荀罃[yīng]按照晉悼公的命令分兵派將，把晉國現有的軍隊，除了自己統領的中軍以外，分成三隊大軍。
第一軍，上軍元帥荀偃，副將韓起，魯、曹、邾[zhū]三國跟隨出征，中軍副將範匄負責接應；
第二軍，下軍元帥欒黶[yǎn]，副將士魴，齊、滕、薛三國跟隨出征，中軍上大夫魏頡[jié]負責接應；
第三軍，新軍元帥趙武，副將魏相，宋、衛、郳（ní）三國跟隨出征，中軍大夫荀會負責接應。
荀罃傳令：第一次上軍出征，第二次下軍出征，第三次新軍出征，中軍兵將作爲機動部隊，隨時接應，周而復始，只要能夠與鄭國簽訂盟約，或者引誘楚軍出兵，便算有功，不許與楚兵交戰。
公子楊幹，是晉悼公同胞弟弟，現年一十九歲，血氣方剛，沒打過仗，主動請纓，來到中軍歷練，聽說要與鄭國開戰，磨拳擦掌，巴不得獨當一面，立刻上戰車廝殺，不見荀罃安排他出徵，心中一股銳氣，按捺不住，自請爲先鋒，願效死力。
荀罃說：“我現在已經分派完畢，並且已經講明，只要速進速退，不以戰勝爲功，小將軍勇氣可嘉，自有用你之時。”
國君的弟弟，要表揚兩句。
但是，這位楊幹不死心，堅持要出征，荀罃被磨得沒辦法說：“既然小將軍堅持請求，暫且編入新軍荀會大夫部下接應新軍。”
楊幹繼續要求說：“新軍派在第三次出征，等待不及，請撥在第一軍部下！”荀罃不同意，楊幹憑着是悼公的親弟弟，私自把他部下的車馬軍卒，自己編成一隊，排列在第一軍接應部隊中軍副將範匄[gài]的隊伍後面。
司馬魏絳[jiàng]奉將令整肅部隊，見楊幹帶着自己的隊伍胡亂站隊，軍隊豈能兒戲，即刻鳴鼓宣告於衆：“楊幹故意違背將令，擾亂隊伍順序，論軍法本該斬首，念是君主親弟，讓爲他駕車的人代替懲罰，嚴肅軍紀。”
說完，立即命人把爲楊幹駕車的人抓起來，斬首，人頭懸在帥壇之下。
軍中肅然。
楊幹養尊處優慣了，那見過這個，爲自己駕車的人，轉眼屍首兩分，血淋淋人頭在帥壇下掛着，嚇得魂不附體，懼怕中，又帶了三分羞，三分惱，當下自己駕車馳出軍營，直接跑到晉悼公面前，哭拜在地，編瞎話說魏絳怎麼怎麼欺負人，自己沒有臉面再見諸將。
晉悼公特別喜歡這位弟弟，看弟弟哭成這樣，愛弟心切，勃然大怒道：“魏絳羞辱寡人愛弟，如同羞辱寡人，必殺魏絳，爲你雪恥！”
召來中軍尉副羊舌職，讓羊舌職去捉拿魏絳[jiàng]問罪。
羊舌職進宮見到晉悼公說：“魏絳是忠義之人，有事不避危難，有罪不避刑罰，軍中事務結束以後，他自己必然會來謝罪，不需要我去。”
說得真準，時間不長，魏絳果然來了，右手提劍，左手拿着簡書，要入朝請罪，到了午門，聽說晉悼公發怒，生自己的氣，準備派人找自己，就把已經寫好的簡書，交給僕人，讓僕人替自己申奏，提起寶劍往脖子上一橫，就要抹脖子。
就在這時聽到有兩人同時大聲喊：“魏絳住手，魏絳住手。”
魏絳扭過頭觀瞧，兩位官員，氣喘吁吁跑來，是下軍副將士魴、主候大夫張老，魏絳停下手，二人心急火燎跑到跟前，奪下寶劍說：“我們聽說你入朝請罪，一定是爲了楊公子的事，我二人急忙趕來，準備一同稟明主公，你爲了國家執法，爲何要輕生自殺呢？”
魏絳給二位說晉悼公已經發怒，召羊舌大夫去捉拿自己問罪。
二人說：“這是國家公事，司馬奉公執法，怎能自身受罰？不用你的僕人上書，我們願意替你交給主公。”
說完，士魴、張老再次囑咐魏絳不能想不開，辦傻事，魏絳答應以後，二人入宮面見悼公，把魏絳的書信呈上，悼公打開觀看，大概意思是：
主公重用我，讓我擔當中軍司馬的職務。臣聽說：“三軍之命，繫於元帥；元帥之權，在乎命令。”有將令不遵守，有命令不執行，那樣的軍隊只能被動挨打，戰場上只能任由敵人宰割。我殺掉不服從軍令的人，是我做職責，臣知道觸犯了主公的弟弟，罪該萬死！我現在自刎，用來表達主公對弟弟的疼愛！