齊桓公自從援救燕國，安定魯國以後，威名遠揚，中原諸侯無不心悅誠服。
桓公更加信任管仲，自己專心打獵飲酒取樂，好不自在。
一天，齊桓公在大沼澤旁邊圍獵，易牙爲桓公駕馭着車，豎貂在車上伺候，追逐騎射，正在興高采烈之時，桓公忽然直愣愣看着前方，半晌不說話，表現出恐懼的表情。
易牙不敢打擾，讓車子慢慢停下來，豎貂輕輕問桓公：“主公看到什麼了嗎？”
桓公的表情漸漸平靜下來說：“寡人剛纔看到一鬼物，模樣十分可怕。和我對視很長時間，突然就沒了。這是不是不祥的兆頭呢？”他父親齊襄公就是遇到彭生的冤魂丟掉性命的。
易牙說：“鬼，晚上纔出現，白天怎麼能看到？”
桓公心中一驚，說：“先君在貝邱山打獵遇到奇怪的野豬，也是白天。白天遇鬼，恐怕不是好事，趕快回城。”扭臉對豎貂說：“明日召仲父進宮！”
豎貂有些不服氣地說道：“仲父也不是聖人。怎麼能知道鬼神之事？”
桓公說：“仲父博學，能認識‘俞兒'，必能認識此物。”
豎貂說：“主公先前已經告訴他俞兒的樣子。仲父揣摩您的心思，逢迎主公，爲了勸你攻打山戎，不希望半途而廢，所以那麼說。這次您先不告訴他你看到了什麼，如果仲父還能說準，才能證明他真是聖人。”
桓公說：“好吧！”易牙駕車回宮。
桓公心中不安，疑神疑鬼，一晚上沒睡好，精神恍惚，如同大病一場。
天不亮，管仲就來到宮門等候。
桓公召管仲進宮，說：“寡人在沼澤旁圍獵，看到了鬼，現在一想它的樣子，心中就煩亂不堪。仲父，您說說怎麼回事？”
管仲回答不上來，說：“這件事，讓我請教其他人以後再回答主公。”
豎貂在旁邊笑道：“我就知道仲父回答不上來。”
桓公的病越來越重，管仲十分擔心，命令人在街頭，城外張貼告示：“誰能說出國君見到鬼物的形狀和來歷，我把封地的三分之一贈給他。”
兩天後，有一人，揹着鋤頭、戴着斗笠、穿着破爛衣裳求見管仲。管仲急忙跑出去，揖手行禮讓到廳堂之中，管仲見此人眉宇之間透露着英雄氣概，這個人見管仲一直打量自己，先說話了：“君主有病了嗎？”
管仲回答：“對！”
這個人說：“君主因爲見到鬼才生病的嗎？”
管仲回答：“是！”
這個人又說：“君主在沼澤旁邊看到的鬼嗎？”
管仲沒有回答，直接問道：“你如果知道鬼形狀和來歷，我把我的財富與你共享！”
這個人看管仲着急，輕輕一笑說：“請帶我去見君主吧！”
管仲在後宮寢室見到齊桓公。
就兩天市局齊桓公病的已經不像樣子了，坐在牀上，身後和左右圍着好幾層被子才能坐穩，一位個宮女跪在後面按摩肩膀，兩位宮女在前面跪着，一邊一個，一人錘着一條腿。豎貂端着一碗湯，站在一邊，桓公什麼時候想喝，他就立即奉上。
管仲向桓公施禮後說：“主公生病的原因，有人知道，我已經把他帶來了。”
桓公擡起眼皮，眼神中好像有了精神，讓把那人召進來，也不知道管仲急着面見桓公，還是這人不換衣服，桓公見此人破衣爛衫，頓時又泄了氣，有氣無力的說：“仲父說認識鬼的人，是你嗎？”
來人沒有回答桓公的問話，直接說道：“君主您是自己傷害了自己，鬼怎麼能傷害您呢？”
桓公說：“世間有鬼嗎？”
答：“有，而且不同地方的鬼有不同的名字，河裡的鬼叫‘罔象’，丘陵的鬼叫‘峷（shēn）’，山裡的鬼叫‘夔（kuí）’，荒野的鬼叫‘彷徨’，沼澤的鬼叫‘委蛇’……”
桓公打斷他，自己欠了欠身，說道：“你說說‘委蛇’是什麼形狀？”
答：“委蛇，寬度與車輪差不多，長度與車轅差不多，穿紫色的衣服，戴紅色的帽子。討厭隆隆車聲，它聽到後就會立起來，雙手堵住自己的耳朵。這種東西不會輕易見到，見到的人必能雄霸天下！”
桓公聽完，不覺得笑出聲來，原本坐都坐不穩的他竟然從牀上下來了，站起身說：“哈、哈、哈，這正是我看到的！”頓時覺得神清氣爽，病跡全無。
桓公問：“你叫什麼名字？做什麼的？”
答：“我叫皇子，是都城西邊種地的農夫。”
桓公說：“你這麼大的學問，留在我這裡做官吧！”隨即命令豎貂準備官服。
皇子堅決推辭，說道：“國君尊重周王，掃平戎夷，安定中原，使我能夠做一個太平百姓，已經心滿意足！”
桓公感嘆道：“真是一位高人賢士啊！”重賞皇子，派專人將他送回家中。
齊桓公又重賞了管仲。
豎貂不服說道：“仲父不能說出鬼的樣子，爲什麼也受賞啊？”
桓公說：“寡人知道：‘兼聽則明，偏聽則暗。’，沒有仲父，寡人怎麼能聽到皇子的話呢？”
豎貂這才服氣。
無論好人壞人，心中都有個理，都有個信念。