方陣：方陣是冷兵器時代，軍隊戰鬥的最基本隊形。大的方陣都由小的方陣組成，這就叫“陣中容陣”，孫臏認爲方陣應該“薄中厚方”，就是說方陣中央的兵力少，四周的兵力多。中間兵力少，可以虛張聲勢。四周兵力多，可以更好的防禦敵人進攻，方陣是一種攻防比較平衡的陣型。指揮等金鼓旗幟一般部署在方陣的後方。兩翼薄弱，適合進攻。（在井陘之戰中，韓信採用的就是方形陣，配上三面環水，阻止了士兵的潰逃與敵軍的包抄，用三萬老弱，擊潰的敵方二十萬大軍）
圓陣：圓陣是爲了進行環形防禦的。金鼓旗幟部署在中央，沒有明顯的弱點。
疏陣：疏陣即疏散的戰鬥隊形，方陣圓陣等均可疏開爲疏陣。疏陣加大行列間距，通過多樹旌旗、兵器、草人，夜間多點火把，以少數的兵力顯示強大的實力。
數陣：數陣就是密集的戰鬥隊形，集中力量進行防禦和進攻。
錐形陣：就是前鋒如錐形的戰鬥隊形，錐形陣必須前鋒尖銳迅速，兩翼堅強有力，可以通過精銳的前鋒在狹窄的正面攻擊敵人，突破、割裂敵人的陣型，兩翼擴大戰果，是一種強調進攻突破的陣型，錐形陣又叫牡陣。
雁形陣：所謂雁形陣是一種橫向展開，左右兩翼向前或者向後梯次排列的戰鬥隊形，向前的是“v”字形，就像猿猴的兩臂向前伸出一樣，是一種用來包抄迂迴的陣型，但是後方的防禦比較薄弱。而向後的排列的就是倒”v”字形，則是保護兩翼和後方的安全，防止敵人迂迴，如果兩翼是機動性比較強的騎兵，則在靜止時，可獲得處於中央步兵的保護與支援，而又可發揮進攻騎兵的威力，增加突然性。亞歷山大在印度進行的會戰就是近似於這樣一種隊形。
鉤形陣，鉤形陣正面是方陣，兩翼向後彎曲成鉤形，保護側翼的安全，防止敵人迂迴攻擊後方指揮金鼓之所在。
玄襄陣：這是一種迷惑敵人的假陣，隊列間距很大，多數旗幟，鼓聲不絕，模擬兵車行進的聲音，步卒聲音嘈雜，好像軍隊數量巨大，使用各種辦法欺騙敵人。
而令人汗顏的是，在這方面的研究，確是日本人佔據領先地位，在許多日本所出的三國遊戲和影片中，我們都可以看到孫臏十陣影子。
三國時期諸葛亮入蜀主政平定南蠻之後後，蜀軍的主要作戰對象主要是曹魏的步騎兵聯合部隊，作戰地域主要爲山地，而蜀國缺乏馬匹，於是諸葛亮排練“八陣圖”。八陣實際上是三國時代以前早已存在的陣法。孫子有八陣，孫臏在《孫臏兵法》中也有《八陣》篇，到了東漢作戰訓練中普遍使用八陣。
諸葛亮從蜀國步兵爲主力等實際出發，在原有的古八陣基礎上創新真的陣法，繪製陣圖，最終形成“八陣圖”，用以訓練蜀軍。?所謂陣圖，就是將陣法繪製成圖形，畫在錦上、紙上、地上或者用砂石堆砌，形成直觀的實物，這就是陣圖。諸葛亮紀錄陣法的文字沒有流傳下來，八陣圖在唐代就已經失傳。
但是據說諸葛亮曾經壘石作八陣圖，據說魚腹江邊的八八六十四堆壘石遺蹟，就是諸葛亮所遺留的八陣圖，結合關於諸葛亮八陣圖的隻言片語，進行合理模擬，現代兵家認爲八陣是一種集團方陣，每個八陣都具有八個小陣分佈在中央的中陣四周的八個方向上，八陣的中央是大將，金鼓旗幟，以及直屬的兵馬，這就是中陣。每個小陣都有天、地、風、雲、龍、虎、鳥、蛇等代號。這就是《李唐問對》中的“陣數有九”的說法，所以宋代還有將八陣叫做九軍陣。
而每個方向的陣編組爲六小陣，中陣編組爲十六小陣，整個大方陣共有六十四小陣，正好符合魚腹江壘石遺蹟的八八六十四堆壘石的數量。大方陣之後可能還有遊騎構成的二十四小陣，一共是八十八小陣。這些小方陣可以是?騎兵、步兵、車隊，由幾十到幾百不等組成，前排爲弓弩手、中間爲長兵器手、後排爲短兵器手（有時排列順序也不同）八陣爲了遲滯敵人進攻，發揮蜀軍弩兵的威力，在防禦時還設置衝車、鹿角、鐵蒺藜等障礙。
諸葛八陣屬於防禦性陣型，好處是沒有部署上的弱點，任何方向遭受攻擊，整體大陣不需要做出根本性的改變，一處遭到攻擊，兩翼相鄰的陣可以自動變爲兩翼，保護支援遭受攻擊之陣。
但是缺點也是明顯的，首先就是，這樣複雜的諸葛八陣需要大量時間進行訓練，而且機動性較差，爲了保持陣型的完整，前進時不允許奔跑，後退時不能猛跑。這就是《李唐問對》中的“以前爲後，?以後爲前，前無速度，退無遽走”。所以說八陣是一種防禦性質的十分保守陣型。無大敗，取得大勝同樣也很困難。諸葛亮六出祁山，姜維同樣多次攻打魏國，無大敗也無大勝，不能說和蜀軍採用八陣進行作戰毫無關係。
但是個人認爲以上僅僅是諸葛八陣的基礎或者原型，因爲依靠這樣一種僵化的陣型，以蜀國薄弱之力與曹魏抗衡幾十年無大敗，就彷彿並不可能，而與其傳頌了千年的諸葛八陣地位也不相稱，而且作戰地域屬於山地環境，而八陣更適合於步兵在平原作戰。所以個人認爲，諸葛八陣應該有許多變化，當陣地上有溝坎，林木等限制時，應該根據實際情況進行調整。而且行軍時，進攻時應該有各種變陣，不過由於資料所限，更加深入的研究諸葛亮八陣相當的困難。而且個人認爲所謂諸葛八陣不僅僅是作戰陣型，而是通過“八陣圖”的訓練，將蜀軍作戰指導思想、編制、訓練等滲透給蜀軍……
而唐代的李靖則是在諸葛八陣的基礎上，編練六花陣……所謂六花陣，就是像“六出花”的陣型。中軍居中，中軍周圍分佈前軍、左軍、左虞侯軍、後軍、右軍、右虞侯軍，
據《李衛公問對》記載，六花陣有圓陣、方陣、曲陣、縱陣、銳陣等陣型，這五種陣型各有五種變化，共有二十五種變化，大將可根據不同的敵情、地形、攻防等需要採用不同的陣型。這也是我爲什麼認爲諸葛亮的“八陣”，還會有各種變化的原因之一。
常陣，宋由於北方遊牧民族的威脅，而自身又缺乏足夠的數量與質量的騎兵，爲了在平原上以步兵主力抗衡遊牧民族的騎兵。所以，歷朝歷代中宋是最重視陣的朝代了……
不過，宋代實行的是“將從中御”，每次將領出徵，皇帝必然“圖陣形、規廟勝，盡授紀律，遙制便宜，主帥遵行，貴臣督視……
爲了更好的控制領兵出戰的將領，往往在出兵前授予將帥陣圖，在深宮中規定前線的具體戰?北宋軍隊征戰，往往把部隊分成前鋒、後衛等各個部分，由各個部分分別組成的陣型，被稱爲“常陣”。
換句話說北宋軍隊征戰，往往將部隊根據戰術目的分成各個部分，組成“常陣”，然後組合在一起，進行戰鬥。它包括以下諸陣：先鋒陣、策先鋒陣、大陣、前陣、東西柺子馬陣、無地分馬、拒後陣、策殿後陣等。
先鋒陣，是由前鋒部隊所組成的戰鬥隊形。前鋒部隊類似於現代的前衛部隊。前鋒的任務是“御奔衝，陷堅陣，擊銳師”，因此北宋也同歷代一樣，“選精兵，置先鋒陣”。
策先鋒陣，是由策應先鋒的部隊所組成的戰鬥隊形，“置陣在先鋒陣後”。此陣由“騎將一員統之”。
當“先鋒抗敵或兵勢不支，則策先鋒爲應援”，以制敵“奔突”。?大陣，亦稱中軍陣，是由主力馬、步軍所組成的戰鬥隊形。一般成長陣（縱隊）或方陣。排陣時，“以步軍槍刀手在前，雜以旁牌、標槍，當陣面聯布、木拒馬，或間以大車，謂之‘陣腳兵’”。
而強弓勁弩在其後排列。同時，“一陣開四門，騎兵居其中，候出戰，即開門放戰隊出”。總之，主力是以“車營”的形式，排成四面防敵“戎馬突馳”的陣勢。需要出戰時，四面開門，放“戰隊”出戰。
前陣:是部署於“中軍大陣之前”的奇兵。《武經總要》說，“當敵以正陣，決勝以奇兵，前後左右俱能相應，則常勝而無敗”。
《武經總要》還引述風后握奇圖和遼軍佈陣之法，認爲奇兵數應占大陣兵數1/3左右。
東西柺子馬陣，這是直接保護大陣的一種佈陣，“爲大陣之左右翼”。之所以置此陣，是鑑於“夷狄用兵，每弓騎暴集，偏攻大陣，一面捍禦不及，則有奔突之患，因置柺子陣，以爲救援”。此陣兵力數目，也是量大陣兵的人數而爲之，且臨時抽揀而成。
無地分馬陣:是中軍大陣所控制的機動部隊。佈置在“大將軍營陣”的四周，“備緩急驅使”。其兵由各指揮（營級單位？）所組成的戰隊裡抽調。機動部隊的多少，“臨時分置，無定數”。
拒後陣:亦稱“殿後”，是由後衛部隊所組成的戰鬥隊形，佈陣於中軍大陣之後，以防敵人從後面襲擊。宋人認爲，在“軍陣之制，糧道居後”的情況下，爲了防止“糧道斷絕”，布拒後陣很有必要。
《武經總要》說，宋太宗對遼幾次作戰的失敗，都與“糧道”被敵“斷絕”有一定關係。因此，從真宗開始，則注意置“兵殿其後”，以便“緩急用之，無腹背受敵之患”。
策殿後陣:是由策應殿後的部隊所組成的戰鬥隊形。它在拒後陣與主力之間佈陣。
平戎萬全陣:是宋太宗趙光義親自制作並授予大將軍的，所以頗受重視。平戎萬全陣是由前後左中右五軍組成，約十七裡見方的正方形大陣（個人認爲此方陣如此拓展縱深，可壓縮敵人騎兵機動的空間）把主力步兵部署在陣勢的中央，加強戰車，組成三個車營增強步兵的防禦能力與攻擊能力，把騎兵部署在前後左右擔任警戒和掩護中央大陣……這是一種保守的防禦陣型，達到以步兵爲主力的宋軍可在平原對抗北方遊牧民族騎兵的目的。?中軍大陣由三個方陣排列而成，是全陣的主力……每個方陣周長二十里（摺合360步x20=7200步）。
每五步爲一“地分”，每“地分”用大車一乘，步兵二十二人防守，另有無地分兵（即機動的預備隊）五千人居方陣中，每方陣共用步兵三萬六千六百八十人。三個方陣共十一萬零四十人，另外加望子（即觀察兵、陳望哨兵）二百四十人，總共步兵十一萬零二百八十人……
前陣與後陣（即前鋒與殿後），各兩列騎兵。前列騎兵六十二隊，每隊五十騎，共三千一百名騎兵。後列六十二隊，每隊三十名騎兵，共一千八百六十名騎兵。兩列共四千九百六十名騎兵，另加探子（偵察）四十名騎兵，總共五千名騎兵。前後兩陣共一萬名騎兵。