此時縣衙已經被漢軍清理乾淨，老劉和戲志纔到了大廳坐下，聽取手下中軍官的戰況彙報。
此次突襲汪陶，由於後來雙方在城中的遭遇戰，輕騎兵戰死二十八人，受傷的士兵是三十四人，其中重
傷三人，而斬殺的鮮卑士兵總數是一千七百多人，被漢軍俘虜的有二百三十人。
下一步便是如何對鮮卑回來奪城的大軍進行伏擊，老劉派了個士兵前去據陽給太史慈送信，讓他在據陽城中留下一個團一千五百名輕騎兵負責守城，如遇到大隊鮮卑騎兵攻城便馬上放棄城池，退到汪陶來，太史慈則帶上剩下的三千五百名名輕騎兵立刻前來汪陶縣城，與輕騎兵一師會和，然後設計下一步的伏擊計劃。
估計城中肯定有逃出去的鮮卑士兵，而他們也肯定會去陰館的鮮卑大營報信，因此老劉便留下關羽負責城裡的善後事宜，自己則帶上戲志才和文丑出了城門，沿着大路向城東的方向前進，準備找個合適的地方設下埋伏。
出了汪陶城向東走了沒有多遠，幾人便沿着大路進入了一座山峰之下，這裡雖然只有道路的一側有山，山峰也不是很高，更沒有陡峭的懸崖峭壁，但有山的一側山坡上都生長着茂密的叢林，很適宜在其中埋伏軍隊，道路的另一側都是農田和荒地，而且這條路圍着山峰繞了一個大圈子，如果在山坡上埋伏好軍隊，那麼便可以對着圍繞山峰的所有路段上的敵人進攻。
在圍着山峰繞了大半圈之後，老劉和戲志纔對望了一眼，然後戲志纔對着老劉點了一下頭，二人心中的想法一致，那就是伏擊鮮卑大軍的最佳位置，便是剛纔的山坡，尤其是山下的大路是隨着山峰修建的，更方便漢軍用連弩殺敵。
老劉和戲志才邊往回走，邊商議派多少人在這裡埋伏合適，等太史慈的三千五百名士兵過來之後，汪陶城中便有了八千五百名輕騎兵，留下一千五百名士兵守城，可以用來設伏的輕騎兵就有七千人之多，完全可以埋伏在對着大路的整個山坡上，只是要看看鮮卑人派多少人來汪陶攻城，只要鮮卑士兵不過兩萬人，老劉便有把握依靠有利地形和漢軍手中的連弩，將他們全數吃掉。
爲了能洞悉鮮卑人的動向，因此老劉派了幾名親衛隊員繼續向東前進，然後在城東幾十裡找個地方隱蔽起來，監視路上的情況，現鮮卑士兵之後，便馬上回來稟報，而老劉也和戲志才馬上回轉汪陶，爭取傍晚前便把大軍帶到山坡上埋伏。
等他們回城之後，汪陶城的善後工作已經基本完成，關羽也讓城中的那些在鮮卑人佔據了汪陶之後，躲在家中的原來官府的官吏都回來任職，同時組建了一支上千人的民團，由原來城中僥倖逃生的縣尉帶領，負責維護汪陶的治安。
傍晚前太史慈帶着三千五百人的輕騎兵來到了汪陶，老劉把情況跟他說明了一下，然後從他帶來的士兵中又留下一千五百人負責守城，待衆人吃過晚飯之後，留下戲志纔在城中的縣衙坐鎮，給他派了十名親衛隊員保護他的安全，然後老劉便帶着關羽、太史慈和文丑三員大將，以及七千名輕騎兵隊員出了汪陶，來到下午他選好的地方，至於他們的戰馬，都放在了山後的一處隱蔽的地方，留下二百人負責看守馬匹，而餘下的六千八百人和老劉等人一起，潛伏在緊挨着大路的三面山坡上，等着鮮卑士兵前來自投羅網。
當晚鮮卑的大隊人馬並沒有出現，只是偶爾有幾十人的鮮卑小隊騎兵從山下經過，似乎是去據陽催促他們的運糧隊的。
對於這些小股騎兵，老劉他們也沒有放過，只要鮮卑騎兵一打山腳下經過，便被文丑指揮親衛隊士兵用連弩將他們射死，結果當天晚上經過山下的上百名鮮卑騎兵都死在了親衛隊的手中。
到了第二天的中午，一直在離漢軍大隊幾十裡遠的幾名親衛隊員傳回了消息，從陰館方向有一支上萬人的鮮卑大軍正在朝這邊進，這支鮮卑大軍的行軍度很快，看樣子是得到了汪陶失守的消息，怕漢軍斷了他們的糧道，所以才急忙趕回去攻打汪陶縣城的。
漢軍剛剛吃過午飯，因此個個都是精神飽滿，老劉讓大軍做好準備，等鮮卑騎兵的後隊進入漢軍的伏擊範圍後，便聽自己的口令開始進行攻擊。
這次從陰館回來的鮮卑大軍，是由西部鮮卑的大將宴荔遊率領的本部一萬五千名鮮卑騎兵，當昨天半夜從汪陶逃回去的鮮卑士兵向他們的大人置鞬落羅稟報，汪陶縣城已經落入漢軍之手時，不禁令置鞬落羅和日律推演二人大驚，自己大軍的糧食都是從鮮卑境內經據陽、汪陶運到陰館的，一般來說每隔五天便會有一批糧草運到，供自己的兵馬吃用，這次的糧草應該是明天運到的，如果漢軍佔據了汪陶，那鮮卑的運糧隊便無法從汪陶過來，現在營中的糧草只夠明天一天之用的，要是明天的糧草不到，馬匹倒還好點，現在是夏天了，到處都有野草和莊稼可以吃，可後天大軍吃什麼？城外的莊稼都還沒有成熟，而城外的百姓也早都不知逃到哪裡去了，他們想搶糧食也沒處可搶。
於是幾人商議了一下，覺得自己的後方不應該出現漢軍，唯一的可能，就是從幽州過來的軍隊，但幽州現在也被東、中兩部的鮮卑大軍攻擊，不可能派出大軍前來幷州參戰，所以來的漢軍人數必然有限，不過五千人，因此最後置鞬落羅和日律推演決定：派大將宴荔遊率領其部下的一萬五千名鮮卑騎兵連夜出，迅趕往汪陶城，如果守城的漢軍不多，便在當地砍伐樹木，造好雲梯攻城，如果漢軍人數衆多，便在城外紮下營寨，先不與漢軍接戰，而是派人回陰館送信，等侯大軍過去後再與漢軍交戰。
宴荔遊也是西部鮮卑的一個較大部落的領，從他自己的部屬有一萬五千人之多便可以知道，得到命令的他連忙迴歸自己的營寨，召集手下的將官集合部隊，迅趕往汪陶縣城去保護自己的糧道。
陰館到汪陶的距離大約是二百多裡，宴荔遊所帶的部隊是凌晨時分從陰館出的，由於擔心自己的糧道被斷，因此一路上宴荔遊快馬加鞭，幾乎沒讓部隊在途中休息，所以用了不到三個時辰，他們的部隊便來到了老劉設伏的山腳之下。
鮮卑大軍一萬五千人的騎兵部隊，尾相距有十幾裡遠，因此當前邊的鮮卑先頭部隊過去後，隊尾的鮮卑士兵還沒有進入老劉等人的視線。
足足一刻鐘之後，鮮卑部隊的後軍纔到了山腳下邊，老劉看到時機成熟，便舉起連弩對着山腳下的士兵瞄準，然後高聲喊道：“放箭。”
得到命令的輕騎兵士兵早已經等的有些不耐煩了，終於聽到老劉的命令，頓時近七千支弩箭離弦而出，直奔山下的鮮卑騎兵。
正在匆忙趕路的鮮卑士兵哪裡想到會在這裡中了埋伏，現在只有他們的先頭部隊出了漢軍連弩的射程，中軍和後軍正好圍在山坡的周圍，被漢軍的箭雨射死射傷的鮮卑騎兵有近三千人，頓時令山腳下的鮮卑騎兵前後
擁擠、亂作一團。
身處中軍的宴荔遊一看中了埋伏，馬上命令手下的騎兵向山坡上衝擊，畢竟這面山坡不是很陡，騎兵的戰馬應該可以衝得上去。
自打進入漢境便一帆風順的鮮卑騎兵突然受到重創後，很快便振作了起來，畢竟他們這支軍隊中大部分都是老兵，作戰經驗豐富，於是便舉着護身的小圓盾牌，擋住自己的頭臉開始向山坡上的漢軍進攻。
老劉看到漢軍士兵總是對着敵人的頭和身體射擊，可現在由於山下的鮮卑騎兵都有盾牌護身，正好擋住了漢軍的弩箭，現在他們已經衝到了距離漢軍的埋伏之處四五十步遠的地方，再讓他們往上衝可就要進入漢軍的陣地了。
老劉自己擡起弩箭射倒了一匹鮮卑士兵胯下的戰馬，然後高聲命令道：“大家不要射他們的身體，射他們的戰馬。”
漢軍士兵這才紛紛醒悟過來，鮮卑騎兵的圓盾能護住他們自己的身體，但不可能也把戰馬保護起來，於是衆人紛紛用連弩射擊戰馬，這才擋住了鮮卑騎兵的衝鋒，令他們的戰馬紛紛中箭倒地，把身上的鮮卑騎兵拋了下來。
宴荔遊看到自己的方法不能奏效，於是忙招呼鮮卑騎兵趕緊撤退，先退到後邊的農田中去，以躲開漢軍的弩箭射擊。
看到鮮卑騎兵撤退，漢軍的弩箭並沒有停頓，繼續跟着他們射擊，直到他們退出了漢軍弩箭的射程，漢軍才停止射擊，漢軍的馬匹都不在身邊，因此老劉也沒有下令繼續追擊。
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此時鮮卑大軍的前軍也退了回來，與中軍和後軍人馬合併在一處，宴荔遊估計剛纔漢軍的伏擊令自己損失慘重，忙讓手下將官去清點一下部隊的人數。
很快宴荔遊便知道了自己部隊的傷亡情況，就剛纔這麼一會兒的功夫，死亡的鮮卑騎兵便有五千多人，而受傷的士兵也有兩三千人，剩下還能繼續作戰的士兵加上傷兵也不到一萬人。
宴荔遊現在心中這個心疼啊，這一萬五千名精兵都是自己部落中的勇士，跟隨自己很多年了，從來沒打過如此敗仗，今天倒好，到現在還不知道自己是在和誰作戰，手下的士兵便損失了三分之一。