燕昭王自從即位之後，日夜想着向齊國報仇雪恥，對於下屬誰家裡有個紅白喜事，如果直接下屬不管多忙，親自登門慰問，間接下屬，便派人以自己的名義慰問，對於孤寡老人，每年選幾戶社會威望高的都要親自去噓寒問暖，社會威望差一點的，派人撫慰；與士卒同甘苦，無論是烈日炎炎還是寒風刺骨，只要燕昭王有時間，穿上士卒訓練服裝，在旁邊親自擂鼓助威，陪伴士卒訓練；對於有能力，有學識的人更是禮遇有加，不惜降低身份請教，四方豪傑，紛紛投奔燕國。
有一位趙國人名叫樂毅，是樂羊的孫子，自幼好學兵法。當初樂羊受封在靈壽，後代子孫就在靈壽安家落戶。
魏國的強盛曇花一現，魏文候死後，魏國很快衰敗，在樂羊攻陷中山國29年後，中山國復國成功。到了趙武靈王時期，趙國崛起，出兵滅掉了中山國，佔據了中山國的地盤。
靈壽屬於中山國的一個縣，所以樂羊是地地道道魏國人，而現在的樂毅出生在趙國，是趙國人。
趙主父沙邱之亂時，樂毅爲了避亂，帶着全家離開靈壽，去了大梁，可是得不到魏昭王的信任和重用；聽說燕王築黃金臺，招致天下賢士，就請求出使燕國，以使者的身份面見燕昭王。
燕昭王有個習慣，各國使者來了以後，先按國家禮節接見以後，把使者請到偏殿敘話，通過這種方式更接地氣，更能夠了解各國真實情況。
樂毅被請到偏殿，雖然還是國君與外國使者，在這裡氣氛就融洽的多，燕昭王問了些魏國國情，樂毅一一作答，並且闡述了自己對各國形勢的看法和見解，還聊起了兵法，燕王瞭解到面前的這個人才能非凡，起身請樂毅上座，以貴客的禮節對待樂毅。
遇到有能力的人燕昭王都是這樣。
樂毅謙讓不敢當，燕王一再堅持，他說：“先生生於趙國，在魏國爲官，來到燕國就應該是貴客。”
樂毅這才移位到上座，樂毅說：“臣在魏國，是爲了躲避亂世，圖個安穩，如果大王不嫌棄我沒有能力，我願意留着燕國做您的臣子。”
燕王喜出望外，立即官拜樂毅爲亞卿，職位在劇辛等人之上。
此後，燕昭王常常與樂毅商議國事，對樂毅言聽計從，樂毅深得國君信任，也感覺自己遇到了英明的主公，能夠盡情施展自己的能力，更加舒心的了，他把自家宗族移居燕國，成爲了燕國人。
戰國時期，人才流動十分普遍，樂毅在魏國不被重視，他在不在魏國，魏昭王根本不在乎。
這段時期，齊國最爲強盛，四處侵伐諸侯，齊湣王有了取代周天子的野心。
燕昭王韜光養晦，休養士兵，體恤百姓，等待時機。
越偉大的人物越是懂得隱忍，耐得住寂寞，知道等待的意義。
等到齊湣王逼走了孟嘗君，行爲越來越偏激，越來越肆意妄爲，擅自斬殺忠臣，齊國臣民一片怨恨；
而燕國休養多年，國富民強，士卒們都憋足勁爲國報效，一雪前恥。
於是，燕昭王向樂毅請教：“寡人在燕國即將危亡繼任國君，先人的仇恨，到現在已經二十八年了！我常常擔心，有一天我先死了，沒有親手殺死齊王報仇雪恥，而痛心疾首。現在，齊王驕橫殘暴，內外離心，自取滅亡，寡人想要起傾國之兵，與齊國決一死戰，先生有什麼辦法讓我報仇？”
樂毅回答說：“齊國地廣人多，軍士善戰，雖然齊王昏庸，但想要打贏齊國並不容易。大王如果攻打齊國，應該聯合天下諸侯。距離燕國最近的是趙國，如果趙國同意，現今韓國與趙國最爲親近，趙國出兵，韓國一定也會參戰；而且孟嘗君被迫逃奔魏國，被魏昭王拜爲相國，一定憎恨齊王，也會出兵，這樣打贏齊國便容易多了！”
燕王鄭重的點點頭說：“好。”
然後安排樂毅出使趙國，勸趙惠文王出兵。
齊國強盛且蠻橫，遭到各國嫉恨。
樂毅到趙國見到平原君趙勝，說明來意，平原君向趙惠文王傳達了燕國請求，答應共同討伐齊國，同時約韓國一同起兵。
這時候，恰好秦國使者在趙國，樂毅給秦國使者說了討伐齊國的利害關係，使者快馬報告給秦王秦惠文王對齊國的強盛心存顧忌，擔心各國背棄齊國依附齊國，於是派使者再次來到趙國，願意一同討伐齊國；劇辛自願向燕昭王請令去說服魏昭王，他先見到孟嘗君，孟嘗君稟告魏王，魏國也同意發兵。