送貴重財物，二則挑撥離間說羌王懼怕丞相，因此激怒了羌王出兵和魏兵合兵一處與我爲敵，他的鐵釘車、飛錘等兵器也的確實是非常的厲害，你我此去一定要見機行事，絕對不可貪功戀戰！”馬岱是個心思細膩的人，不管是行軍打仗還是其他方面都考慮的面面俱到，因此他在出徵前把厲害關係說給魏延。
魏延早就想在諸葛亮面前好好顯露顯露自己的本事，他總覺得自己武藝計謀都不輸給姜維，所以心裡總有股怨氣作怪。他聽馬岱如此說，於是頗爲不滿的回答道：“瑾之不該如此小看自己，我們只管衝上前去與羌賊交鋒，看看他們野蠻小族有什麼可怕之處，你不用擔心，到時候我爲前軍，你做後軍，你先看我如何收拾羌王，再行出擊也不遲！”
馬岱見魏延不聽他良言相勸，於是也再與他繼續爭論下去，當初自己之所以主動與他同往只是怕他出事，如此我就押後看你有什麼本事去破羌王。
然而，臨戰之時，爲將的如果意見不一致，則很可能導致在兩軍交戰中失敗，這是兵家之大忌。
大約晌午時分魏延的大軍已經來到了一個叫驚魂澗的地方，然而卻仍然不見羌兵動靜。
驚魂澗道路已經狹窄到只能容一人轉身的程度，所以魏延匆忙催促人們速速前進開赴前面空曠的地方，蜀軍的人馬迤邐而行，道路崎嶇，行軍速度非常之慢，等到魏延出了澗口才發現前面雖然開闊，但是退路卻只有驚魂澗一處，於是心裡便泛起了嘀咕：“此地兇險，莫不是羌王有意把我引到這裡，然後再用什麼計謀算計我？”
魏延正思慮間只見兩旁山坡上滾下無數鐵蒺藜，鐵蒺藜個個佈滿了尖刺，尖刺也是用鐵做成，魏延見狀突然一驚，心想：悔不聽伯約、瑾之之言阿。
只見鐵蒺藜從兩側坡上滾下來到處都是，蜀軍見狀大亂，於是四散衝撞，多數人因爲驚慌失措被鐵蒺藜刺中腳心，疼痛難忍動彈不得！
魏延因在馬上所以並沒有被鐵蒺藜所傷，然而跨下戰馬雖有馬掌但是奈何鐵蒺藜尖刺過長只要是踩中鐵蒺藜，就已經深深的刺入馬蹄，於是戰馬大驚，將魏延掀下馬來。
正在蜀軍打亂之際，對面羌王早已騎着一種叫作象馬的巨獸率領着大軍推動着鐵釘車，兵士們都揮舞飛錘而來。羌王所騎的象馬身形如象，但奔跑速度卻似千里馬，跑起來直讓人感覺地動山搖一般，羌兵都躲在鐵釘車後面趟地而行，所以鐵蒺藜並沒有能夠刺傷他們，。
魏延見狀叫苦不跌。
鐵釘車上佈滿鐵釘無數，直接向蜀兵推進而來，蜀兵本就被鐵蒺藜刺的痛苦難耐，鐵釘車所到之處被釘死的蜀軍無數，只見蜀軍被釘的血肉模糊。
更兼有飛錘打來，凡是被飛錘擊中者都粉身碎骨。
馬岱正在驚魂澗內催馬前行，聞聽的前面蜀軍叫苦之聲連成一片，心想一定是魏延中了羌軍埋伏，於是命令部隊後軍改前軍速速退回，等退出了驚魂澗馬岱突然見姜維匹馬單槍而來，等到了進前馬岱將蜀軍中了埋伏之事告訴了姜維。
姜維焦急的問：“文長呢？”
馬岱嘆息道：“他不聽我的忠告，一意孤行，中了敵人埋伏，恐怕很難生還了！”
姜維聽完心下大驚，所謂千軍易得，一將難求，眼下蜀漢正是用人之際，得想辦法把魏延救回來。
於是姜維催動嘯天馬從一稍微斜坡處準備躍到驚魂澗之上，姜維湊到嘯天馬耳旁說：“來吧！”
於是嘯天馬運動神力載着姜維用力一躍上了驚魂澗。
且說魏延雖然拚命抵擋，但終究是勢單力薄了，他用盡總後一絲力氣用大刀撥開了向他砸來的飛錘，而且鐵釘車也越來越近，魏延已經沒有力氣抵抗了，又一顆飛錘向他打來。