一款產品的研發過程不是僅在圖紙上寫寫畫畫，或計算機內模擬一下就行的！
它需要傾入研發人員太多的靈感和汗水，要經歷漫長的開發週期，經歷無數次失敗，即便研發基本成功後的一點細微瑕疵，都要再經過一次次精心修改，才能最終定型……
而作爲商品，還要首先要考慮成本轉化率。
這就要精準的計算出選材用料和生產工藝中的每一處細節花費，算出是否具備盈利能力，是否有吸引消費者的實用性和性價比，這是決定產品有沒有足夠市場競爭力的關鍵。
在之前研發銀葉系列電風扇、蓋世電風扇時，楊越的研發投入就在不斷提升了。最終在研發蓋世電風扇時，達到了前段時間的頂峰。
而後的凜冬冰冷散熱器、極寒製冷扇葉，則是依託原有的研發經驗累積和現成的黑科技，才拉低了研發成本。
但到了蓋世重工啓動時，隨着魔改挖掘機的研發進程不斷推進，楊越所投入的研發成本卻開始百倍千倍的暴增！
研發過程中，需要的各類原材料、零部件、檢測設備的採購費用，以及人工折算成本和其他大型設備折算成本，甚至包括購買的學術資料、工藝技術等知識產權許可費用，是推高研發成本的主要因素。
光一輪輪試製、測試、修改的研發試驗就已經耗資靡費了，所以研發就是一個燒錢的過程，具體交多少學費才能學會，那就看研發人員的悟性了。
畢竟，師傅領進門，修行在個人。
這方面，可以舉個反面的極端案例——榮獲“地表最貴戰鬥機”的印度LCA“光輝”戰鬥機。
印度長期以來一直希望實現的戰略目標是，至少在部分程度上擺脫依賴國外提供武器系統的狀況，它同時也把從國外採購武器裝備視爲一種戰略舉措。在這種長期目標的主導下，具備設計、發展和製造高性能戰鬥機的能力一直是其反覆考慮和堅定不移的發展方向。
進入20世紀80年代之後，印度科技水平有了很大提高，於是開始了國產戰鬥機研製的嘗試，這種構想的最終產物就是LCA。
LCA戰鬥機研發項目是印度政府在1983年提出的，也於當年正式上馬，總包商爲著名的“寡婦製造商”印度民族航空工業的驕傲和脊樑——印度斯坦航空公司（HAL）。
雖然LCA項目包括飛機發動機在內的關鍵部件都是從國外引進的，但受國力及航空科技水平的限制，研製工作的進展卻異常緩慢。
這就使得該項目的成本由最初於上世紀80年代中期估計的330億盧比（約合7.43億美元）提高至 577.8億盧比（約合13億美元）。
但更可悲的是，直至2001年1月4日首架驗證機升空，印度就已耗資 6.75 億美元了。
一拖再拖了三十多年後，LCA不僅沒能給印度人帶來光輝，總包商印度斯坦航空公司卻已經吃下了近50億美元的國家撥款！
目前，LCA戰鬥機仍是個沒有形成戰鬥力的“和平鴿”！
而就是這種買了全世界知名武器公司零部件、設備組裝而成的“先進戰鬥機”，卻被吃了十三億納稅人血汗錢的印度斯坦航空公司昧着良心的向印度空軍要價8500萬美元/架！
這就難怪印度空軍寧願伸頭給俄羅斯和法國坑，也心甘情願了……
楊越的魔改挖掘機研發項目雖然也是不計成本式的投入，但顯然不能與財大氣粗的三哥比。相反，他這邊的系統人才是想着辦法的省錢，能省一點是一點！
爲了讓魔改挖掘機未來具備更多功能，適應更多的應用場景，負責研發的三名學士爲其設計了十分複雜的機械臂。
這條高速高精度的五軸伸縮式機械臂，每個小臂內部不僅要容納伺服三極電機系統，還要分別容納爲頂端各類工裝器具、各類別傳感器、多臺不同型號電機服務的各種管線，其中包括供電的電纜線、供水的水管、通信用的光纜、其他液體專用的耐腐蝕管道等……
水電一起走，而且整臺挖掘機又是一個巨大的導體，就需要爲其定製各類的防短路保護機制！
不僅所用的水電線路質量要好，還要裝上電流阻斷器等電氣保護設備。而除此之外，機械臂小臂內測，還需要噴塗上厚厚的絕緣漆，以最大限度的保證安全。
可在狹窄的機械臂內測噴漆，卻絕對不是個簡單的活計！
力士那麼大的塊頭自然不能指望，但身板較小的精工也鑽不進去。就連最瘦小的巧匠勉強鑽進去也無法動彈，又怎麼能進行噴漆作業呢？
這方面，按道理來是隻能借助專業設備的……
而且，只能用最先進的管道內壁自動噴塗機器人！
這是因爲傳統的管道內壁噴塗設備有很大的侷限性，該類設備對塗料的粘度、稠度、固形物顆粒都有嚴格限制，其噴出的氣霧是向四周逸散開的，所以塗料的粘度、稠度、固形物顆粒一旦有某項超標，就意味着噴塗作業必然失敗！
而絕緣漆本身又屬於特種漆，不僅粘度、稠度都較高，而且其工作機制就是靠懸浮在漆內的高分子聚合物固形物顆粒，這就使得噴塗絕緣漆必須用人工或模擬人工的方式才行！
大部分較細的管道人類是別想進去的，管道內壁自動噴塗機器人便應運而生了……
只是，這種專業機器人的大量核心技術都掌握在國外企業手中，國內即便有極個別企業買來相關零部件組裝，但價格卻同樣不低！
遇到這種情況怎麼辦？
似乎只能去買價值昂貴的管道內壁自動噴塗機器人？
但幾名精工巧匠卻湊在一塊，用土辦法給解決了！
他們焊接出長長的延長杆固定在噴槍尾部，又加裝了輔助行進和穩定性的導向輪，以及控制噴槍的簡單機械傳動結構。
然後四人一組，分別由兩端進入機械臂小臂內部，從中間開始往兩頭噴……
他們採用噴一點退出，再借助攝像頭觀測情況的循環作業方式，慢工出細活的艱難攻克了這一難關！
而此時，基建中心內的重型蓄能模鍛水壓機已經開始鍛壓魔改挖掘機的其他重要零部件了……