由於大宋戰船掉頭逆行，航行速度減緩，雖然隨後追趕的敵船出現混亂，但雙方的距離卻是拉近不少。
不過幸好長江夠寬廣，雙方橫向距離也有數百丈，想要追上，也不是那麼簡單。
薛望帶領戰船逆行而上，敵船緊追不捨。
與此同時，潘誠帶領十艘戰船從瓜洲渡附近引出三四十艘敵船之後，逆流而上。
帶着幾十艘敵船逆行五里，而後忽然掉頭，順水而下，與敵方追擊船隊擦身而過。
敵船眼見目標掉頭，他們怎麼可能放棄？紛紛停船掉頭追趕。
同樣的問題，他們對船隻並不熟練，掉頭轉向頗費時間，眼睜睜看着目標從身前幾十仗外溜走，懊悔憤怒也毫無用處，將官罵的再厲害，士兵們也不可能馬上把船頭掉過來。
最終雙方的距離拉到一里開外，總算又重新咬住，沒有再拉的更開。
潘誠率領十艘戰船順江而下，到了瓜州渡外之後，航向一變，先朝鎮江方向航行，過了江心，航向一轉，順流而下，行不過一里，方向再變，轉頭就朝江對岸的瓜洲渡而去。
隨後追擊的敵船，經歷幾次轉向之後，早已頭暈眼花，在寬廣的長江裡不辨東西，全無陣型，只憑感覺，拼命追趕前方不遠處逃跑的宋軍。
就在潘誠帶領十艘戰船轉向瓜洲渡方向直行之時，薛望帶着戰船逆行來到瓜洲渡與鎮江之間的江心附近，剛好看到追擊潘誠的幾十艘敵船正在掉頭轉向、
眼見如此，薛望令旗一展，戰船全速航行，在前方敵船來不及反應時，很快從那幾十艘敵船尾部繞了過去，等有些敵船反應過來，想要轉頭追擊，雙方之間的距離已經拉開上百丈。
在繞過追擊潘誠的敵船之後，薛望帶着戰船方向一轉，也朝瓜洲渡而去，十艘戰船以縱隊形式，排成一列。
不過多時，等前方戰船快要接近瓜洲渡，它的方向又是一變，順江而下，往東直行。
行不到一里，便與潘誠率領的戰船相遇，他們也在接近江岸之後轉了向，只不過他們是逆流而上。
雙方相遇之後，所有戰船就地轉向，面朝鎮江背對瓜洲渡，形成一個弧形船陣，而後迅速朝江心推進。
追擊潘誠的地方船隊幾經轉向之後，在江心不辨方向，原本要追擊前方潘誠帶領的戰船，可薛望帶着戰船忽然出現，由於距離更近，敵船哪裡管得了這麼多，趕緊轉向追擊，可他們操船的技巧確實不行，耽擱了寶貴時間，還沒等他們轉過方向，便跟追擊薛望十幾裡的那幾十艘船絞在一起，攪成一團。
兩隊追擊大宋戰船的敵船首次在江心相遇，原本一隊向東，一隊向西，就已經夠亂，卻見他們追擊的目標又再次轉向，於是東西向追擊航行的七八十艘船紛紛跟隨轉向，想要繼續追擊。
原本就相互有碰撞的幾十艘船，一經轉向，更加混亂，左碰右撞，糾纏不清，許多船隻在江中打轉，前進不得，後退不能，根本不能行動。
就在薛望、潘誠帶着戰船，以弧形形成半包圍之勢，逼近江心時，整個敵方追擊船隊七八十艘船，卻在江心處亂成一團，相互之間叫罵不斷，除了外圍幾艘船，誰也不能從一團亂麻中脫身。
薛望、潘誠帶領的二十艘戰船很快靠近江心敵船一里左右，而後各自停船，不再繼續前進。
眼見陣勢已成，絕大部分敵船困在江心不得動彈，薛望、潘誠當即下令，展開攻擊。
“飛彈準備，近距離攻擊！”
一聲令下，大油燈燃起，兩名士兵各持鐵鉤，勾住一個飛彈在油燈上引燃，而後放進投擲筐。
“放！”
令旗一揮，燃着火焰的飛彈劃破長空，越過江面，落入還在一片混亂中的敵船之中。
隨着兩個着火的飛彈落下，馬上就有十幾個飛彈從戰船上飛起，直奔敵船而去。
剎那間，混亂的敵船之中升騰起火光濃煙，驚恐的慘叫聲，劃破喧囂的江面。
絞在一起，幾乎沒有空隙的敵船哪裡經受的住連續不斷的火油彈攻擊，幾輪飛彈之後，哭叫震天，場面更加混亂，困在外圍、尚未遭受飛彈攻擊的敵船，拼命划船轉向，逃離飛彈密集下落的區域。
二十艘戰船，以半包圍之勢，不停的朝江中敵船聚集處投擲燃燒的飛彈，盡情攻擊。
與此同時，在鎮江江邊一字排開，等待多時的四十一艘戰船，在見到江中現出火光的第一時間，帶楊叢義所在的旗艦帶領下，迅速朝江中靠近。
不消一刻鐘，他們就出現在敵船後面，相距不超過一里。
稍微調整陣型之後，中間十艘戰船減速，處在東西兩邊的戰船加速前出，與薛望、潘誠率領的二十艘戰船匯合，形成合圍之勢，將來不及逃離的絕大部分敵船徹底包圍起來。
等合圍形成，包圍圈內亂成一團、左突右突仍然不得動彈的敵船，再無逃跑的可能。
隨着形成包圍圈的六十餘艘戰船開始向敵船靠近合攏，飛彈攻擊暫且停止，以免引燃一團亂麻中的外圍敵船，繼而燃燒的敵船失去控制撞向大宋戰船。
包圍圈迅速收縮，每艘戰船之間的距離不超過十丈遠，即使有敵船拼命從混亂的敵船糾纏中脫出身來，也難以衝破大宋戰船包圍，等待他們的結果與燃燒中的船隻並沒有太大不同。
水泄不通的合圍最終形成，中心敵船與大宋戰船之間的距離不足一里，外圍不甘心的敵船驚恐之下，展開瘋狂攻擊，甚至是直接碰撞，以期能衝開一個缺口。
但困獸之鬥，註定不會有好結果。
拼命靠近，想要衝破包圍圈、尚未着火的敵船，馬上遭遇到他們難以想象的攻擊。
如冰雹一般從天而降的霹靂彈，在敵船之中轟然炸響。
每一艘靠近三丈之內的敵船，在一瞬間就承受了十幾顆霹靂彈的攻擊，在甲板、船頂引弓反擊的敵軍，剎那間負傷倒地，幾乎全部失去反抗能力。
再一輪霹靂彈下去，絕大多數敵人即使沒死，也是奄奄一息，又兩輪箭雨，負傷敵兵，全部斃命，企圖突破包圍的敵船失去了反擊能力，等待他們的就是宰割而已。
包圍圈各戰船對敵船的攻擊手段幾乎沒有差別，先弓弩壓制，敵船接近之後投擲霹靂彈，而後再弓弩清場，妄想逃跑的敵船，沒有一艘能逃出包圍圈。
有了失去反擊能力的敵船在大宋戰船與江心戰船之間形成的隔離帶，薛望、潘誠所帶領的戰船上再次飛出燃燒的飛彈，直撲仍然被困在江心，進退不得的敵船。
敵軍從沒想過他們會在寬廣的長江中被包圍，更沒想過宋軍能擊敗他們，可如今將死的他們，除了恐懼，根本來不及悔恨。
單方面的壓制攻擊，在薛望、潘誠帶領的大宋戰船又各自投擲五顆火油彈之後終於結束，江心處一片火海，已經看不到完好無損的船隻，在火光與濃煙之中，只有撕心裂肺和悽慘的哭喊，以及“噗通噗通”的落水之聲。
不等瓜洲渡方向的敵船趕過來救援，一場完美的殲滅戰結束了。
薛望、潘誠領船斷後，其他戰船拖拽上尚未損毀的船隻很快朝鎮江方向退去，遠遠趕來支援的敵船，望着火光濃煙，不敢往江心靠近。
未多久，大宋戰船在薛望、潘誠掩護下，退回鎮江沿岸。
隨戰船拖拽回來的十幾艘敵船裡尚有不少失去反抗能力的敵兵，依然活着的他們，自然就成了俘虜。
得勝歸來的六十一艘戰船將士，士氣高昂，興奮無比。
特別是之前駐守鎮江渡口的兩支水軍，這一場勝利酣暢淋漓，敵方沒有絲毫還手之力，得勝歸來的他們，嘶吼連連，忍不住向江岸駐守的其他軍隊炫耀。
這種勝利，他們之前從未見過，來到鎮江這麼久，也從來都不敢想，沒想到今天輕輕鬆鬆就取得一場大勝。
此次戰果很快在鎮江全軍中傳播開來，各軍聽來難以置信。
得知傳言的虞允文急忙從城中來到精武軍營地求證，因爲那傳言令人難以置信。
“楊將軍，今日上午一戰果真擊沉敵方大船六十八艘，俘獲十六艘？你們未傷一船？”虞允文興奮之餘，還有幾絲懷疑，因爲在此之前，他沒有聽到任何風聲。
楊叢義點頭，而後有些歉意的說道：“事前沒有透露作戰計劃，還請虞大人不要怪罪。”
“好好好！能擊敗敵軍就行，跟不跟我透露有什麼關係，你就是跟我說了，我也不懂。只要打贏了，戰果是真的就夠了！抓獲的俘虜在哪裡？”確認戰果之後，虞允文其他事並不在意。
“四百七十七個俘虜都關在營裡，其中有三個千戶。末將派人把他們送回城裡？”
“好，都送回城裡，等我見過大帥以後，將其中的將官送去行營，給你們報功！”
剛剛接手鎮江防務，就取得這樣巨大的戰果，虞允文非常高興，比楊叢義本人都高興。