再說宋殤公，得知三國軍隊已經入境，驚得面如土色，急忙叫來司馬孔父嘉商議。
孔父嘉上奏：“臣曾派人到王城洛陽打聽，周王並沒有討伐宋國的命令，鄭國假稱王命，齊、魯兩個被他騙了，但是三國已經合兵，勢不可擋，我們不是對手。現在的方法只有一個，可以讓鄭國不戰而退。”
宋殤公問：“他們已經出兵，並且得到了好處，怎麼能捨得退兵呢？”
孔父嘉說：“鄭國假傳王命，召集列國。現在跟隨他的只有齊、魯兩國，上次衛國聯合我們與蔡、陳、魯一同攻打鄭國，魯國貪圖鄭國賄賂站到鄭國一邊，陳國已經與鄭國和談，蔡國、衛國沒有出兵。鄭國國君親在帶領軍將，戰車人馬一定帶來不少，國內必定空虛。主公多備禮物，派人向衛國告急，聯合偷襲鄭國，鄭國國君得知自己國家被攻打，一定會撤軍回救，鄭國軍隊撤退了，齊、魯兩個還能留下嗎？”
宋殤公心裡還是不踏實，說：“愛卿的辦法很好，可是如果不是愛卿親自去一趟，衛國未必出兵。”
宋殤公命孔父嘉爲大將，帶領車徒二百乘，攜帶黃金、白璧、綵緞等物，星夜來到衛國，求衛君出師襲鄭。
衛宣公收到禮物，派右宰醜率兵同孔父嘉抄近路，出其不意，直逼鄭國國都滎陽。
世子忽同祭足急忙傳令守城，已被宋、衛兩國在城外大掠一番，擄去人畜輜重無數。
右宰醜便要攻城，孔父嘉說：“凡是偷襲，不過是乘其無備，得利就應該退兵，如果攻城，曠日持久，久攻不下，鄭伯回兵來救，我們腹背受敵，反而被困，不如借道戴國撤回，我們見好就收吧！想必我們離開鄭國的時候，鄭國的軍隊也就離開宋國了。”
右宰醜同意，假道戴國，可是戴國人懷疑他們帶領軍隊是來攻擊自己的，緊閉城門，登城防守，嚴陣以待。
孔父嘉大怒，離戴城十里，同右宰醜分作前後兩寨，準備攻城，戴人固守，還多次出城交戰，雙方互有勝負。孔父嘉兵力不足，派人去蔡國請兵相助。
再說鄭莊公，此時潁考叔等人已經打破郜城，公孫閼等人也已經攻入防城，各自派人向鄭伯報捷，恰好此時世子忽告急文書也到。
鄭莊公得了世子忽告急文書，即刻傳令班師，夷仲年、公子翬不知緣由，親自來見鄭伯說：“正要乘勝進取，爲何班師？”
鄭莊公奸雄多智，沒有說宋、衛襲擊鄭國的事，只說：“寡人奉王命討宋，仰仗你們兩個國家的兵威，攻取了兩城，已經足夠抵得上削地懲罰（周朝有規定，諸侯有錯，可以削減他的封地作爲懲罰）。宋國，是公爵，王室對他也很尊重，我怎麼敢更多的企求？功取的郜城、防城，你們齊、魯各得一座。”
夷仲年說：“上國奉周王命令出兵，我國只是跟隨出兵，略微出點力而已，實在不敢接受城池。”說完以後再三謙讓。
最後鄭莊公說：“既然公子不肯接受，兩座城都給魯國，用來酬謝公子在老挑首戰得勝的功勞。”
公子翬也不推辭，拱手稱謝。回去以後派遣將領把守郜、防二城。
鄭莊公大犒三軍，臨別時與夷仲年、公子翬殺了一隻羊一頭牛對天發誓：“三國患難與共，以後再有軍事行動，都要出兵車相互幫助，如果違背誓言，神明不保佑他！”
然後各種撤軍回國。
單說夷仲年回國以後，見到齊僖公，講述了這次出征的經過和沒有接收防城的事。
齊僖公說：“我們與鄭國在石門定盟：‘有事互助'，現在攻取了城池，理當歸鄭國所有。”
夷仲年說：“鄭伯沒有佔領，兩城全給了魯國。”
齊僖公認爲鄭伯沒有私心，稱歎不已。
鄭莊公班師回國，行到中途，又接得世子忽的文書，裡面說：“宋、衛已經撤軍去戴國了。”
鄭莊公笑着說：“我就知道這兩個國家沒有什麼能力。但是孔父嘉不知兵法，那裡有爲了自救而又去遷怒別國的道理？我應當將計就計，佔取戴國。”
於是傳令公子呂、高渠彌、潁考叔、公孫閼四將，分爲四隊，各各授計，銜枚臥鼓，向戴國進發。
宋、衛合兵攻戴，又請來蔡國領兵助戰，期望一鼓成功。忽然接到探馬報告：“鄭國派上將公子呂領兵救戴，離城五十里下寨。”
右宰醜滿不在乎的說：“公子呂乃是石厚手下敗將，沒有任何能耐，不用擔心？”
一會兒，又有探馬來報：“戴國國君知道鄭國兵馬來救，開門接入城去。”
孔父嘉說：“此城唾手可得，沒想到鄭國來救，恐怕有要費些時日，怎麼辦？”
右宰醜說：“兵來將擋水來土掩，戴國既然有了幫手，必然要合兵索戰，你我好做準備也就是了。”
二將商議的時候，忽聽到營外連珠炮響，戴城上遍插鄭國旗號，公子呂全裝披掛，手扶城垛，高聲叫道：“多賴三位將軍氣力，寡君已得戴城，多多致謝！”
原來鄭莊公的計謀是，假稱公子呂領兵救戴，其實莊公親自躲在戎車之中，只要混進戴城，就將戴君逐出城去，戴國軍隊羣龍無首，城中連日奮戰，已經倦怠，再加上鄭伯威名遠揚，戴國軍民沒敢抵抗。可惜幾百世相傳的城池，鄭國沒費力氣佔爲己有，戴君只得帶着宮眷，投奔西邊秦國去了。
孔父嘉見自己連日攻打，而鄭伯輕輕鬆鬆佔了戴城，懊惱萬分，肺就要氣炸了，呼呼只喘粗氣，將桌案一腳蹬開：“我今天與鄭國誓不兩立！”
右宰醜心裡有點害怕，說：“鄭國老賊奸滑，善於用兵，一定有後續部隊，如果內外夾攻，我們就危險了！”
孔父嘉正在氣頭上，說：“右宰的話，未免太擔心了！”正說着，營門小校來報：“城中有人下戰書。”
孔父嘉即刻同意明日決戰。一面約會衛、蔡二國，要將三路軍馬，一齊退後二十里，以防自己人相互衝突。孔父嘉居中，蔡、衛分爲左右兩營，離隔不過三裡，此時天色已經接近黃昏。
剛剛安排好，立寨尚且沒有立穩，喘息未定，忽聽得營寨右邊一聲炮響，火光沖天，車聲震耳。探馬來報：“鄭兵到了！”
孔父嘉大怒，手持方天畫戟，登車迎敵。只見車聲頓時沒有了，火光也不見了。纔要回營休息，左邊炮聲又響，火光不絕。孔父嘉帶兵出營觀看，左邊火光又滅；時間不長，右邊炮響連聲，一片火光，隱隱在樹林後面。
孔父嘉說：“這一定是老賊疑兵之計！”傳令：“亂動者斬！”
過了一會，左邊火光又起，喊聲震天，探馬來報：“左營蔡軍被劫！”
孔父嘉命令出兵營救，纔出營門，只見右邊火光又起，正不知是那裡的兵馬。孔父嘉管不來那麼多，救援蔡國要緊，催促駕車的人：“只管向左邊快走！”駕車的人着忙，暈頭轉向，反駕車向右邊去了，迎面遇到一隊兵車，黑燈瞎火，就開始打，約莫打了一更天的功夫，按現在時間算兩個小時，才知道是衛國軍隊。彼此說明情況，合兵一處，同到中軍大營。
此時的中軍大營已經被高渠彌佔據了。
孔父嘉急忙回撤，右有潁考叔，左有公孫閼，兩路兵到。公孫閼接住右宰醜，潁考叔接住孔父嘉，兵對兵，將對將，開始廝殺，一直打到東方發白，天快亮了，孔父嘉無心戀戰，奪路而走。遇到高渠彌，又殺一陣。孔父嘉丟棄了乘車，徒步逃脫，跟隨他的人也只有二十多人。
右宰醜陣亡。
三國的戰車人馬全被鄭軍俘獲。在鄭國郊外掠奪人畜輜重，仍舊歸鄭國所有。