這個案件在香港警隊歷史上是獨一無二的，不是警察和匪徒之間的槍戰，而是警察之間的拔槍怒射，其中涉及多名警察死傷和槍支丟失。一名曾經是警校優秀畢業生的警察成爲混跡在正義隊伍裡的魔警，最後以被擊斃謝幕。
2006年3月16日晚上11點，隸屬尖沙咀分區巡邏小隊第一隊的警員冼家強，與一星期前由九龍城警區調職的警員曾國恆，在尖沙咀警署接受15分鐘工作訓示後，乘坐警車抵達尖沙咀天星碼頭開始巡邏。3月17日凌晨1時12分，兩人走到柯士甸道行人隧道，在隧道中央的警員籤簿處簽到後，在隧道內向港景峰方向前進。凌晨1時13分，兩人準備走出隧道麗澤中學出口，走在前面的冼家強正準備沿隧道樓梯而上時，突然看到梯間左邊靠牆位置，有一名神情非常古怪的可疑男子站在臺階上。該名男子戴着款式古舊的啡色膠框眼鏡，黑色假髮，雙手放在腰間。當時冼家強想截停盤問該名男子，於是曾國恆也跟在其後上前準備和該男子進行對話，可疑男子突然向冼家強開火，冼家強倒地撞倒曾國恆，可疑男子馬上槍口對準曾國恆開了第二槍。
冼家強感到劇痛後意識到自己中槍，冼家強中槍後腦袋出現短暫空白遲鈍了一下，遂拔槍指向該男子，但對方試圖用右手抓握冼家強持槍的雙手。冼家強隨即開了一槍，沒有打中，並與該男子進行糾纏。可疑男子開了第三槍，沒有打中冼家強頭部，擊中冼家強左小腿，接着扭打中可疑男子的手槍從左手跌下，冼再開第二槍，子彈卡殼，然後又開第三槍，因爲雙方在扭打，所以沒有打中。兩人糾纏期間，雙方互相拉扯，該男子曾試圖屈曲冼家強的雙手，令槍管指向冼家強自己胸口，冼發力還擊將槍管指向對方，然後，冼家強聽到一輪槍聲，倒地後的曾國恆連續開了5槍，冼家強感到該男子身體開始乏力，隨即用力將他按在地上，兩人雙雙倒地。
冼家強負傷倒地之後，右手緊握槍指向該名男子，左手按動無線電通話器通知總部，直到聽到增援警員到場才鬆開緊握的佩槍。槍擊案發生後，警察指揮及控制中心在凌晨1時14分12秒，首先接到曾國恆按動通信器的緊急掣，2秒後收到冼家強按動緊急掣，並嘗試與兩人聯絡，但沒人迴應，只有背景雜聲。1時14分22秒，冼家強兩次通知中心：“廣東道行人隧道，開槍。”1時14分55秒，冼再向報告：“廣東道行人隧道openfire，救命呀！”控制中心在1時15分派遣衝鋒隊到場支持。1時15分07秒，冼家強向控制中心報告自己中槍。由於曾國恆和冼家強緊急報警及時，1時15分20秒，警長黃志強最先趕到現場，發現曾國恆、冼家強和可疑男子倒臥在隧道內。現場共留下10發子彈的彈殼。當時3人全部頭部中彈，隧道地板上到處都是血跡，黃志強使用對講機向上級報告現場情況。
當時冼家強左手還抓住趴在他身旁的嫌疑人衣領，並向黃求救。另一名趕到現場的警長林鎮雄則替疑犯扣上手銬，並翻開他的身體檢查，發現他右胸壓着一支已生鏽、槍嘴有血漬，而且以黃色膠紙包裹槍柄的手槍。檔案顯示，3人彼此距離不超過1米，據此估算，3人應該是近距離駁火中彈。幾分鐘後，數輛急救車趕到，3人於凌晨1時40分送抵伊麗莎白醫院救治，與此同時，又有大批手持衝鋒槍、身穿防彈衣的武裝警察趕到，並對附近區域展開地毯式搜查，但沒有找到其他嫌疑人。3人被送往伊麗莎白醫院後，醫生立刻對這3名頭部中彈、生命垂危的傷者展開搶救。警方從疑犯身上找到個人證件，證實疑犯是在役警員徐步高。
在他身上亦發現一對警用黑色皮手套、兩束分別有兩條及四條的鎖匙，一個放有警察委任證、警察體育遊樂會會員證、身份證、住戶證等個人證件的啡色錢包，兩張駕駛執照及一張載列大嶼山竹篙灣警崗同僚電話的通信錄，經證實，徐步高當日休班。警方亦證實徐步高所持手槍的編號，與早前警員樑成恩案中被搶去的佩槍相同。而在案發當日槍內3發子彈都成功發射，留下3顆彈殼；冼家強所持的警槍，其中3發子彈有被撞錘擊撞過，但只有第1發及第3發子彈成功發射，第2發留在槍內，故手槍內仍有4發子彈；曾國恆的警槍則成功射出5發子彈，餘下1發在手槍內。現場共開10槍，其中冼家強所開兩槍並沒有擊中；徐步高所持手槍兩槍擊中冼家強，一槍擊中曾國恆；曾國恆所開5槍則全部擊中徐步高。凌晨1時45分，後被證實爲警員徐步高的可疑男子首先傷重死亡。兩分鐘後，1時47分，軍裝巡邏警員之一的33歲的警察曾國恆也因頭部槍傷過重，醫生宣佈其不治身亡。
曾國恆加入警隊逾10年，案發一星期前才由九龍城警區調至尖沙咀巡邏小隊。法醫報告指出，曾國恆在左耳前方位置中一槍，子彈打穿下顎骨至骨折，至喉嚨的左後方，子彈因撞擊到頸椎而轉向，折射至右頸方向，並將右頸的大動脈、靜脈、神經線全部切斷。右內頸的傷口嚴重出血，令大量血液灌入氣管，阻塞呼吸道致死。但由於傷勢未觸及脊髓及中央神經系統，法醫推斷曾國恆在中槍之後仍能保持清醒及一定的活動能力，故能帶傷走到平臺另一端，然後向兇徒連開5槍。而另外一名巡邏警員冼家強，當年28歲，綽號“加菲”，小腿中一槍，而另外一顆子彈由臉部射入貫穿，造成鼻骨及耳骨碎裂，顎骨也有骨折，多日內仍未脫離生命危險，無法說話不能還原現場，直到26天后恢復狀況配合O記查案和還原現場。徐步高則身中5槍，都由身體右邊射入，彈道方向相近。其中致命的一槍從右腋下射入，水平貫穿身體，子彈進入胸腔後，打穿其右肺、心臟及左肺，造成大量出血及心肺功能受損。其餘分別擊中右胸下方、右後腰，另有兩槍由徐的右下背打入脊椎，足以令他的下肢即時失去感覺及活動能力。
此次槍案中，警員徐步高也就是現場的可疑男子，已加入香港警隊10餘年，一直默默無聞。案發後，他的生前事才一一曝光。由於徐步高身帶的是一支有案底的警方失槍，警員所配備的點三八左輪，警方因此將他與早前一宗殺人案和另外一宗搶劫銀行案聯繫在了一起。他所用的手槍被證實爲殉職警員樑成恩的佩槍，該槍被證實多次用來作案，包括2001年底荃灣麗城花園銀行劫案，案中一名保安員死亡。3月18日，接手調查該起案件的有組織罪案及三合會調查科探員，前往徐步高駐守的東涌警署搜查他的儲物櫃，發現裡面藏有90萬元現金，以及“飛虎頭套”和假髮，並帶領徐妻李寶玲到葵涌殮房認屍，詢問情況，沒有得到有用信息。
徐步高案發時年36歲，綽號“老虎狗”，當役大嶼山北警署車輛部門，在10歲的時候隨家人從福建來香港，已婚並已有一名6歲女兒，當時住在東涌的裕東苑啓東閣一單位。他在預科畢業後即開始工作，1993年進入香港警校，在警校刻苦訓練，不但以優異成績畢業，還贏得了“神槍手”的稱號。
他練靶時專打假人頭部，而且左右手均能用槍自如，體能和射擊都很突出，畢業時獲得了銀笛獎。在PTS獲得銀笛獎非常難得，每班警員只有一個人獲得。據徐之前的同事的調查口供，徐爲了證明自己的能力，每年都報考擢升警長考試，光在2000年，他就報考了三次。徐雖然考試成績優異，但得不到上司推薦面試。徐的內心世界可能並非像看起來那麼簡單。據徐的同事稱，徐步高內心“想升督察想到發燒”，他近年不斷進修及自我增值，考取各類政府車輛的駕駛執照，認爲自己是“文武雙全”做警官的材料。2003年，他終於獲得香港警隊晉升的面試機會，不過這一次他卻又只獲得丙級成績，無法擢升。徐爲此向上司抗議，卻無法改變結果。徐在情緒低落之下，主動提出申請調往迪士尼警崗，爲警車車長。據知，他無欠債記錄及無不良嗜好。
根據資料，徐步高爲了挑戰警方的辦案能力，曾參加香港“飛虎隊”的挑選，但最後無法如願進入。
檔案記載，徐步高曾在2000年6月和一個內地的探險家從廣場騎着摩托車到銀川參加摩托車節，組委會還送了徐步高一件紅色紀念衫；2003年在深圳羅湖關卡高呼反動口號；2004年的七一遊行，他身穿一身白色喪服高舉“民主”牌子游行，惹人注意。據其同事稱，徐平時性格頗爲怪異，說話很少，與同事也不是很合得來，當值時“失更”、總檯call也不回覆等現象經常出現。後來據專門來港的FBI專家分析，徐步高屬於分裂型人格障礙，有自戀、妄想及反社交行爲和心理，徐多次升級面試失敗，估計他自感懷才不遇，纔對警隊產生仇恨。其妻李寶玲稱，在感情生活方面，婚後遷居東涌的徐感到家人與朋友漸漸疏離，生活苦悶單調，曾有離婚的打算，雖然不知道他供養二奶、召妓，但雙方感情一直很好，沒什麼大的矛盾。徐步高曾在灣仔謝斐道租屋包二奶，並多次跨境旅遊，收入和支出費用相差很大。