魯莊公這一次聽了手下的話，命令傳下去，下的很嚴厲：保持肅靜，敢咳嗽的都要砍頭。咳嗽的砍頭，喧譁的就更得死。魯國陣中寂靜異常，彷彿沒看見敵人已經上來了。
齊軍第一輪攻擊退下去了。魯軍擺出鐵桶陣，一米五高的盾牌組成圍檔，任你齊軍如何前仆後繼也是穩如泰山。齊軍進攻不見效果，退了下去。稍作休整，齊軍又開始進攻了。鮑叔牙不信邪，就是一座山我也要把它剷平。曹劌說還和剛纔一樣，不要出擊。魯軍在盾牌後，把長矛伸出去，一紮一個準兒，齊軍一排排倒下。鮑叔牙第一次遇見這樣的打法，不習慣，拍着腦門想轍。第二次進攻失敗了。
鮑叔牙不服輸，這時想起一句話：鍥而不捨，堅忍不拔。這八個字不合時宜地跳出來，多好的勵志名言呀，可惜用錯了時間。應該休戰，冷靜地找出對策。兩次進攻沒得手，還死了很多手下，士氣已經受挫。鮑叔牙一個人發狠不行，整個隊伍有鬥志才最重要。恰恰他忽略了這一點。
齊軍也沒有什麼好辦法，就是和前兩次一樣強鼓着勁兒，做第三次試驗。鮑叔牙動員：魯軍不敢出戰，說明他們害怕我們。這一次衝鋒，一定會成功。弟兄們，殺上去！
令旗一擺，隊伍有上來了。
曹劌敏銳地捕捉到齊軍士氣的變化。對魯莊公說：現在可以出擊了！
魯莊公下令，弟兄們，憋壞了吧，這一次我們出擊！
這是魯軍第一次出擊，可齊軍已經是第三次了。前兩次魯軍裝傻不出來，齊軍誤以爲這一次還是那樣。腦袋裡都想着，怎麼能夠衝開敵人的盾牌陣，根本沒有意識到，魯軍盾牌瞬間倒地，後面的人蜂擁而出。
魯軍殺出來！刀槍劍戟這些武器都帶着憤怒，亂七八糟地砍向齊軍扎向齊軍。齊軍沒有想到這個突然地變化，轉身開跑。莊公在戰車上樂得直蹦，要乘勝追擊。曹劌道：主公別急，等我看看什麼情況。
魯軍這時正處在齊軍方纔列陣的位置。曹劌下了戰車，拿放大鏡觀察齊軍駐地。不知道看到了什麼，或者沒看到什麼，他的結論是：追！魯莊公帶着隊伍開始追擊齊軍，一直追了三十里。這一仗真受，抓到很多俘虜，繳獲很多物資。
得勝之師往回走，車上魯莊公問曹劌：曹先生，我大大地佩服你。這仗打勝了，可我一腦袋霧水。你給我解釋解釋，爲什麼咱們一次出擊就勝了。別保密，我好想知道。
曹劌道：嗨，主公，我保哪門子密，這就告訴您。打仗呀，可不是那麼簡單的事。有人有武器就能打了，這是不懂得戰爭心理學。打仗要靠士氣，士氣就是鬥志。爲什麼打仗要敲鼓？鼓這個東西能夠把人的激情催生出來。第一次聽見鼓聲，大家新鮮，體內的激情就膨脹。第二次再敲鼓，就有點習慣了，就不激動了。第三次，那根本就不是戰鼓，就是噪音了，聽見也麻木了。我們不搭理他們，是在我軍將士體內積攢能量，等到我們戰鼓一敲，就像火山爆發一樣，勢不可擋。想不勇猛都辦不到，哈哈哈，我沒保密吧，就是這個道理。看齊軍，一會兒衝鋒號，一會兒戰鼓擂，害了自己了吧。
魯莊公道：我明白了。戰爭心理學真是太重要了。可是，齊軍敗了，我要追擊，你開始不讓，後來又同意了，這是爲什麼？
曹劌說道：打仗陰險的很。我開始不能斷定他們真敗假敗，懷疑他們是設了埋伏，演戲給我們看。我觀察地上的車轍，看他們的旗幟，斷定是真的逃遁。車轍亂七八糟，旗幟橫起豎倒。那不追豈不便宜他們。
魯莊公道：先生真是個人才，真是個帥才，真有才。
回到都城，魯莊公說啥不讓曹劌走人。曹劌說我家那一畝半的地該施肥了，來的匆忙，之前的夜壺還在炕頭，這回不定屋子成啥味道了，我得回去，活還多着哪，真不能久留於此。有事您再找我，我一定隨叫隨到。
魯莊公一拍大腿，拉住曹劌，道：你那叫什麼事兒？別管了。我要把你留在都城，留在我的身邊，做大官，給封賞。
曹劌一聽，自己那個家真就沒有什麼留戀的，這個機會不能放棄。於是，謙虛也不謙虛，客氣也不客氣，直說謝謝。意思是我答應了。
齊魯這一仗發生在莊王十三年的春天。
燕子低旋，百靈啼鳴。路邊的春色透過草尖的小綠傳達春的意思。
齊國的軍隊灰頭土臉狼狽而返。鮑叔牙窩囊，這一仗對他的前程會不會有影響？他一個勁地想這件事，後悔不該答應小白髮動戰爭的要求。好沒面子呀，丟人死了。
得想個理由，找個藉口，把自己的過錯減一減。鮑叔牙一路上都在苦苦思索。理由還真找到了，藉口也有了，鮑叔牙在腦子裡過了一遍想好的話，去見小白。小白早就知道前線打敗仗了，憋着一肚子氣，看在鮑叔牙是老師的份上，強忍着。再怎麼忍，鮑叔牙也看出來了，小白的嘴角在哆嗦，一看就是氣的。
小白道：這仗打敗了，我的建功立業成爲霸主的夢想破滅了，現在還有哪個國家會怕我？
鮑叔牙不慌不忙道：主公，我想了，也分析了失敗的原因，您聽我說。我們和魯國，都是大國，用拳擊比賽作比喻，都是二百公斤以上級別的重量級拳手。齊魯交戰，誰勝都有理，誰敗都有可能。這中間主場客場很重要。乾時戰役我們勝了，那我們是主場，原因在這。長勺戰役敗了，敗在我們客場作戰。勝敗兵家常事，我們想辦法，再打一場，這次一定贏他。
小白道：還打？魯國不來，我們打過去，不還是客場作戰？照你的理論，不還是一個輸？你這邏輯有問題，老師，邏輯學你可是給我上了500個課時的。
鮑叔牙道：主公聽我說完。這一次必勝的原因有兩個。第一我們找個盟友，找宋國，宋齊兩家打一家，勝算就有百分之五十；第二，我們也不進入魯國境內，咱們在邊境和它決戰。大家都沒有主客場，勝算又有百分之五十。數學我也沒少給你講，兩個百分之五十，不就是百分之百嗎？
小白拿過來一張紙，開始演算。先是把百分之五十約成二分之一，再乘以二，上下約分，剩了一。把紙一推，道：哪是百分之百，這不剩一了嗎？這幾乎就是必敗無疑，還說有把握打勝仗。
鮑叔牙差點沒氣死，這數學學的，和沒學一樣。道：主公，百分之百不就是一嗎？您好好想一想，分數那章，好好想想。
小白恍然大悟：哎呀，糊塗了。照你的意思辦。
派人去宋國。宋國的國君現在是捷。史稱宋閔公。
捷早就想和齊國加強友好的關係。諸兒活着的時候，捷試了幾試，要和齊國結盟。沒來的及付諸行動，諸兒就死了。現在小白上臺，這事又在捷的腦子裡想着。外交部報告說齊國代表團一行二十一人要來訪問，捷道：宋齊兩國終於走進了新時代。
代表團經過幾輪會談，最後和宋國敲定了出兵的日子。日子是：這一年的夏天。
到日子了，齊宋兩國按照行動計劃開始實施。宋國派出老將南宮長萬做司令，副司令猛獲當仁不讓，還是先鋒。齊國這面，鮑叔牙司令，他無論如何都要去，要把恥辱洗刷。副司令仲孫湫（音秋）。
兩國軍隊集結在朗城。齊國在東北佈防，宋軍在東南駐紮。魯莊公正沉浸在勝利的喜悅裡，得到消息，也不慌張，手頭有貨，咱有高人。正要找曹劌，這時門外響了一聲。
公子偃在門口道：報告！
聲音響亮，腰板筆挺。
魯莊公親自撩開門上的竹簾。道：快請進。
朋友，大事不好，又壞事了。魯莊公一着急，和公子偃論起了哥們。
公子偃道：別慌，有事解決事，慌也沒用。說來聽聽。
魯莊公道：鮑叔牙打了敗仗不甘心，又殺回來了。這一次還有宋國湊熱鬧，幫着齊國打我們。是不是我的人品有問題？宋國怎麼向着齊國呀。
公子偃道：這和人品沒關係。主公，說詳細些。
魯莊公道：宋國是南宮長萬親自掛帥，這可是個名帥，年紀大點，可是威風不減當年。他們兩軍互成犄角之勢，遙相呼應，賊他媽地厲害。我們沒有這樣抗衡南宮長萬的壯士，這可如何是好？
公子偃道：我先帶着偵察連偵查一番，看看敵人的虛實。回來再商量對策。
偵察連繞着敵人的大營好一頓轉悠。情況摸清，在望遠鏡裡看得再清楚不過。回來向魯莊公彙報，公子偃說：齊軍還是有章法的，軍紀嚴明；宋國的軍隊趾高氣揚，一百個不服氣的意思。驕兵必敗，主公，我建議：我們偷襲南宮長萬，乘其大意之時，一定能夠得手。宋軍敗了，齊軍就得撤退。危機不就解除了？
莊公道：我擔心你不是南宮長萬對手呀。南宮長萬力大無窮，沒事總拎着兩個碾盤子轉悠，就像託着兩個燒餅似地。這個大力士，你怎麼對付得了？
公子偃道：沒那麼玄乎。我試一試！
魯莊公道：不試也沒別的辦法，走，我也去。你在前我在後，咱倆一起上。