而在荊州附近的遊俠也是不少，最具有名聲的當然還得是龍頭徐庶，徐庶年輕時因爲友報仇怒殺一人而後浪跡天涯，隨後又來到了荊州並且又和司馬徽隱居山林，並且成爲了他的弟子，在幾年的潛心修學，他的武藝雖然下滑，但是他也成爲了文武雙全的俠客，在同行眼中，他就是個仗義行俠的俠士，在文生眼中，他是個鑽心求學的學者，在兩行中各有盛名。
當得知徐庶在荊州的劉備，二話不說直接派人去荊州各地尋找徐庶，無論如何也得把他找出來，徐庶此人乃是良才，如果讓他走了就太可惜了，於是蔣琬和費禕二人分別派人從襄陽出發，向江夏和南陽出發，並且聽聞徐庶在南陽一帶遊走，又聽說他的母親帶到了南陽定居，具體在哪個地方，文聘找到了徐庶的具體位置，就在宛城東郊外的山林裡隱居，那裡豪傑衆多，多是俠客聚集地。
獲悉徐庶的居住地之後，劉備帶着關羽和張飛兄弟二人前往南陽邀請徐庶至他麾下，並且又命令文聘一定要看着徐庶，別讓他丟了。
兩天後，三兄弟來到了宛城東郊外，並且在文聘的指引下他們來到了一片竹林，竹林裡俠客衆多，多是行遊天下的俠士，並且又有很多重義志士在此交談，劉備恨不得把他們統統都收入麾下。
“敢問壯士，徐庶先生在何處？”劉備找了一個俠士問道。
“徐庶？沒聽過啊……”那個俠客搖頭說道。
“壯士，認識一個叫徐庶的先生嗎？”劉備又找了幾個正在下棋的俠客問道。
“徐庶？你說的是單福吧，他家住在竹林盡頭往北走五十步處。”正在下棋的一個俠士說道。
“多謝壯士提醒，再會。”劉備拜道。
知道了徐庶的居住地之後，兄妹三人馬不停蹄地趕到了他的居住位置，徐庶的家是建在一條小溪旁邊，背後是一座竹山，這裡山清水秀，不失爲一片風水寶地，隱居避世在此地，正是風人雅客所求之地。
“大哥，這個徐庶真有傳聞說的那麼神嗎？”關羽問道。
“剛剛詢問那些俠士們徐庶住在哪裡的時候，他們的眼神都有一種羨慕的目光。”劉備說道。
“啊？大哥你這都看得出來？”張飛驚訝地說道。
劉備搖了搖頭，趕緊上前叩門請徐庶出山，不過出來的卻是一個老婦人，那老婦人看樣子也有六十多歲了，應該是徐庶的母親，她看着劉備三兄弟一臉疑惑，於是劉備將他們的目的告訴了徐母。
“夫人，在下乃劉備，打攪老夫人休息，請問徐庶先生在家否？”劉備問道。
“劉備？啊！原來是皇叔大人，哎呀，不得了……”徐母突然跪拜，劉備等人趕緊扶着徐母起來。
徐母眼中，皇室親自請人出山哪可是世間少有，何況劉備是朝廷公認的皇叔，親自來找徐庶可能也有一些要緊的事情。
“敢問皇叔找我兒徐庶是……？”徐母問道。
“這次前來，是爲了請徐庶先生出山，請先生輔佐在下共謀大業！”劉備拜道。
“哎呀呀，皇叔折煞了，快起來……”徐母叫道。
三兄弟打聽到徐庶今日並不在家，而是去南陽城採購食材，最近這些天家裡的食材不夠了，應該晚上才能回來，於是劉備幾人反正也來了，再回去也費勁，看着天色也差不多了，徐庶也應該快回來了。
果然，門外馬匹嘶鳴，劉備趕緊帶着關羽和張飛出來迎接，見徐庶風度翩翩，一臉書生氣卻不失了俠義之風，關羽對眼前的徐庶有了一種不知不覺的敬佩，當然是他自身的文武天賦被關羽感知到了。
“閣下何人？”徐庶有了一種殺氣地意味問道。
“先生勿怪，今日前來拜訪實屬有求於先生。”劉備拜道。
徐庶收了劍刃，徐母趕緊走了出來勸阻徐庶的所作所爲，並且告訴徐庶他們三人是誰，徐庶大吃一驚，趕緊拉着劉備進屋，三兄弟笑了笑，跟着徐庶進了屋。
而關羽和張飛二人則是在外面蹲着護衛，徐庶得知劉備親自來訪之後頓時覺得自己的明主來了，劉備將自己的願望告訴了徐庶，並且希望徐庶能夠到她麾下當他的軍師，徐庶剛剛還有推阻的意思，但在徐母的勸誡下，徐庶最後答應了劉備的請求，並且希望能夠讓他的老母親跟着他。
“老夫人年邁，身爲人母自然希望兒子奔走四方，但自古忠孝難兩全，在我這兒就沒有這些道理，老夫人帶上，並且我會安排人照顧好老夫人，你就不用再擔心了。”劉備保證說道。
“如此，多謝皇叔……”徐庶拜道。
“嗯？好！明日我在南陽城等着先生，希望先生能夠遵守諾言，準時到南陽太守府找我。”劉備起身點頭道。
劉備三兄弟走後，徐庶望着劉備遠去的身影笑了笑，夢寐以求的明主說來他就來了，或許是天意，或許是命運，不過現在他的想法就是把老母親安頓好，這纔是他的想法。
次日清晨，徐庶在竹房後面又牽來了一匹馬，將徐母的衣物拿了過來裝在了馬車上，準備完畢之後，他將告別這個竹房，去尋找他的明主。
“大哥，徐庶真的會來嗎？”關羽問道。
“徐庶重義，他一定會來的。”劉備點頭道。
很快，府外有人來報說自稱一個徐庶的人前來，劉備大喜，趕緊親自出府迎接徐庶，並且又派人把徐母接了下來休息休息。
“見過主公。”徐庶拜道。
昨日徐庶沒有對劉備叫主公是因爲他還沒有正式成爲他的麾下，而今日則是真正的成爲了劉備的部下。
在這一天，劉備親自任命徐庶爲軍師將軍，統領一切軍事事務，起初關羽有點兒不服氣，剛剛來就擔任這麼重要的職務，結果接下來的徐庶就讓所有人啪啪打臉，他下令所有將軍根據他的方案去做，殲滅荊州附近全部水賊，結果在一個月內，荊州全境賊患解除，這才贏得了衆人的愛戴。