高虎趁着易牙領兵出城，在城樓上埋伏壯士，讓人請豎貂，說有要事相商。
高虎和國懿仲負責守城，來城樓商議事，很正常，豎貂認爲二老有什麼事情請自己幫助，昂首挺胸的就來了。
高虎已經擺好酒菜，三杯酒過後，高虎就說了：“現在宋國國君親自領兵，送世子回國，這可怎麼辦呢？”
豎貂一邊夾菜一邊說：“不是易牙已經領兵退敵了嘛！”
高虎說：“齊國兵馬大不如前，恐怕衆寡不敵。還要靠你解救齊國啊！”
豎貂沒想到老大人如此客氣，舔着胸脯客氣道：“爲國操勞那是應該的，老大人有何差遣，吩咐便是。”
高虎神秘地說：“我想向你借一件東西，可以免除齊、宋交兵。”
豎貂一愣，高虎接着說：“借你的腦袋一用。”說完回身向後一退，環顧左右，厲聲喝到：“還不下手？”
埋伏的壯士只等命令，一擁而上，抓住豎貂，不由分說，當場就殺了，豎貂手下人不敢抵抗，放下兵刃投降。
高虎大開城門，對大家說：“世子已經到了城外，願意迎接的隨我出城！”
齊國人都討厭易牙、豎貂的爲人，所以也對無虧也不尊重；看到高虎迎接世子，都跟着要去。
有人把情況報告給了無虧，無虧大怒，帶領內侍數十人，乘駕一輛小車，提着寶劍出宮平叛。
因爲軍兵都交給了易牙和豎貂，自己沒兵。
內侍們知道自己人少，在街上大聲呼喚找老百姓幫忙，沒有一個人加入他們，反而引出來一些冤家對頭。
這些人都是當初因爲反對無虧，被易牙、豎刁殺害的的家屬朋友，他們聽說宋國國君領兵送世子昭回國，易牙統兵出城迎戰拒戰，從心裡面巴不得易牙兵敗。又聽說高老相國殺了豎貂，更是高興。聽到無虧帶人這麼一吵吵，機會來了，帶領家將把無虧圍了起來，越圍人越多。
內侍看勢頭不妙，多裡哆嗦地喝道：“主公在此，諸人不得無禮。”
衆人喊道：“他那裡是我主公，該報仇報仇吧！”
衝過來亂砍一氣，無虧整日裡養尊處優，哪見過這個，剛纔一生氣一衝動就出宮平叛，實際情況根本不是自己想象，急忙下車逃走，那裡能跑得了，刀劍無眼，被亂刃砍死。
無虧因爲腦袋一熱，平叛被殺，他一定認爲自己是齊國不可替代的國君了，他沒有想到，他死以後，他的四位弟弟通過各種手段，逐個都坐上了國君寶座。
兄弟五個爭來爭去，你就說齊國多亂吧！沒有明確繼承人，這不能不說是齊桓公的一大敗筆。這也不能怪他，他自己也落了個不得好死，還顧得上其他的嗎？
易牙領兵與宋軍對峙，晚上巡夜，聽到軍士們小聲嘀咕：“無虧、豎貂都被殺死了，高相國帶着人要迎接世子回國做君主。”
經過證實，易牙得知消息屬實，自己逃命要緊吧！急忙帶着心腹人等，連夜逃跑了。
天明，高虎帶人就到了，找不到了易牙，安撫這些軍兵，迎接世子昭。
宋襄公一看目的達到了，就撤兵回國了。
公子元、公子潘約會公子商人，準備一同出城迎接世子昭。
公子商人生氣地對他倆說：“我們安葬父親的時候，他在哪兒呢？現在藉助宋國攻打齊國，那有這便宜事；聽說宋國已經撤兵，我們不如率領家將，打着爲無虧報仇的名義，誅殺子昭。完事後，我們三人當中，憑大臣們公選一人爲國君，也免得齊國受宋國操縱，滅了父親做盟主的威風。”
公子元和公子潘一聽，有道理，這還有做君主的希望呢！
公子元說：“既然這樣，應該奉宮中命令，更加名正言順。”這哥仨進宮向長衛姬請示。
長衛姬心疼兒子，哭着對他們說：“只要能爲無虧報仇，怎麼辦都行。”召集無虧手下一些人，豎貂也有一些心腹，都要爲主報仇，也來相助。
高虎老謀深算，三位公子遲遲不來迎駕，派人打探，果不其然，三位公子聯合長衛姬，謀求抵抗，就對世子昭說：“無虧、豎貂雖然已經死，餘黨尚存，況且有三位公子爲主，如果強行入城，難免交戰；現在這種情況，倘若有閃失，豈不前功盡棄，不如再去宋國求救。”
世子昭說：“全聽老相國安排。”
宋襄公班師還在途中，高虎和世子昭就跟來了，見到宋襄公，宋襄公也很吃驚，高虎就把情況給宋襄公說明白。
襄公說：“這是寡人班師太早之故。世子放心，有寡人在，何愁不入臨淄。”
即刻命令大軍後隊變前隊，向齊國進發，到達臨淄城下，天色已晚，安營紮寨，準備明日攻城。
城內公子商人對公子元、公子潘說：“今夜，乘宋軍立足未穩，出城偷襲，僥倖得勝固然好，如果不勝，再各自想辦法避難，總比等着被攻打強，怎麼樣？”
公子元、公子潘同意。
深夜，城門悄悄打開，三位公子率領衆手下來劫宋寨。宋軍剛開始有些措手不及，但畢竟是正規軍，沒多長時間，宋軍就佔據了主導地位，三位公子的手下各爲其主，人心不齊，怎抵擋得宋國大兵。被殺得七零八落。
公子元恐怕世子昭入國後，自己難免引禍上身，帶着心腹數人，逃奔衛國避難去了。公子潘、公子商人收拾殘兵進城躲起來，宋兵直接殺入城中。
天亮後，崔夭爲世子昭駕車進城，高虎聚集百官，擁立世子昭即位，稱爲孝公。
公子潘與公子商人把出兵拒敵的事，都推在公子元身上。高虎明知是三人同謀，爲了不傷及太多，讓孝公釋去前嫌，只給易牙、豎貂定了罪，誅殺了他們的黨羽，其他的都沒有追問。
宋襄公在齊國停留了五天，等局勢穩定以後方纔班師回宋。
宋襄公自從護送世子昭回國做了齊國國君，自以爲成就了不世奇功，齊國國君是我立的，齊國的霸主應該由我代替了，他就想代替齊桓公盟主的地位，號召諸侯。
可是做盟主是要憑實力說話的，經過苦心鑽營，宋襄公最終受到楚成王的羞辱，詳細內容在楚國篇細講。