騎步之戰
宋軍擺的是回字方陣,陣內疊陣,帥旗大纛插在中軍陣內的雙轅車將臺上。大纛下立着一位年逾四旬的將軍,身穿魚鱗鎧甲，頭戴將盔,臉龐黝黑,目光裡有着一種令人心寒的冷漠,彷彿見慣了生死，波瀾不驚。
完顏阿里刮猜測得沒錯,這位宋軍將領正是寧遠將軍、真定府馬步軍總管曲端。
曲端冷峻的聲音下達出一條條簡潔明晰的指令，如流水般毫無間斷。中軍臺上令旗翻舞,鼓聲作起，每隊六人的重甲步兵從車陣後踏步而出,排成兩行三列的交錯隊形。
宋軍的車陣列在最外圍，每輛大車皆是雙輪長轅，用騾二頭，兩頭俱設騾架，以便進退。車長一丈，車高六尺，兩頭各有一門，啓閉以便步兵出入。車廂正前架設拒馬，並撒鐵蒺藜，唯有兩車相接的車門前方未置拒馬蒺藜，正是宋軍重甲步兵列陣之地。
“嗚嗚嗚——”金軍陣內響起號角。
金軍騎兵最擅長側翼衝鋒，通常三進三出就能沖垮步兵陣形，陣形一散，宋軍就像割麥子一樣被騎兵收割性命，但曲端擺下的回形陣四方都是兩輪雙轅大車結成的車陣，金軍無論往哪邊衝鋒都是正面迎擊宋軍，只要宋軍陣形不亂，就可以抗住金軍騎兵的正面衝鋒。
馬蹄聲如雷踏響，金軍發起第一回合衝鋒，前方列陣以待，騎兵散開從左右兩翼發起衝鋒。
騎兵作戰衝鋒必須擺開陣形，如果不把陣形展開，那會比步兵還糟糕，因爲騎兵衝鋒必須拉開一定的距離，否則前騎倒下後騎就會追尾而仆倒。兩軍對陣的鼓城西北是地形平緩的原野，平原衝鋒騎速快，比起丘陵崗地的衝鋒間距要求更寬，前後騎行間距二十步，左右騎縱間距四步，而宋軍擺開的車營方陣每面寬不過二百步，這使金軍衝鋒的橫隊最多隻能容下五十騎。
爲此金軍只能疊加衝鋒，並拉開縱深間的距離。
金軍第一波衝鋒是五縱深的錯列橫隊，前面是人馬皆披重甲的鐵浮屠，後面是馬不披甲的鐵鱗甲騎兵，共五百騎分三面散開，同時向宋軍左右方陣衝殺過來。
“轟隆隆——”快馬奔跑的蹄聲如沉雷悶響在耳邊，黑色的重甲騎兵傾軋過來，讓車陣前的宋軍步兵如同胸壓重石，喘不過氣來。
四百步！
三百步！
二百步！
中軍陣內一聲擂鼓。
“咻咻咻——”齊排的箭雨從車陣的弩機口射出。
宋軍車陣的每輛車上都安有兩架弩機，從車廂上的六個弩機洞口伸出，每架弩機可以同時發射六支弩箭，最大射程三百四十步，有效射程二百步（240米）。每架弩機配置兩名弩兵，負責裝填弩箭，而弩機的發射是由鐵鏈條式的拉弦裝置進行，鏈條上有兩個拉絃器，當拉絃器將弩弦拉到一定程度後，就會觸發弩弦自動鬆脫，在弩弦復位的同時，弩箭也射了出去；而鏈條另一端的拉弦裝置開始鏈動，將剛剛復位的弩弦又拉起進行發射。如此，鏈條每轉動一圈，便可以實現兩次拉弦，循環往復，可以實現弩機的連續發射，比弓箭的發射頻率更高，且可洞穿重甲，是北廷軍器監研製出來的對付騎兵的遠射利器，被雷動命名爲“元戎弩”。
因元戎弩的設計裝置複雜，且造價高，與軍器監仿造的諸葛弩一樣屬於高端軍械，目前也只造出了一千輛弩車，配置給包括天武軍在內的四支步軍，而完顏阿里刮很不幸地成爲宋軍試驗元戎弩威力的第一支女真騎兵。
雖然大多數弩箭都射空了，畢竟騎兵衝鋒的間距很大，但密集又連續的穿甲弩箭仍然洞穿了四五十騎鐵浮屠的馬身——所謂射人先射馬，因爲馬身比騎兵的目標更大，弩機口的高度正是對着馬身的高度——馬上的女真騎兵身手矯健，在馬身前僕的同時躍身而下，跨上後面用長索套着的第二匹備馬，但也有部分金騎在躍馬之時便被空中箭雨射中。
宋軍弩箭的威力沒有讓女真騎兵畏懼，反而激發出了他們的勇悍之氣，嗷嗷吼叫着衝向宋軍。
十幾息後，前方金騎衝入一百步。
“咚咚咚！”宋軍中軍陣內三聲點鼓。
車陣外列隊的重甲步兵立即平端單人機弩，對準機弩上的瞄準槽。
八十步！
“射！”
“嗖嗖嗖——”重甲兵扣下手中機弦，進行精確射擊。
金軍揮舞狼牙棒，擱開弩箭，也有馬身中箭倒下，馬上的女真騎兵不得不躍身而下，換上後面的備馬繼續衝鋒。
鐵甲騎兵越來越近，如雷般的馬蹄聲如重鼓敲在心口，居高臨下的氣勢逼得人不由自主地發顫，卻沒有任何人退後一步，每人的雙手都穩穩當當地端着弩機，瞄準，扣弦。
這支重建的天武軍經歷了最嚴酷的訓練，在歷次訓練中，凡是怯陣後退、稍動一動或手腕顫一顫都會遭到猛烈鞭打……在經歷了一次又一次的鞭打後，即使心中再恐懼，他們也已習慣瞪着騎兵衝殺過來而一動不動，雙手穩當得彷彿粘連在弩機上。
不到十息，金軍前仆後繼，逼近二十步內！
中軍陣內三聲鈸響。
宋軍前方步兵立即變陣，將弩機收入身畔弩袋，從鞓帶上取下兵器，準備肉搏戰。每隊重甲步兵六人，均穿步人甲，頭戴護盔，金騎弓箭射之不入，唯有近身而戰。
每隊前排兩名宋兵手持長斧，待金騎突前，大喝揮斧砍馬頭；若金騎突破前排，第二排兩名宋兵手持鉤鐮槍，專挑甲冑，將騎兵從馬上鉤下來；第三排兩名宋兵身形較矮，步伐靈活，手持木柄大棒，棒身前部包鑄鐵，專打馬腿，迫使金騎落馬。
女真騎兵下馬步戰也十分勇悍，但比起步戰第一的宋軍又弱了一籌，況且在雷動掌控北廷後對宋軍的近身肉搏戰改創新套路，使宋軍的近身步戰更加強悍，或許在體格上比起雄健的草原騎兵略有不足，但簡單凌厲的招式和靈活的身法不但彌補了這種不足，並且攻防俱佳，女真騎兵一旦落馬，被宋兵逼成步戰便是十戰九亡。
“嗚——”一聲長鳴的號角，金軍撥馬後撤。
中軍陣內擂鼓聲響，前方步兵吶喊追擊出去，保持陣形不亂，端弩平射，直到追出車陣三十步外，聞得中軍陣內銅號聲響，方回身退到車門前，列陣歡呼起來。
步兵各隊什長忙着統計弩箭損失，吆喝後方所屬戰車上的車兵從車上搬運弩箭補充步兵缺失，準備迎擊金騎的第二回合衝鋒。
未幾，便聽高亢凌厲的號角聲吹響。
蹄聲雷雷，塵土濺起，金騎四散開去，從前、左、右、後四面發起衝鋒，要讓宋軍每方皆力戰不可援。
朔風烈烈，蹄聲吶喊聲交雜在一起，血腥氣充斥戰場。宋軍殺退一波又一波的衝鋒，金騎敗而不亂，整隊再次衝鋒，衝殺一個回合又一回合，更進迭退，忍耐堅久，彷彿不知疲倦般硬衝硬拼……
前方的重步兵倒下一隊又補上一隊，揮舞兵器的動作幾乎已成了本能，雙臂近半麻木，但恐懼心慌這些情緒早已在激戰中消失，只有拼殺、不斷拼殺，殺了敵人才能存活！
“大宋威武！”宋軍陣內響起吶喊。
天武軍前軍指揮使王德衝殺在前陣，手中長斧每次砍下，口中必喝一聲“大宋威武！”高亢的吼聲直震百步開外，宋軍聞聲無不熱血沸騰，高聲吶喊“大宋威武”，抗擊金軍一波接一波的衝鋒。
就在天武軍和完顏阿里刮的女真鐵騎交戰之時，鼓城城下的金軍經過連續六個時辰的猛攻終於拿下北城城頭，不久，南城、東城、西城也相繼陷落，殘餘的數百宋軍退入城內，和金軍展開了巷戰。
此時鼓城西北的迎戰雙方從午時殺到申末已拼殺三個時辰，金軍來回衝殺十幾回合，終於將宋軍左方步兵陣撕開幾道口子，但衝入陣內的金騎很快被宋軍中軍陣的重步兵擊殺殆盡，未能實現“鑿穿”陣形的目的。
金軍奮勇迭進，再次發起衝鋒。
一騎探馬忽從後方飛馳而來，馬上騎手歪着身子滾落下來，背上插着一支箭，向急步迎上來的女真騎兵道：“快……快報……孛堇，後方有……宋……宋軍……”還沒說完就嚥了氣。
完顏阿里颳得報大驚，急令收隊撤軍。
曲端高踞將臺目視金軍動靜，脣邊泛起冷意，喝令：“步軍收隊車進，馬軍出擊！”
四面車門大開，步兵回陣上車，中軍陣內一直未動的一千馬軍呼嘯而出，朝金軍衝殺而去。後面的步兵騾馬套車，並有四名步兵在兩側推車，保持着左右廂的陣形隨在馬軍之後向前。
完顏阿里刮只分出五百鐵浮屠斷後，顯然沒有將追上來的宋軍騎兵放在眼內。
但宋軍馬軍追至一百步內，便下馬立在馬後，以馬爲盾拉弓射箭，而宋軍步射當然比騎射更有準頭，能與擅長騎射的女真騎兵一較高低。而金騎一旦撥馬後退，宋軍便又上馬追擊。負責斷後的金軍百戶既輕蔑又惱怒，大罵這些宋軍是“馬上步兵”。
而這種“馬上步兵”正是北廷對付金軍騎兵的另一招術，宋軍除了少數精騎兵外，大多數宋軍很難在騎射上與馬背上的草原民族一爭高低，但騎兵機動性的優勢卻可以爲步兵借鑑，於是便有了“馬上步兵”和“車上步兵”。
雷動貫達全軍的這一戰術發揮了宋軍步戰的優勢，而彌補了步兵機動不足的缺陷，被衛希顏稱之爲“機械化步兵團”。
從金軍後方突襲來的正是岳飛的驍騎軍，用了金軍最擅長的側翼衝鋒，從左右兩翼掩殺而至。金軍的精銳騎兵和大宋的精銳騎兵強強相撞，迸發出了激烈的火花。
岳飛的驍騎軍迂迴幾百裡，從金軍後方掩殺而至，人馬精悍，士氣正猛，而金軍久戰已疲，即使女真騎兵堅韌耐久，但胯.下戰馬卻已生疲，不耐久戰，加之後方還有宋軍的“馬上步兵”和“車上步兵”前後追擊，戰事的結果已完全傾向宋軍一方。
最終，完顏阿里刮只率四百殘騎逃回了鼓城。
此戰，金軍損失二千五百騎。雖然金軍在高陽和滄州城下也都損失了兩千多兵員，但死的多數是部屬軍，而這一戰損失的卻全部是女真騎兵，是金軍真正的精銳。至此，完顏宗英的前鋒軍已被打垮，而整個東路金軍的女真騎兵不滿兩萬，一下被宋軍吃掉一成多，可謂損失慘重。
“北廷雖然失了鼓城，但對河北並無多大威脅。”衛希顏在陸奧接到戰報時，給葉清鴻解說道，“雷動看重的不是一城一地之失，而是消滅金軍的有生力量，尤其是女真精銳，殺一個就少一個……完顏宗磐能經得起幾個千騎損失？”