趙勇等人也已發現遠處的馬隊，大喜之下拼命打馬向前，身後的流賊卻也逐漸逼近，雙方相距不到五十步。
趕來接應盧象同等人的馬隊約有百騎，帶隊的把總早已發現最前面的盧象同三騎，於是他手一揚，官軍馬隊開始加速前衝，雙方本來就是相對而行，幾裡的距離轉瞬即至，官道的兩旁是大片的農田，官軍把總連連擺手，盧象同三人自是明白，在離救援馬隊幾百步時就打馬踏入農田裡，給馬隊讓出衝鋒的道路，後面幾十步外的趙勇等人也是催馬跑下官道，直接衝進了田地裡，這時也顧不得踏壞正在抽穗的麥子了。
由於塵土飛揚遮擋了視線，緊追不捨的賊人並未提早發現對方援軍的到來，直到前面逃跑的敵人紛紛縱馬進了農田，視線沒了遮擋，前排的賊人們才突然發現，距他們兩三裡之外，大隊騎兵正向他們衝了過來，紅色的棉甲分外的醒目。
跑在前面的數騎賊人嚇得亡魂皆冒，紛紛大喊：“官軍！官軍來了！”
驚慌之下，有人想勒馬掉頭往回，有人反應快，直接打馬下了農田，然後再兜轉馬匹往回跑。
幸虧追逐了十餘里的距離下，馬力已衰，速度慢了下來，不然的話，要是想直接勒停急跑的戰馬，後果就是人仰馬翻。
勒馬賊人的坐騎在前衝一段後停了下來，後面的賊人聽到示警到反應過來，總得需要個過程，緊跟前排的一名賊人躲閃不及，轟隆一聲巨響，直接和勒馬的賊人撞在一起，巨大的衝擊力將對方坐騎撞翻倒地，他的戰馬吃痛之下，兩條前腿一趴翻到，將他從馬身甩了出去。
後面的賊人也發現了官軍馬隊，見狀急忙向一旁猛帶繮繩，紛紛奔入田地裡。
等他們調轉馬匹從田地裡重新上了官道，官軍馬隊已經衝到兩百步外了，賊人們拼命抽打坐騎往回逃，怎奈馬力衰竭之下，速度已經很難快起來了，而官軍馬隊是直到四五里纔開始加速的，馬力正是強勁之時，兩百步的距離很快就被拉近。
明軍把總眼見的只有十餘步就追上賊人，大聲吼道：“矛！”，隨即左手持繮，右手從馬身上的格袋裡抽出一杆短矛，後面數騎也抽出了短矛，把總又是一聲大喝：“擲！”，手臂揚起，身子向後微仰後猛地一俯，短矛藉着馬速和腰力閃電般飛出，眨眼間命中落在最後那名賊人背部，那名賊人身子被巨大的慣性撞的向前一趴，慘叫一聲，鋒利的矛尖直接把他貫穿後，釘在了坐騎身上。
另外數杆短矛有的命中賊人，有的紮在賊人坐騎身上，一時間人仰馬翻，官軍的馬術嫺熟，或是縱馬越過，或是控馬繞開，馬速不減，迅速接近賊兵。
眼看接戰在即，明軍紛紛將兵刃取在手中，那名把總單手持着一把十斤重的鐵鐗，雙腿猛地一夾馬腹，戰馬向前一竄，追至一名賊人身側，手中鐵鐗重重的敲在賊人的頭部，頓時腦漿迸裂，賊人屍體掉落馬下。
他的速度一緩之際，一名官軍縱馬越過它，手中長柄眉尖刀刺出，鋒利的刀尖將一名賊人的脖頸刺穿，屍體跌落馬下。
隨即一場單方面的屠殺展開，片刻功夫，已經沒有一個騎在馬上的賊人，無主的戰馬有的停住腳步，有的跑向兩邊的麥田裡，官軍這邊連個受傷的都沒有，如果從背後砍殺敵人還受傷，說出去叫人笑掉大牙。官軍紛紛下馬搜檢賊人的屍體，有的搜出幾塊碎銀，有的搜出幾枚金飾，有的身上空無一文，搜到戰利品的官軍各個喜笑顏開，沒搜到的破口大罵不已。
帶隊把總下令收攏戰馬，把賊人的屍體扔到路旁，然後收隊迴轉。
盧象同等人死裡逃生，聚在一起歡笑不已，就連受傷的李石頭、趙狗蛋也是精神振作起來。
等追敵的馬隊迴轉後，雙方匯合一處，常年征戰使很多官軍有隨身攜帶傷藥的習慣，給兩人簡單處理過後，一衆人馬開始折返。
沒走出多遠，盧象升已帶着趕上來的步卒和馬隊迎了上來。
盧象升下令馬隊派出探馬，大隊馬步軍繼續前行，他和李重進下馬來到路邊，帶隊的遼東馬隊把總戰鬥過程簡單敘述一遍，盧象升對他誇讚不已，表示會向朝廷上折爲他敘功，把總高興的咧着嘴回到了隊伍中。
盧象同讓趙勇等人帶着兩名傷員前去醫治，然後來到盧象升跟前，施禮後將整個過程講述一遍，聽到弟弟化妝直入賊營重地，還斬殺了一名流賊大頭領，盧象升也是欣慰不已，但還是對他的輕率冒進嚴詞斥責一番，盧象同知道大哥就是外冷內熱的性格，遂嘿嘿笑着答應下次不再這樣，盧象升這才作罷。
李重進笑道：“督帥，盧千總這次雖說魯莽一點，但也是立下奇功，雖不知斬殺的是誰，但應該是名大有來歷的賊人，卑職估計，盧千總大鬧賊營，攻打滁州的賊人應察覺我軍到來，此時必會集結重兵轉向我軍這面，滁州暫時保全了，下一步如何，還請督帥下令！”
盧象升沉思一會，道：“看來突襲是不成了，那就用堂堂之陣擊敗流賊，解滁州之圍後迅速北上，與祖將軍匯合，擊破另一路賊兵，儘量殺傷流賊主力，爭取把闖賊老營重創於鳳陽一帶！”
一名夜不收打馬疾馳而來，距盧象升身前十餘步勒住戰馬，翻身下馬疾趨幾步行禮後稟道：“報督帥！流賊已在十里之外集結，我軍前鋒與敵相距五里，流賊人數約有數萬，馬隊千餘！”
盧象升沉聲道：“步卒成方陣，輜重營擺放拒馬護住兩翼，以免賊軍馬隊衝擊，馬隊隱於步卒陣後，聽號令突擊！準備迎敵！”，夜不收施禮後上馬急奔而去。
三裡橋是一座位於滁水之上的小橋，因爲距滁州城西幾裡之地，因此得名；連年的乾旱下，原先水流甚急的滁水已接近乾涸，滁州護城河也沒了水源，成了一道淺溝。
三裡橋西邊，流賊大營的各種帳篷雜物已被清理一空，數萬賊人正在各個大小頭領的指揮下佈陣，準備迎戰即將到來的官軍。
追殺斬首馬世忠的小隊沒有一人迴轉後，賊人頭目們自知是凶多吉少，派出探馬打探後得知，官軍大隊已是相距不遠，此時方知刺殺馬世忠的是官軍的探馬。
搖天動馬世忠被斬首以後，手下各有萬餘部衆的賀世賢和高神通就成了流賊中勢力最強的，馬世忠雖說掌握着三萬餘部衆，但下面也分爲大大小小數個頭目分領，此時這棵大樹倒下，樹上的猢猻們各有各的心思，其中數人迅速倒向賀世賢和高神通，滾地龍和皮裡針雖然握有馬世忠部衆裡最精銳的一部，但人數不足萬人，無奈之下二人也只能暫時隱忍，表態遵從賀世賢、高神通的號令。
賀世賢開口道：“滾地龍，馬頭領的屍身安放妥當沒有？”
滾地龍紅着眼睛答道：“營裡沒有上好的木材，俺吩咐木匠臨時打了口棺材放置頭領，這天熱開了，也存不了幾天了！”
高神通笑道：“老馬這麼多年也享受了，啥樣的娘們兒也玩過，啥樣的好酒吃食也吃過，死了也值了！”
滾地龍和皮裡針看他如此編排馬世忠，心裡都是氣憤不已，但形勢比人強，先下高神通實力大漲，兩人只能忍氣吞聲，滾地龍暗暗打定主意，打完這場仗立刻就走，北上和高迎祥匯合，找機會定要報復這個高神通。
賀世賢眼看氣氛不對，大戰前要是內訌起來那可真就要了命令，於是連忙打圓場：“老高說話就是太直，馬頭領被害，俺們心裡都是難過，待會大夥定要多殺官軍，給馬頭領報仇！”
滾地龍衝他抱拳謝道：“俺們弟兄謝過賀頭領，等等打起來，俺們願意打頭陣，今日俺們和官軍拼了！”
一騎探馬飛奔過來，探子在馬上大聲稟道：“頭領！官軍離俺們五里地停下了！人馬有一萬多！”
賀世賢急道：“馬隊可看清楚多少？”
探子稟道：“官軍探馬厲害，俺們靠不到跟前，只能遠遠的看，馬隊多少看不清楚！”
賀世賢吩咐道：“再去查探！一定要看清多少馬隊！”，探馬領命打馬而去。
高神通滿不在乎的開口道：“老賀，官軍才一萬人，俺們五萬多人馬，他有馬隊俺們也有，他的馬隊說啥不能強衝俺的大陣吧？俺們的馬隊只要護住兩邊，兒郎們正面硬槓就是了！”
賀世賢沉吟一會道：“也是，俺不信五個打一個還打不過！等會滾地龍打頭陣！只要打破官軍陣勢大夥一起衝！”