埋伏在皁角林的三軍各自向外圍和揚州方向派出了探子，在確定敵軍沒有離開揚州城，皁角林附近沒有敵軍哨探後，各軍各指揮各隊馬上開始進行局部調整，選擇視野跟開闊，更爲合適的藏身地點。
及至午時，三軍已在皁角林完全隱匿身形，若不深入林中查探，便不可能發現林中有人。
而躲藏在林中的三軍將士，卻有很多人能直接看到穿林而過的大路，從他們埋伏的位置張弓搭箭，要想射中路上的目標也很容易。
三軍已張開羅網，只待敵軍前來，落入網中。
從中午到日暮，除了少數行人路過，皁角林中未見大軍，派出去的探子，也沒帶回敵軍出城來襲的消息。
天色將晚，瞪大眼睛戒備了一天的六千五百餘人，在枯枝落葉中，就地休整。隨着夜幕降臨，除了崗哨，將士們或坐或臥，相繼入眠。
四更天。
弦月升起，月明星稀，點點餘暉灑進密林，裝點了將士們的美夢。
“嚦嚦嚦......”
忽然一陣清脆的鳥叫聲，出現在皁角林中。
幾息之後，附近又傳來相同的鳥叫聲。
敵襲！
警覺的將士被這鳥叫聲瞬間從睡夢中驚醒！
與此同時，同樣的鳥叫聲迅速向更遠處傳播開去。
從第一聲鳥叫開始，不到半刻鐘，皁角林從北到南，鳥叫聲傳遍。
根據三軍約定，這聲鳥叫聲起，便表明敵軍來襲。
率先醒來的將士，很快將附近仍在熟睡的同伴叫醒。
在初時短暫的慌亂過後，三軍將士很快鎮定下來，迅速進入預定的戰鬥崗位。
昏暗中，衆將士懷着緊張而激動的心情等待敵軍出現，進入他們的埋伏圈中，而後各展所能，滅殺敵人。
由於皁角林地勢平坦，視野較爲開闊，一旦埋伏下來，如果起身，很容易被人發現，所以埋伏下來之後，全軍便不能再隨便行動，因此作戰計劃也基本確定，不再臨時更改、調整，他們要做的只是等待敵軍到來。
半個時辰之後，又一陣急促的鳥叫聲從北邊傳來。
敵軍出現了！
埋伏在林中的三軍將士馬上明白，戰鬥要開始了！
一刻鐘後，一支舉着火把的騎兵策馬進入皁角林，六馬並行，在昏暗的密林中，速度雖有所減緩，但也在奔跑之中，比兩條腿快了數倍。
從他們的行動速度來看，似乎是想趕時間偷襲瓜洲大營。
皁角林距離大營只有二十里，以敵軍騎兵行軍速度，不消半個時辰就能趕到，而那時剛好是黎明前最黑暗的時刻，他們如果得手，闖入大營，後果將不堪設想。
所幸精武軍、揚武軍、鎮敵軍已經提前在皁角林埋伏。
看着敵軍策馬奔騰，向南而去，埋伏在道路兩旁的精武軍將士壓制住躁動的心情，搭箭對準十幾丈外奔跑的敵軍，只等一聲令下，羽箭便會脫手而出！
敵軍一直在奔涌向南，時間一息一息流逝，在焦急的等待中，似乎過了很久，將士們依然沒有接到攻擊的命令。
精武軍六指揮兵力，均勻埋伏在縱貫皁角林的四里大路兩旁樹林中，他們是滅殺敵軍的主力。
此刻包括楊叢義在內的各指揮主將、副將全都緊緊的盯着不遠處不停跑過的敵兵，於此同時，高度注意南邊可能傳來的聲音。
根據戰前約定，必須等陳敏的鎮敵軍將敵軍先頭部隊攔住，擋住他們的去路，把他們攔着林中，不能寸進，精武軍才能發起進攻，等戰鬥信息傳到皁角林北邊，敵軍想要撤退之時，揚武軍再及時出手，截斷敵軍退路，讓林中的敵軍不能退，林外的敵軍不能進，而後三軍合擊，將皁角林內的敵軍全部殲滅。
在焦急等待許久之後，南邊隱隱約約傳來慘叫聲。
就在慘叫聲傳來的一瞬間，距離鎮敵軍埋伏之地最近的蘇仲營，在蘇仲一箭射出之後，隨着一聲鳴叫的號令，埋伏在兩旁的將士張弓放箭。
利箭從昏暗的樹林中飛出，如同長了眼睛一般，直接鑽進火把照耀的下的敵軍身體！
恍然不知發生何事的敵軍士兵，沒有絲毫防備，中箭之後，手一鬆，腿一軟，瞬間從奔跑的馬上摔倒在地，隨即被後邊跟上來的戰馬踩踏過去，當即身死。
剎那間，埋伏在樹林深處的精武軍將士朝火光映照處，射出三箭，成片的敵軍落馬墜地。
命大躲過前三輪箭雨的敵軍士兵，發現被攻擊，當即一收繮繩，勒馬奔跑的戰馬，取下弓箭就準備還擊。
可在火光下，根本看不清昏暗的密林，就在他們張弓搭箭不知要往哪裡射擊時，他們就成了靜止不動的箭靶，眨眼間便中箭墜地。
五輪箭雨過後，僥倖未死的敵軍翻身下馬，藏在了戰馬底下，驚慌之餘，四下一看，周圍已經沒幾個還活着的同伴，而利箭還在不停的從頭頂飛過。
亂箭飛舞，戰馬中箭，吃痛之下，撩蹄子飛奔，僥倖未死的敵軍，還沒來得及慶幸，就命喪馬蹄之下。
林中戰鬥，隨着精武軍第一指揮三輪箭雨過後，迅速朝緊挨着他們北邊埋伏的第二指揮傳去。
又幾輪箭雨，慘叫聲起，挨着第二指揮埋伏的第三指揮緊接着向敵軍發起攻擊，箭雨朝路中火光照亮處傾瀉而下，三輪箭雨，完好無損者無幾，再幾輪箭雨之後，倖存者寥寥，在死亡的威脅面前，完全喪失了反擊的勇氣和能力。
敵人的慘叫，如同戰鬥命令一般，像烽火一樣，迅速向北邊埋伏的其他將士傳去。
第四指揮、第五指揮相繼投入戰鬥，五輪利箭傾瀉而下，火光中，十分顯眼、毫無心理準備的敵軍，頃刻間就所剩不下幾人，有的躲進了暗處，有的躲進了戰馬之間的空隙，只求留得一命而已。
親自率領第六指揮，埋伏在精武軍與揚武軍之間的楊叢義，在敵軍到來前半個時辰傳下軍令，第六指揮沒接到他下達的攻擊命令之前，不得隨意發起攻擊！
這個命令是臨時更改的，因爲敵軍想趁夜襲擊瓜洲大營，對提前埋伏在皁角林的三軍來說，絕對是輕鬆滅敵的天賜良機，在黑暗中，不管有多少敵軍進入皁角林，絕對都是有來無回。
因此，楊叢義臨時調整部署，在南邊傳來慘叫之後，沒有立即下令發動攻擊，而是按兵不動，放敵軍上前救援，只要敵軍不退，想上多少都隨意。
果然，當前方的慘叫聲傳到時，敵軍稍稍猶豫了一會兒，前進的速度稍緩，不過隨後快馬加鞭，繼續朝前邊衝去。
但是，不過多時，奔跑的戰馬便被前軍所擋，漸漸停了下來，後軍擠前軍，不得寸進。
前軍遇襲，損失慘重的消息，很快傳到後軍。
眼見後軍停在原地，不進也不退，似乎是在等待命令，楊叢義便也沒有急於下令攻擊，他倒想看看，敵軍明知中埋伏，如何決斷。
然而，不過片刻，敵軍之中呼喝聲起，便見他們忽然開始向北方調轉馬頭，意欲離開密林。
由於馬匹之間，前後左右都相距太近，想要調轉戰馬方向十分艱難，瞬時之間，路中的敵軍士兵就亂成一團。
楊叢義哪裡容得眼前的敵軍逃跑，當即張弓搭箭，一箭射中一個正提繮繩調轉戰馬的敵兵胸腹。
不等那敵兵喊叫出聲，楊叢義身邊想起一聲清亮的鳴叫。
隨着那聲鳴叫傳開，箭雨便朝馬背上的敵軍呼嘯而至！
嗖！嗖！嗖！
敵軍舉着火把，爲利箭指明瞭攻擊目標，他們根本無法躲閃，更無法抵擋從黑暗中飛過來的利箭，等他們看到的時候箭頭已在身前三尺之內。
十多丈外，每人三箭過後，還能安然坐在馬背上的敵兵不足一半。
等到他們反應過來，正要舉弓反擊，第四輪箭雨就迎面撲到！
馬背上的少數倖存者，瞬息之間張弓搭箭，可還沒沒等他們發現目標，第五輪箭雨又來了！
第五輪利箭剛剛射出，第六輪箭又拿在手上。
七輪箭雨過後，馬背上再無敵兵身影。
但精武軍並沒有大意到馬上上前打掃戰場，因爲他們知道，敵軍還有幸存者，在第一輪第二輪箭雨過後，已經有機警的敵兵迅速跳下了戰馬，躲在馬腹下，或是已經爬進了路邊林中，由於他們在被攻擊之前已知道有前軍中埋伏，所以多少會有些準備，一見身邊有人中箭，有些人必定第一時間逃命。
精武軍按兵不動，在馬背上沒有敵軍之後，他們絕大多數人放下了手裡的弓弩，拿起了刀槍，馬上做好準備，與敵軍展開近距離戰鬥。
精武軍將士均勻分佈在大陸兩旁的密林中，每名將士與左右同伴相距不會超過六尺，還不到一槍的距離，倖存的敵兵鑽進密林，要想從他們身旁逃跑並不容易，更何況他們躲在暗處，貿然闖入密林的敵兵很難發現他們，一旦闖進來，等待他們的也只有死亡而已。
此時，對雙方來說最好的選擇，便是等待天亮。