薛仁貴冷冷地望着敵軍，沒有絲毫的慌亂。他並沒有像一般的指揮官那樣，按照戰陣的要求，在敵人前進到距離200步的時候開始放箭，而是冷靜地等着敵軍繼續前進。
步兵打騎兵，最好的辦法就是近戰和混戰，步兵和騎兵膠着在一起，騎兵就喪失了它的機動力強的優勢，步兵才能發揮最大的作用。他不想在敵人騎兵進入唐軍陣地之前對其大量的殺傷，避免敵軍因爲膽怯脫離接觸。
薛仁貴在等一個最佳的時機，他不追求在敵軍進攻的途中多消滅一些敵人，而是要等到敵人的騎兵，衝擊自己的陣型的時候產生混亂，最大程度地降低騎兵的衝擊力。
當敵軍到了一百步的時候，他大喝一聲：“放箭。”
唐軍一千名弓手一齊向敵軍的前鋒射箭，敵軍前鋒的騎兵頓時倒下了一片，然而，敵軍的攻勢已經停不下來了，後面的騎兵雖然隊型有些混亂，依舊衝了過來。
當敵軍衝到唐軍陣前只有50步的時候，薛仁貴再次下令放箭，唐軍的弓手正好搭上了第二支箭，和四百名弩手朝着敵軍的前鋒射出了第二排箭。
敵軍的前鋒在密集的箭雨下大量翻倒，後面的騎兵驚恐之下，不少人本能地拉住馬繮，卻被他們後面騎兵推動着繼續向前，隊形極爲混亂，就在這一瞬間，兩軍衝撞在了一起，敵軍騎兵的衝擊力大爲減弱。
這種分寸極難掌握，薛仁貴在訓練部隊的時候，專門進行了多次的演練，才達到了這種程度。
唐軍的陣型的最前面，一部分士兵們手持着方盾排成一堵牆，他們的身邊是手持着長槍的士兵，這些士兵將兩丈長的長槍一端頂在地上，另一端呈30°角斜着指向前方。
敵人的騎兵衝撞了上來，卻因爲前面的混亂，失去了衝擊力，被唐軍的長槍陣阻擋住了。百濟人前面的騎兵無法前進，後面的騎兵繼續衝上前來，數千名騎兵互相沖撞在了一起，亂作一團。
正在這時，薛仁貴揮動令旗，唐軍發動了攻擊。第一軍和第二軍在各自的陌刀陣的引導下，朝着敵軍騎兵發動了猛攻，兩翼的步兵朝着敵軍包抄了上去。
敵軍大將看到自己的騎兵沒有能夠像預想的那樣，衝入敵軍步兵的陣中，將其撕裂。反而讓敵軍的陌刀陣在自己的隊伍中，鑿出了兩個血衚衕，其餘的騎兵也被敵軍的步兵纏住，眼看着還有被包圍的趨勢。
敵將欲哭無淚，急忙下令撤退。
然而，想撤退也不是那麼容易的，百濟人的騎兵已經和唐軍的步兵混戰在一起，五千名唐軍的步兵將兩千多名百濟人的騎兵圍在了中間，失去了機動力的騎兵不斷的被打下馬來。
騎兵們聽到了撤退的號令，不顧一切的向着來路狂奔，可是能夠衝出唐軍包圍的已經不足一千人了。
正在這時，薛仁貴率領手下的200名騎兵，發動了突擊。他的目標只有一個，那就是敵軍的主將。
敵將正在指揮部隊撤退，突然發現一支唐軍騎兵向自己撲來，他雖然早已經知道唐軍的騎兵人數不多，可是他的手下都在潰退，身邊也只有幾十人能夠聽從他的指揮。他大聲呼喊着那些逃跑的騎兵停下和他一起作戰，可是已經被嚇破了膽的騎兵們，哪裡止得住腳步，基本上沒人聽他的。
薛仁貴已經看到了敵軍的主將，他雙腿夾緊馬腹，拿起弓箭朝着敵軍的主將射來。
敵軍的主將急忙閃避到了一名士兵的後面，可是薛仁貴的射出的是連珠箭。擋在他前面的那名士兵倒下後，其他的士兵根本來不及阻攔，連珠箭的第二箭和第三箭，全部射在了敵軍的主將的身上，他翻身落馬，當即斃命。
敵軍騎兵徹底失去了戰鬥力，他們拼命逃竄，只想離恐怖的唐軍越遠越好。
一場騎兵和步兵的交鋒就這樣結束了，近三千名百濟人的騎兵就這樣被殲滅了。
在空曠的原野上，原本是有利於騎兵作戰的地形條件下，數量相當的步兵竟然能夠包圍騎兵，並且將其大部殲滅，不得不說這是一場戰爭的奇蹟。
薛仁貴命令程處亮收攏戰場的敵軍戰馬，連同自己手下的騎兵，組成了一支騎兵部隊，前去救援張某貴的等人，他自己帶着步兵大隊隨後跟進。
就在薛仁貴與敵軍主力作戰的時候，周青收攏了唐軍剩下的全部戰馬，其中也包括李佑的坐騎，組織了一支由特戰隊員組成的98人的騎兵，前去救援張寶貴等人。
在路上，他們遇見了薛仁貴派來的傳令兵，得知了張寶貴等人的情況，快馬加鞭直奔那個無名小村兒而去。
當薛仁貴的部隊與敵軍對峙的時候，周青帶着特戰隊繞開了戰場，繼續趕路。
不久，他們就趕到了張寶貴等人防守的村子，首先就看到了大羣的戰馬。
圍攻張寶貴等人的也都是百濟人的騎兵，他們將自己的戰馬，還有繳獲張寶貴等人的戰馬留在一片窪地裡，由十幾名士兵看管，然後進村去圍攻張寶貴等人。
周青等人一個衝鋒過去，斬殺了那些看守戰馬的百濟士兵，奪下了那些戰馬，隨即朝着村子裡的百濟人衝去。
此時，張保貴等人已經陷入了苦戰，圍攻張寶貴等人的1500名百濟人，現在已經剩下了不到1000人，可是張寶貴等人也僅僅剩下了不到100人。
高通堅守的院落已經陷落，他們退到了張寶貴等人堅守的院落。
可是這個院落的四面的圍牆都已經被打開，百濟人瘋狂的向他們發動了進攻，張保貴等人在院子裡，背靠着房屋的牆壁組成了一個半圓形的戰陣，和屋頂上的侯成等人配合，阻擋敵人的進攻。
百濟人已經打紅了眼，他們儘管裝備不如唐軍，仗着人多勢衆，瘋狂地向唐軍發動衝鋒。
張寶貴等人將剩下的人馬分爲兩組，輪流在外圈的抵擋敵人的進攻，來保存自己的體力。
敵人的每一次進攻都會留下大量的屍體，唐軍的人數也在不斷的減少。
張寶貴等人知道，照這樣下去，用不了多久，自己這些人就會被拼光了的。
這時，房頂上的一名士兵喊道：“張公子，侯大人快不行了。”侯成已經多次受傷了，原本就強行支撐着，不久前他的頭部又被一支箭中，雖然有頭盔的保護，可是強烈的衝擊力，仍然讓他昏厥了過去。
張寶貴十分鬱悶，不知道自己還能不能夠堅持到援軍的趕來。