就在張嶷領着餘下的五百多蜀軍衝向魏軍，準備拼命時，腳下的地顫動了起來，緊接着城外遠處騰起了半天的灰塵，若有若無的馬蹄聲也響了起來。張嶷興奮的大叫起來：“援軍！我蜀國的援軍到啦！兄弟們守住城門，只要守住城門我們就贏了。”
在張嶷興奮的大喊的同時，郭淮的心沉到了谷底，自己最擔心的事還是發生了，看來這一切都是蜀國的計謀。到了這個地步，郭淮也準備和蜀軍拼命了。郭淮拔出腰刀，就要親自帶人往前衝。而身邊的家將攔住了他，家將一面舉着刀往前衝，一面也喊道：“魏國兒郎們，我們和蜀軍拼了，只有把蜀軍給趕出城去，才能保住這黎陽城，大家才能保住命。大家跟我殺。”
在他的帶動下，原本還有些恐慌的魏軍，重新鼓起了士氣，又朝城門下的蜀軍殺去。蜀軍這時在張嶷的指揮下，在城門洞外面排成了人牆。街面的寬度有限，因此魏軍雖然人多，但是也無法一齊衝上去，前面的在廝殺，後面的只能看着。
一刻鐘的時間，蜀軍的人牆越來越薄，眼看魏軍就要殺穿人牆時，城門口傳來了一聲大吼：“前面的蜀軍讓開！”張嶷回頭一看，蜀軍的騎兵已經衝到了城門口，當先一人正是裨將軍王平。此時的張嶷再也堅持不住了，帶着滿足的笑容倒了下去。
前面的蜀軍聽到喊聲，回頭看到是蜀國的騎兵殺到了，快速的向二邊閃開，這時的魏軍就直接面對蜀國的騎兵了。王平一馬當先，揮動着手中的大刀，藉着戰馬的衝擊刀，一下就衝進了魏軍中間。就看王平大刀飛舞，左劈右砍，在魏軍中如入無人之境。
而他身後的騎兵也藉着馬力衝向了魏軍。魏軍一時間陣腳大亂，而郭淮的幾名家將拼死衝上前來，想阻攔蜀軍時，都被王平斬於陣前。這下魏軍就更爲混亂了，郭淮的親衛一見不對，對郭淮說道：“郭都督，你先退到軍營去吧，那裡還有一萬軍士，你去調他們來戰蜀軍。”
郭淮大叫道：“我不走，今天我郭某就是戰死在這，我也不離開。”說完又去指揮魏軍阻擊蜀軍。又過了一會，眼見蜀軍離郭淮越來越近，而郭淮仍然沒有離開的意見，幾名親衛互相使了個眼色，一同架起了郭淮就往城內跑去。郭淮大驚下喊道：“你們幾個要幹什麼？反了你們了，快放我下來。”
那幾個親衛，根本沒有理睬郭淮的喊叫，頭也不回的往城裡跑去。郭淮這一離開，魏軍再無鬥志，有一個小校喊了一聲：“大都督跑了，我們也跑吧。”這句話成了引子，在他的帶頭下，魏軍一下四散而逃。王平正殺着，突然眼前的魏軍，不再拼殺，而是轉過身四散而逃。
王平大喜之下，命一名校尉，領五百軍士和傷者及原來進城的蜀軍守住城門，接應後面的步卒，自己領着二千多騎兵繼續往城裡殺去。王平他們在殺散了幾支攔阻去路的魏軍之後，剛殺到城中心，迎面突然有一陣箭矢射來，猝不及防的蜀軍騎兵，一下被射倒下多人，連王平的肩上也中了一箭。
新好王平身上是新打造好的魚鱗甲，而甲片都是精鋼打製。箭矢雖然插在了甲縫上，也只是傷了點皮肉而已。王平騎在馬上往前一看，對面的街上，郭淮正指揮着軍士一面排出了長槍陣，一面命後隊的弓箭手開弓放箭。王平一看對面的魏軍足有好幾千人，忙指揮騎兵們後退。
雖然有幾十名騎軍掉下馬來，但大多數的騎兵都跟着王平退了回去。王平帶着騎兵就要退回到城門口時，關興和馬謖帶着的大隊蜀軍步卒終於趕到了。王平在馬上對關興一抱拳，說起了自己遇到大隊郭淮親自指揮的魏軍步卒，因爲怕對方人多，自己的騎兵損失過大，而不得不先退回來。
關興也未責怪王平，而是下令蜀軍步卒列出陣型，然後往城中走去。蜀軍步卒和魏軍步卒在快到城中心時遇到了一起。魏軍的弓箭手又開始拋射，而蜀軍一邊用盾牌遮擋，一面繼續前進。當二軍相距只有五十步時，前面的三排蜀軍同時從身上拿出了諸葛連弩。
在這種雙方軍士都相當密集的地方交戰時，諸葛連弩顯示出了它無比的威力。經過馬鈞改造後的連弩，一次發射十支鋼短箭，可以連發三次，也就是說，機匣中可放入三十支短箭，可以分三次射出。而箭矢更是在五十步外可輕鬆穿透鎧甲，更不用說木盾了。
三排蜀軍就是近百人，每人三十支箭矢，一下就是三千支箭矢射了出去。對面的魏軍就如同割倒的麥稈般一排排倒下。蜀軍邊前進，邊發射箭弩，前三排射空機匣後。轉身轉到後隊，又上來三排蜀軍接着發射箭弩。如雨的箭矢，根本不會停止，這下讓魏軍再也堅持不住了。
猶其是在老將軍郭淮也中箭倒下了之後，最後面的魏軍四散而逃，而前面的魏軍已經伏地請降。關興舉手，停止了箭弩的發射後，前面魏軍所待的街面早已被鮮血染紅了。關興一面命軍士上前受降，一面和馬謖來到了老將郭淮這裡，老將軍郭淮趟在血泊中，一支箭矢正插在他的胸前。
雖然郭淮身穿戰甲，可這箭矢的穿透力太大了，箭矢已經穿透了戰甲，有大半射進了他的胸口。老將軍看着走過來的蜀將，用盡力氣說出了最後一句話：“你們贏了。”然後就此閉目而去。關興他們對面前的這位老將軍也是很是佩服。見老將軍已經戰死在戰場，便喊過降軍中的一個小軍官，隨手扔了一把銀幣過去，吩咐他帶幾個人，尋口好棺木，把老將軍遺體送回鄴城。
黎陽城因爲只有蜀軍攻過來的東城被打開，而其餘幾個城門都是封死的，所以城中五萬多魏軍，除了先後戰死的近四萬人外，只逃走了幾百人，剩下的一萬人不是投降了，就是被俘了。關興一面在城中多派出軍士巡城，一面出榜安民，同時也沒忘了命馬謖寫出戰報，飛報給諸葛丞相。