謝晦急忙扯住絡頭“萬萬不可。衝鋒陷陣乃死士之責，你身爲主帥，只應居中指揮調度。”劉裕哼了一聲，撇開謝晦的手，“戰若不勝，我絕不苟活！”胡藩這時突然說道“我所派之哨探剛剛回來，發現了另一條通往臨朐的間道。我想鮮卑人既然全部出城作戰，城守一定空虛。我願領二千奇兵從間道取城，此乃當年韓信破趙之計。只是迂迴道遠，我需要時間，主戰場還斗膽請主公來穩定局勢。”劉裕喜道“此計甚好”，便令胡藩與向彌前往襲城。
劉裕白了檀韶一眼，長嘆口氣。此舉因劉鍾曾向劉裕說起檀韶作戰之時多所猶豫，是以劉裕對檀韶有所不滿。謝晦問道“將軍奈何嘆氣啊!”劉裕說道“我想起了檀憑之，真希望比刻他能與我一同戰鬥！”檀憑之是檀韶叔父，作戰英勇，死於沙場，因此檀韶聽後羞愧難。謝晦言道“將軍身自衝鋒我不敢攔，但請換上普通鎧甲，以免引起注意。”劉裕“呵呵，吾正欲其衆來犯，我親當敵堅，或能扭轉局勢。”
劉裕言罷，槊頭向前一指，“諸君視吾馬首所向！”躍馬衝出車壘。劉鍾、檀韶等領騎兵緊隨其後。此次伐燕，劉裕因劉敬宣頗知燕國內情帶他前來做參謀，但由於他伐蜀失敗而不允許他領軍殺敵。這時劉敬宣也不顧那麼多了，縱騎馳入敵陣。劉裕已疾速衝入敵陣，長槊左右盤撥，所向之處，騎士戰馬紛紛倒斃，衝蕩無前，瞬間殺傷數十騎。有一敵將不知避退，恃勇來擋，劉裕雙手持握長槊底端，舉向空中，向下用力一摔，那敵將人馬俱斃。之後用力刺向旁側一將，洞透其胸，將其挑了起來，空中掄了一圈後扔向敵軍，又砸倒一名騎兵。檀韶吃劉裕一番羞辱，也奮命搏擊，勇猛衝殺，與劉鍾各自接連斃掉敵方數員大將。敵騎雖多，經劉裕等閃電般來襲，有似疾風過原，衆草倒伏。劉裕馳馬駛近晉軍步軍，大聲說道“將士們，我們懸家千里之外擊敵，後方已被敵人切新。退走無路，想要建功立業，唯有拼死向前。今日之戰如果不勝，我劉裕定當血濺沙場，有死無回！爾等勉之！”晉軍聽後人人高呼，士氣大漲，拼命奮擊，個個以一當十。時已激戰至金烏西墜，燕軍漸漸不支。
公孫五樓望劉裕金甲自將，但騎兵甚少，心想只要滅掉他，會戰勝利一定屬於己方，於是便馳馬來尋劉裕挑戰。兩將相遇，各逞武勇。五樓手中雙刃矛舞動如插花蝴蝶，弧線交織，又似疾風驟雨四面八方點刺而來，迅捷凌厲，開始讓劉裕都有些忙於招架。漸漸地劉裕察出了些端倪，想出破解之策。一番格擋後劉裕雙手暗中用力，左手助推後鬆開，右手單獨持長槊猛往前刺，力足勢遠，五樓慌忙揮矛格開，被震的雙臂發麻。劉裕趁此抽身退馬數步與其拉開距離，接着長槊如金蛇出洞般瘋狂點刺。五樓使雙刃矛，平素雙手持杆中斷，優點是速度快，缺點就是難以敵遠。這回他開始難以招架住勢沉力猛的劉裕，索性當單刃矛來用，也是不敵。又過數合，劉裕長槊疾勁刺向五樓面部，五樓已來不及格擋，慌忙間向右側身躲過。劉裕刺空後接着將槊往旁側一敲，打中五樓頭部，五樓從馬上跌了下來，暈了過去。劉裕說道“龍符兄弟，我爲你報仇了”，正要持槊朝地上的五樓刺下，不料斜地裡突出一槍將劉裕的槊擋開。是敵將段暉帶領數騎趕來，提起五樓救走了。
五樓賴有頭盔保護才得以保存性命，稍微醒過神來後，與段暉整合精騎，在己軍中巡迴宣言道“賊軍中穿黃金甲者是劉裕，彼等銳氣已過，我們擊其暮歸，更何況我方騎兵數倍於賊，勝利已在眼下。取劉裕頭者，賞千金。”敵騎大集，發動大規模衝鋒，劉裕騎兵迅速落在下風。段暉帶領百餘精騎將劉裕與隨身數騎圍了好幾圈。之後段暉又令衆騎士向劉裕投射標槍，一時紛射如雨，劉裕身旁諸騎均皆倒下，剩劉裕孤身一人。標槍密集，劉裕格擋不及，一槍射中右肩，劉裕將其拔出，右臂已然擡不起來。又有一槍射中坐騎，戰馬臥倒，劉裕不得不下馬。這時衆敵騎見劉裕受傷失馬，紛紛持槍近前來刺。劉裕左手抽出綁在馬上的長刀，單手舞動，一刀下去，斷掉數根槍，再一刀下去，數名騎士落馬。數刀過後，敵騎只是持槍指着劉裕將其包圍，一時不敢過於逼近。劉裕單手用刀又無馬，亦難以突圍。而劉鍾、檀韶等被困於衆敵，俱皆受傷，也難以前來解救。
忽然，近處突然傳來數聲戰馬哀鳴聲，是壯士丁旿手揮雙錘來到。這次伐燕，劉裕使其將劍客豪俠輩百人獨爲一隊，隸屬步軍擊敵。衆劍俠各使奇門兵器，施展異能，個個以一當敵數十，殺傷以千計。丁旿之武勇更是舉世無雙，所用雙鐵錘俱重二十餘斤，赴敵如虎撲羣羊，敵兵碰着即飛、挨着即亡，紛紛傳呼“當避大鐵錘！”當他發現劉裕身處險境後，立即飛奔而來，揮舞雙錘，上錘騎士、下錘戰馬，當其路者無不人倒馬翻。有兩敵騎夾刺丁旿，丁旿更是揮錘自外而內夾錘兩槍斷折，縱身一躍，兩錘砸向兩敵，從人向馬直砸到地，可憐兩名騎兵兩名戰馬一起斃掉。如雷飈電舉，丁旿火速擊開一條路來至劉裕身前。丁旿又錘翻一名騎兵取了他的戰馬，將劉裕攙扶上去，保護劉裕返回。丁旿飛跑可比及奔馬，當下左手牽馬，右手揮鐵錘，而劉裕左手揮刀，敢攔者無不立斃。
還尚未回到車陣，劉裕忽聽敵軍驚聲尖叫，回首一望，敵軍個個驚慌後顧。再一看，劉裕喜極而笑，臨朐城上已插滿了晉軍旗幟。隨之而來的是敵軍後方的喊殺聲，原來是胡藩與向彌已得了城池，並出城攻擊敵軍。